CN201102241Y - 齿轮传动式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械装置，特别是一种齿轮传动式机械手，可在机加工行业用于抓取输送工件，也可用于其他。它包括箱体(8)和机械手臂(9)，在箱体(8)上接有油缸(7)，其特征在于：与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10)，与齿条(10)相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体(8)之间为轴连接，齿轮还与机械手臂(9)相接。工作时通过活塞杆(13)的移动，齿条(10)驱动齿轮转动，同时带动了机械手臂(9)的动作，因此，本装置整体结构简化而紧凑，占用空间小，齿轮传动效率高，精度高，易加工，易安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别是一种齿轮传动式机械手，可在机加工行业用于抓取工件，也可用于其他。
背景技术
现有的机械手结构是有一个箱体，在箱体上固定有与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆接安装在箱体上的杆件机构，杆件机构接机械手臂，当油缸工作时，活塞杆移动，同时带动杆件机构动作，杆件机构再带动机械手臂张开或关闭，达到抓取工件的目的。这种结构的机械手结构复杂，特别是杆件的设计和安装比较麻烦，精度不高，而且占用空间较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有机械手结构复杂、精度低、体积大的问题，针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、易安装、精度高、节省空间的齿轮传动式机械手，克服现有技术的不足。
本实用新型的齿轮传动式机械手，它包括箱体8和机械手臂9，在箱体8上接有油缸7，其特征在于：与油缸7相配的活塞杆13上两侧设有对称的齿条10，与齿条10相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体8之间为轴连接，齿轮还与机械手臂9相接。
本实用新型的齿轮传动式机械手，其中所述的位于两侧对称设置的齿轮为两组，每组均由齿轮4与所述齿条10相啮合，齿轮5与齿轮4相啮合，所述机械手臂9与齿轮5相接。
本实用新型的齿轮传动式机械手，由于在箱体8上接有油缸7，与油缸7相配的活塞杆13上两侧设有对称的齿条10，与齿条10相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体8之间为轴连接，齿轮还与机械手臂9相接，工作时通过活塞杆13的移动，齿条10驱动齿轮转动，同时带动了机械手臂9的动作，因此，本装置整体结构简化而紧凑，占用空间小，齿轮传动效率高，精度高，易加工，易安装。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图所示：8为箱体，可采用金属型钢和金属板制作，也可采用铸造成型。在箱体8上螺栓固定有与液压控制装置相接的油缸7，油缸7由缸筒14和位于缸筒14两端的法兰1和法兰3组成。与油缸7相配的活塞2连接活塞杆13的一端，活塞杆13外部伸入箱体8内侧，在活塞杆13的两侧均加工有齿条10。在箱体8上轴连接有齿轮4与齿条10啮合，轴连接在箱体8上的齿轮5与齿轮4啮合。齿轮5与机械手臂9的一端连接，其连接方式可以是机械手臂9的一端直接连接在齿轮5上。油缸7上有进出油口11、12和液压控制装置相接，当油缸7工作时，可通过活塞杆13带动齿轮4、齿轮5转动一定角度，从而齿轮5带动机械手臂9张开或关闭；也可以是在机械手臂9的端头加工有与齿轮5相啮合的齿，机械手臂9轴连接在箱体8上，当齿轮5转动时，可通过机械手臂9上的齿带动机械手臂9相对于箱体8转动，达到张开和关闭的目的。由于上述齿轮装置和机械手臂为两组对称设置，可形成一对相对的机械手，用于抓取工件。
Claims (2)
1、一种齿轮传动式机械手，它包括箱体(8)和机械手臂(9)，在箱体(8)上接有油缸(7)，其特征在于：与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10)，与齿条(10)相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体(8)之间为轴连接，齿轮还与机械手臂(9)相接。
2、根据权利要求1所述的齿轮传动式机械手，其特征在于：所述的位于两侧对称设置的齿轮为两组，每组均由齿轮(4)与所述齿条(10)相啮合，齿轮(5)与齿轮(4)相啮合，所述机械手臂(9)与齿轮(5)相接。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201102241Y true CN201102241Y (zh) | 2008-08-20 |
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| CNU2007200144944U Expired - Fee Related CN201102241Y (zh) | 2007-09-11 | 2007-09-11 | 齿轮传动式机械手 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104369177A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-25 | 济南同日数控设备有限公司 | 随车折放式上下油管机械手 |
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2007
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
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