CN205254436U - 适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，包括机架和设置在机架上的旋转轴，旋转轴上设置有夹具、驱动齿轮和定位齿轮；驱动齿轮与其下方的水平齿条相啮合，水平齿条活动设置在滑槽内并与驱动油缸的活塞杆相连,驱动油缸的进出油管上设置有伺服电磁阀；定位齿轮与其下方的限位滑块相啮合，限位滑块与竖直设置的限位气缸的活塞杆相连接；滑槽、驱动油缸及限位气缸均设置在机架上。本实用新型结构简单，功能齐备，采用齿轮齿条传动方式使车架实现360°正反向翻转，旋转轴上设置的齿轮啮合结构使车架实现多角度停止、定位，从而达到提高机器人弧焊效率的目的。

Description

适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置。

背景技术

非承载式车身的载体为车架，其车架总成长约5m，需要进行CO2弧焊。采用人工弧焊进行补焊时，需要将工件两端夹持在补焊夹具上，固定好后先进行正面焊接，再将车架翻转180°后，对背面进行焊接。人工弧焊效率低，质量不稳定，且人工成本逐年增高。随着技术的发展，出现了弧焊机器人，其受焊接位置的限制较小，可以采用更多角度的工作面，如45°工作面、90°工作面等，且焊接速度快、质量稳定，因此得到了越来越广泛的应用。但车架体积大且重，在45°工作面、90°工作面等位置不容易被固定，使用现有的补焊夹具，仅能在0°和180°工作面进行焊接，其焊接速度得不到有效发挥。

发明内容

本实用新型提供一种适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，目的在于解决现有补焊夹具仅能在0°和180°工作面对车架进行定位，从而使用弧焊机器人时焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，包括机架和设置在机架上的旋转轴，所述旋转轴上设置有夹具，所述旋转轴上设置有一个驱动齿轮和两个定位齿轮，所述定位齿轮位于所述夹具两侧，所述驱动齿轮位于夹具和定位齿轮之间；所述驱动齿轮与其下方的水平齿条相啮合，所述水平齿条活动设置在滑槽内并与驱动油缸的活塞杆相连,所述驱动油缸的进出油管上设置有伺服电磁阀；所述定位齿轮与其下方的限位滑块相啮合，所述限位滑块与竖直设置的限位气缸的活塞杆相连接；所述滑槽、驱动油缸及限位气缸均设置在机架上。

所述定位齿轮结构相同，均设置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齿位。

本实用新型提供的适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，结构简单，功能齐备，以液压缸为动力源，采用齿轮齿条传动方式，使车架实现360°正反向翻转，并在旋转轴上设置齿轮啮合结构使车架实现多角度停止、定位，从而达到提高机器人弧焊效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A向的结构示意图。

图3是图1中B部的结构放大示意图。

图4是图1中C部的结构放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，包括机架和设置在机架上的旋转轴1，旋转轴1上设置有夹具2，旋转轴1上固定套设有一个驱动齿轮3和两个定位齿轮4a和4b，定位齿轮4a和4b位于夹具2两侧，驱动齿轮3位于夹具2和定位齿轮4b之间；如图2所示，驱动齿轮3与其下方的水平齿条5相啮合，水平齿条5活动设置在滑槽6内并与驱动油缸7的活塞杆相连,驱动油缸7的进出油管上设置有伺服电磁阀8；如图3所示，定位齿轮4b与其下方的限位滑块9b相啮合，限位滑块9b与竖直设置的限位气缸10b的活塞杆相连接，同样，如图4所示，左侧定位齿轮4a与其下方的限位滑块9a相啮合，限位滑块9a与竖直设置的限位气缸10a的活塞杆相连接；滑槽6、驱动油缸7及限位气缸10a和10b均固定安装在机架上。上述定位齿轮4a和4b的结构相同，均设置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齿位，在定位齿轮和限位滑块的配合下，使夹具2能够在以上角度停止、定位。

本实用新型通过水平齿条5和驱动齿轮3的配合，将驱动油缸7油缸活塞杆在水平方向的运动转变为圆周运动，使夹具2随旋转轴1做顺时针运动或逆时针运动，右侧限位气缸10b活塞杆缩回时，限位滑块9b随之下落，定位齿轮4b随旋转轴1转动，当到达某一角度时，活塞杆伸出，限位滑块9b与定位齿轮4b相啮合，使夹具2在此角度被固定。左侧的限位气缸10a、限位滑块9a和定位齿轮4a的动作过程同右侧机构。

具体地，将车架夹持固定在夹具2上，通过调整，使定位齿轮4b位于水平0°位，右侧限位10b活塞杆伸出，限位滑块9b与定位齿轮4b啮合，弧焊机器人开始焊接；焊接完毕，伺服电磁阀8启动，驱动油缸7活塞杆伸出，旋转轴2顺时针转动到45°位时，伺服电磁阀8关闭，旋转轴2停止转动，限位滑块9b与定位齿轮4b进行啮合定位，弧焊机器人开始焊接；重复上述动作，在90°、135°、180°、225°、270°、315°齿位进行定位焊接后，伺服电磁阀8启动，驱动油缸7活塞杆缩回，旋转轴2逆时针转动到270°位时，伺服电磁阀8关闭，旋转轴2停止转动，左侧限位滑块9a与定位齿轮4a进行啮合定位，弧焊机器人开始焊接；焊接完毕，伺服电磁阀8启动，驱动油缸7活塞杆继续缩回，旋转轴2逆时针依次转动到225°、180°、135°、90°、45°和0°位时进行定位焊接。完成整个焊接工作后，将车架从夹具2上解除固定，进行下一个工序的制作。

本实用新型结构简单，能够多角度定位焊接，使弧焊机器人充分作业，有效提高了焊接效率。

Claims (2)

1.一种适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，包括机架和设置在机架上的旋转轴，所述旋转轴上设置有夹具，其特征在于：所述旋转轴上设置有一个驱动齿轮和两个定位齿轮，所述定位齿轮位于所述夹具两侧，所述驱动齿轮位于夹具和定位齿轮之间；所述驱动齿轮与其下方的水平齿条相啮合，所述水平齿条活动设置在滑槽内并与驱动油缸的活塞杆相连,所述驱动油缸的进出油管上设置有伺服电磁阀；所述定位齿轮与其下方的限位滑块相啮合，所述限位滑块与竖直设置的限位气缸的活塞杆相连接；所述滑槽、驱动油缸及限位气缸均设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的适于弧焊机器人焊接的多角度大型翻转定位锁紧装置，其特征在于：所述定位齿轮结构相同，均设置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齿位。