CN205222031U - 一种自动上料取料旋铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种自动上料取料旋铆机，上料送料装置上有加紧、校正铆钉：机架内还设置一个铆接固定装置，铆接固定装置上有固定铆接块，推出旋铆支座；机架内上料送料装置和铆接固定装置之间还设有托料装置，托料装置包含气抓夹紧定位装置；通过托料装置可实现上料送料装置、铆接固定装置之间进行自动衔接，实现旋铆接机对物料可持续、有规律、可循环的装载及卸载的需要，有效提高生产的整个节拍，且一次对多个铆钉同时铆接。机架上部设置有一个取料搬运装置，取料搬运装置可在机架顶部做XYZ三坐标往复运动，取出产品放在指定位置，本实用新型的目的在于提供一种高效、快捷、稳定的自动旋铆机。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋铆机领域，尤其涉及一种自动上料取料旋铆机。
背景技术
本设备配合旋铆机头，用于旋铆机头配套自动上料取料系统设备，使用汽车座椅铆接旋铆工序。目前市场上的同类产品自动化程度低，生产效率不高，稳定性较低。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种效、快捷、稳定的自动上料取料旋铆机。
所述自动上料取料旋铆机,其特征在于,包括机架及设置在所述机架上的上料送料装置、托料装置、铆接底座固定装置、旋转铆接机头装置以及取料放料装置,所述托料装置设置在所述上料送料装置及铆接底座固定装置之间,用于将上料送料装置输送的底座托送到铆接底座固定装置固定,所述旋转铆接机头装置与所述铆接底座固定装置连接,用于将底座铆接,所述取料放料装置连接设置在所述机架上,用于将铆接好的产品放入输送带。
所述机架包括第一机架及与所述第一机架法兰对接的第二机架，所述第一机架上还设置有加强架。
所述上料送料装置包括有上料送料机架、直线导轨、滚珠丝杆、拉模装置、举升机构、加紧定位机构、铆钉固定预装机构以及送料伺服电机，所述上料送料机架设置在所述第一机架上，所述直线导轨设置在所述上料送料机架上，所述拉模装置设置在所述直线导轨上，所述滚珠丝杠设置在所述拉模装置机架的中部，并与所述拉模装置连接，所述伺服电机分别与所述拉模装置以及滚珠丝杠连接并设置在的第一机架上，所述举升机构设置在直线导线上，所述加紧机构、铆钉固定预装机构连接设置在所述举升机构上。
所述托料装置包括有加紧部分、提升部分、推出部分、托料直线导轨、直线轴承、托料机架；所述托料直线导轨设置在托料机架两侧，所述提升部分设置在托料机架上，所述推出部分设置在托料机架上，所述加紧部分设置在推出部分上，用于加紧上料送料装置输送的底座，所述加紧部分通过直线轴承与所述托料机架连接。
所述铆接底座固定部分装置包括有铆接底座定位部分、整体移动部分、底座伸缩部分，产品托举部分，直线导轨、固定部分装置机架部分；所述铆接底座定位部分设置在第一机架上，用于整体移动部分定位，所述直线导轨设置在机架上，所述固定部分装置机架设置在所述第二机架上，所述直线导轨设置在所述固定部分装置机架上，所述整体移动部分设置在直线导轨上，用于往复移动，所述底座伸缩部分设置在整体移动部分内，所述产品托举部分设置在整体移动部分上。
所述旋转铆接机头部分装置包括旋铆机头、机头移动部分、位置锁定部分以及直线导轨，所述直线导轨部分设置在第一机架上，所述机头移动部分设置在直线导轨上，所述位置锁定部分设置在第一机架上，所述旋铆机头设置在机头移动部分上。
所述取料放料装置上设置有XYZ轴滑台部分以及旋转部分，所述直线导轨部分设置在自动旋铆机机架上，所述旋转部分设置在Z轴滑台上。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
本实用新型实施例自动上料取料旋铆机，实现多个铆钉同时旋铆且上料具有可持续、有规律、可循环的装载及卸载的需要，多个需要多次旋铆的时间，有效提高生产的整个节拍；自动上料送料装置能准确的待铆接的产品、铆钉定位夹紧，同时对铆钉进行预装；通过伺服电机和滚珠丝杆实现自动上料部分移动到托料位置，通过托料装置将预装完成待旋铆的产品的铆钉夹紧、托起，自送上料部分下降，复位到上料位置等待上料。铆接固定装置移动铆接位置，定位铆接部分；旋铆支撑支座伸出，下支撑上升，完成对预装完成待旋铆的产品二次定位：托料部分复位。旋铆机头推出、位置锁钉、旋铆机头开始工作完成旋铆：旋铆机头、位置锁定复位，旋铆支撑复位；取料机械手完成夹紧；铆接固定装置复位；取料机械手上移、后退、旋转、横移、下降：将铆接完成的产品放置的输送线上。取料机械手完成复位等待。最终实现整个产品制造循环。本实用新型提供的自动旋铆机，上料、自动送料、旋铆、取料自动化工艺，改善一个汽车座椅多个铆钉需要多个旋铆工序的生产模式。改善了旋铆结合的质量，省去多道工序实现了一人铆接多个铆接，提高了生产效率。同时也省去了多个工序间不必要搬运浪费。此外，增了自动取料机构可以与其他生产结合，可以提高全制程自动化程度。因此表现在经济效益方面的具体体现就是工序少、机床设备投资少、设备占地面积小、自动化程度高、节省能源、产品质量高、生产成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例支架结构示意图；
图2是本实用新型实施例整体结构示意图；
图3是本实用新型实施例上料送料装置结构示意图；
图4是本实用新型实施例托料装置结构示意图；
图5是本实用新型实施例铆接底座固定部分装置结构示意图；
图6是本实用新型实施例旋转铆接机头部分装置结构示意图；
图7是本实用新型实施例取料装置结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
本实用新型实施例如图1～图7所示，本实施例一种自动旋铆机，包括一个机架，机架包含第一机架1、第二机架2、加强架3、上料送料装置4、托料装置5、铆接底座固定部分装置6、旋转铆接机头部分装置7、取料装置8；第一机架1和第二机架2之间采用法兰对接，键1-1扣合的方式固定保证对接的精度，加强架3安装在第一机架1上用于对第一机架1加强。
上料送料装置4：包括上料送料机架4-1、直线导轨4-2、滚珠丝杆4-3、举升机构4-4、加紧定位机构4-5、铆钉固定预装机构4-6以及送料伺服电4-7；上料送料机架4-1装置在第一机架1，采用销钉定位靠齐的方式安装，直线导轨4-2和滚珠丝杆4-3的平行度，减少装配误差。保证直线导轨4-2和滚珠丝杆4-3的使用寿命。直线导轨4-2设置在上料送料机架4-1上，采用单边靠齐的方式设置。滚珠丝杆4-3和伺服电机4-7设置在第一机架1上，采用盲孔扣合式安装。举升机构4-4设置在直线导轨4-2，加紧定位机构4-5和铆钉固定预装机构4-6设置在举升机构4-4上。加紧定位机构4-5上采用了销钉定位产品，两侧加紧对产品精确定位。铆钉固定预装机构4-6固定铆钉，可以达到对齐铆钉孔。
托料装置5：有加紧部分5-1、提升部分5-2、推出部分5-3、托料直线导轨5-4、直线轴承5-5、托料机架5-6。托料直线导轨5-4设置在托料机架5-6上，保护上下滑动精度。托料机架5-6上，推出部分5-3设置在托料机架5-6上。直线轴承5-5设置在托料机架5-6上。保证推出的精度。加紧部分5-1设置在推出部分5-3保证预装完成的铆钉不会掉落。
铆接底座固定部分装置6：包括铆接底座定位部分6-1、整体移动部分6-2、底座伸缩部分6-3，产品托举部分6-4，直线导轨6-5、固定部分装置机架部分6-6。其中铆接底座定位部分6-1设置在第一机架1上，用于对整体移动部分6-2定位加强。固定部分装置机架6-6设置在第二机架2上。直线导轨6-5设置在固定部分装置机架6-6上，采用单边靠齐的方式定位，整体移动部分6-2设置在直线导轨6-5，实现往复移动。产品托举部分6-4设置在整体移动部分6-2用于对产品的托举定位。底座伸缩部分6-3设置在整体移动部分6-2内。用旋铆时对铆钉的定位和支撑。
旋转铆接机头部分：旋铆机头7-1、机头移动部分7-2、位置锁定部分7-3以及直线导轨7-4。直线导轨7-4设置在第一机架1上，采用销钉靠齐的方式，保证垂直度。机头移动部分7-2设置在直线导轨7-4上，锁定部分7-3设置在第一机架1上，用于对机头移动部分7-2的定位，防止铆接时受力位置发生变化。所述旋铆机头7-1设置在机头移动7-2上，采用键配扣合方式，防止铆接时受力位置发生变化。
8：取料装置设置有XYZ轴滑台部分以及旋转部分，X轴滑台8-1、Y轴滑台8-2、Z轴滑台8-3、旋转部分8-4、滑台支架8-5。旋转部分8-4设置在Z轴滑台8-3上。Y轴滑台8-2设置在机架2.X轴滑台8-1和Z轴滑台8-3设置在滑台支架8-5。滑台支架8-5设置在Y轴滑台8-2。
本实用新型实施例自动上料取料旋铆机，实现多个铆钉同时旋铆且上料具有可持续、有规律、可循环的装载及卸载的需要，多个需要多次旋铆的时间，有效提高生产的整个节拍；自动上料送料装置能准确的待铆接的产品、铆钉定位夹紧，同时对铆钉进行预装；通过伺服电机和滚珠丝杆实现自动上料部分移动到托料位置，通过托料装置将预装完成待旋铆的产品的铆钉夹紧、托起，自送上料部分下降，复位到上料位置等待上料。铆接固定装置移动铆接位置，定位铆接部分；旋铆支撑支座伸出，下支撑上升，完成对预装完成待旋铆的产品二次定位：托料部分复位。旋铆机头推出、位置锁钉、旋铆机头开始工作完成旋铆：旋铆机头、位置锁定复位，旋铆支撑复位；取料机械手完成夹紧；铆接固定装置复位；取料机械手上移、后退、旋转、横移、下降：将铆接完成的产品放置的输送线上。取料机械手完成复位等待。最终实现整个产品制造循环。本实用新型提供的自动旋铆机，上料、自动送料、旋铆、取料自动化工艺，改善一个汽车座椅多个铆钉需要多个旋铆工序的生产模式。改善了旋铆结合的质量，省去多道工序实现了一人铆接多个铆接，提高了生产效率。同时也省去了多个工序间不必要搬运浪费。此外，增了自动取料机构可以与其他生产结合，可以提高全制程自动化程度。因此表现在经济效益方面的具体体现就是工序少、机床设备投资少、设备占地面积小、自动化程度高、节省能源、产品质量高、生产成本低等优点。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种自动上料取料旋铆机,其特征在于,包括机架及设置在所述机架上的上料送料装置、托料装置、铆接底座固定装置、旋转铆接机头装置以及取料放料装置,所述托料装置设置在所述上料送料装置及铆接底座固定装置之间,用于将上料送料装置输送的底座托送到铆接底座固定装置固定,所述旋转铆接机头装置与所述铆接底座固定装置连接,用于将底座铆接,所述取料放料装置连接设置在所述机架上,用于将铆接好的产品放入输送带。
2.如权利要求1所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述机架包括第一机架及与所述第一机架法兰对接的第二机架，所述第一机架上还设置有加强架。
3.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述上料送料装置包括有上料送料机架、直线导轨、滚珠丝杆、拉模装置、举升机构、加紧定位机构、铆钉固定预装机构以及送料伺服电机，所述上料送料机架设置在所述第一机架上，所述直线导轨设置在所述上料送料机架上，所述拉模装置设置在所述直线导轨上，所述滚珠丝杠设置在所述拉模装置机架的中部，并与所述拉模装置连接，所述伺服电机分别与所述拉模装置以及滚珠丝杠连接并设置在的第一机架上，所述举升机构设置在直线导线上，所述加紧机构、铆钉固定预装机构连接设置在所述举升机构上。
4.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述托料装置包括有加紧部分、提升部分、推出部分、托料直线导轨、直线轴承、托料机架；所述托料直线导轨设置在托料机架两侧，所述提升部分设置在托料机架上，所述推出部分设置在托料机架上，所述加紧部分设置在推出部分上，用于加紧上料送料装置输送的底座，所述加紧部分通过直线轴承与所述托料机架连接。
5.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述铆接底座固定部分装置包括有铆接底座定位部分、整体移动部分、底座伸缩部分，产品托举部分，直线导轨、固定部分装置机架部分；所述铆接底座定位部分设置在第一机架上，用于整体移动部分定位，所述直线导轨设置在机架上，所述固定部分装置机架设置在所述第二机架上，所述直线导轨设置在所述固定部分装置机架上，所述整体移动部分设置在直线导轨上，用于往复移动，所述底座伸缩部分设置在整体移动部分内，所述产品托举部分设置在整体移动部分上。
6.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述旋转铆接机头部分装置包括旋铆机头、机头移动部分、位置锁定部分以及直线导轨，所述直线导轨部分设置在第一机架上，所述机头移动部分设置在直线导轨上，所述位置锁定部分设置在第一机架上，所述旋铆机头设置在机头移动部分上。
7.如权利要求6所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述取料放料装置上设置有XYZ轴滑台部分以及旋转部分，所述直线导轨部分设置在自动旋铆机机架上，所述旋转部分设置在Z轴滑台上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106180469A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 山东时风（集团）有限责任公司 | 车门铰链冲压成形组装装置及方法 |
| CN106586525A (zh) * | 2015-10-15 | 2017-04-26 | 吴志敏 | 一种自动上料取料旋铆机 |
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2015
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