CN205221839U - 连杆式球状零件运输机构 - Google Patents

Abstract

本专利涉及一种运输装置，公开了一种连杆式球状零件运输机构，包括料斗、振动机构，所述料斗设于振动机构上，料斗内放置有球状零件，振动机构通过振动弹簧连接在底座上，振动座和料斗底端通过弹簧片相连，料斗的底端设有滑轮，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆依次首位相连铰接，第一连杆连接有电机，第三连杆的中段铰接在工作平台上，第三连杆上远离第二连杆的一端和滑轮接触配合，料斗的底部设有凸出的锥形底面，料斗的内壁上设有沟槽，沟槽围绕在料斗内壁上呈螺旋路线。采用该方案，将传统的提升装置的提升所需要的空间压缩，使运输装置变得紧凑，安装空间和运行的空间占用极小，是生产线或者装配线上的设备布置更加合理。

Description

连杆式球状零件运输机构

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置。

背景技术

钢珠是钢珠金属磨料的一种，主要品种有不锈钢丸、铸钢丸、铝丸、钢丝切丸、研磨丸、铜丸。钢珠广泛应用于有色金属压铸件、浇铸件，铝型材、汽车零部件、机械制造业、五金、泵阀行业的表面处理。主要集中于去产品表面氧化皮、边缘表面毛刺、表面粗糙化、亚光郊果、平整强化、除锈处理。钢珠在生产和作为零件安装的过程中，常常需要将其运输到工作位置，目前针对钢珠的竖直提升装置，还普遍运用的是传统的通用提升装置，如铰链运输，卷扬运输等。但是，采用上述装置运输钢珠，需要的较大的提升空间，对工作环境的空间要求较大，不利于设备的安装和布置，浪费有用空间。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种结构紧凑，空间占用小的连杆式球状零件运输机构。

本方案中的连杆式球状零件运输机构，包括料斗、振动机构，所述料斗设于振动机构上，料斗内放置有球状零件，还包括底座，所述振动机构通过振动弹簧连接在底座上，振动机构包括振动座、弹簧片、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述振动座和料斗底端通过弹簧片相连，料斗的底端设有滑轮，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆依次首位相连铰接，第一连杆连接有电机，第三连杆的中段铰接在工作平台上，第三连杆上远离第二连杆的一端和滑轮接触配合，料斗的底部设有凸出的锥形底面，料斗的内壁上设有沟槽，沟槽围绕在料斗内壁上呈螺旋路线。

有益效果：提升运输之前，将球状零件倒入料斗内，由于料斗内锥形底面的设置，使球状零件自动分布在料斗底部边角处；启动电机带动第一连杆旋转，第一连杆依次带动第二连杆和第三连杆转动，第三连杆间歇的撞击滑轮，料斗在弹簧片的弹力作用下以及底座在振动弹簧的作用下，料斗做上下往返摆动，滚珠在振动下在螺旋状的沟槽内爬升，沟槽的长度够长，能够保证多个滚珠同时爬升，达到高效率的运输。采用该方案，将传统的提升装置的提升所需要的空间压缩，使运输装置变得紧凑，安装空间和运行的空间占用极小，是生产线或者装配线上的设备布置更加合理。

进一步，所述底座上设有导向杆，导向杆套于设置在振动座上的导向孔内，导向的设置，使振动座延导向杆上下滑动，防止振动座横向摆动，减少外力对滚珠的影响，提高提升运输的效率。

进一步，所述第三连杆中段的铰接点位于整个机构的对称中心线上，使第三连杆的横向摆动幅度相同，保证料斗上上下振动的幅度相同，使弹簧片的受力变形处于比较安全的弹性变形范围内。

进一步，所述弹簧片倾斜布置，弹簧片由下至上向振动机构的靠拢，弹簧片靠振动机构方向倾斜，弹簧受力方向向料斗汇集，承力效果更好，结构更加可靠。

进一步，所述弹簧片的倾斜方向和水平面的夹角为70°-80°，当夹角小于70°时，弹簧片的横向受力过大，支撑效果差；当夹角大于80°，弹簧片的纵向受力较大，弹簧片的振动效果差。

附图说明

图1为本实用新型连杆式球状零件运输机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、导向杆11、振动弹簧12、振动座2、弹簧片21、滑轮3、第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、料斗4、锥形底面41、沟槽42。

实施例基本如附图1所示：

本方案中的连杆式球状零件运输机构，包括料斗4、振动机构，料斗4安装在振动机构上，料斗4内放置有球状零件，还包括底座1，振动机构通过振动弹簧12连接在底座1上。

振动机构包括振动座2、弹簧片21、第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33，振动座2和料斗4底端通过弹簧片21相连，料斗4的底端安装有滑轮3，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33依次首位相连铰接，第一连杆31连接有电机，第三连杆33的中段铰接在工作平台上，第三连杆33上远离第二连杆32的一端和滑轮3接触配合，料斗4的底部设有凸出的锥形底面41，料斗4的内壁上设有沟槽42，沟槽42围绕在料斗4内壁上呈螺旋路线。

底座1上焊接有导向杆11，导向杆11套于开在振动座2上的导向孔内，导向的设置，使振动座2延导向杆11上下滑动，防止振动座2横向摆动，减少外力对滚珠的影响，提高提升运输的效率。第三连杆33中段的铰接点位于整个机构的对称中心线上，使第三连杆33的横向摆动幅度相同，保证料斗4上上下振动的幅度相同，使弹簧片21的受力变形处于比较安全的弹性变形范围内。

弹簧片21倾斜布置，弹簧片21由下至上向振动机构的靠拢，弹簧片21靠振动机构方向倾斜，弹簧受力方向向料斗4汇集，承力效果更好，结构更加可靠。弹簧片21的倾斜方向和水平面的夹角为75°，该夹角可以视情况进行调整，保证在70°-80°最为适宜，当夹角小于70°时，弹簧片21的横向受力过大，支撑效果差；当夹角大于80°，弹簧片21的纵向受力较大，弹簧片21的振动效果差。

工作原理：提升运输之前，将球状零件倒入料斗4内，由于料斗4内锥形底面41的设置，使球状零件自动分布在料斗4底部边角处；启动电机带动第一连杆31旋转，第一连杆31依次带动第二连杆32和第三连杆33转动，第三连杆33间歇的撞击滑轮3，料斗4在弹簧片21的弹力作用下以及底座1在振动弹簧12的作用下，料斗4做上下往返摆动，滚珠在振动下在螺旋状的沟槽42内爬升，沟槽42的长度够长，能够保证多个滚珠同时爬升，达到高效率的运输。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种连杆式球状零件运输机构，包括料斗、振动机构，所述料斗设于振动机构上，料斗内放置有球状零件，其特征在于：还包括底座，所述振动机构通过振动弹簧连接在底座上，振动机构包括振动座、弹簧片、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述振动座和料斗底端通过弹簧片相连，料斗的底端设有滑轮，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆依次首位相连铰接，第一连杆连接有电机，第三连杆的中段铰接在工作平台上，第三连杆上远离第二连杆的一端和滑轮接触配合，料斗的底部设有凸出的锥形底面，料斗的内壁上设有沟槽，沟槽围绕在料斗内壁上呈螺旋路线。

2.根据权利要求1所述的连杆式球状零件运输机构，其特征在于：所述底座上设有导向杆，导向杆套于设置在振动座上的导向孔内。

3.根据权利要求2所述的连杆式球状零件运输机构，其特征在于：所述第三连杆中段的铰接点位于整个机构的对称中心线上。

4.根据权利要求3所述的连杆式球状零件运输机构，其特征在于：所述弹簧片倾斜布置，弹簧片由下至上向振动机构的靠拢。

5.根据权利要求4所述的连杆式球状零件运输机构，其特征在于：所述弹簧片的倾斜方向和水平面的夹角为70°-80°。