CN105060171A - 提升力可调的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提升力可调的升降机构，包括框架式的基座，基座的底框的内侧设有可沿底框长度方向滑动的滑座，滑座与一丝杠螺纹连接，丝杠穿过基座的侧框并与侧框螺纹连接，丝杠的端部设有手柄，滑座上还铰接有可上下摆动的杠杆，杠杆的一端与一竖直的连杆的下端通过设置在杠杆上的条形孔和插入条形孔内的插销铰接，连杆通过凸轮的作用可上下往复运动，杠杆的另一端与一升降杆的下端铰接，升降杆穿过基座的顶框的第一导向孔，升降杆的上端固定有用于安置工件的升降座，在连杆的下端与底框之间设有压簧。
Description
技术领域
本发明涉及一种提升力可调的升降机构。
背景技术
工件在自动生产线上的提升需采用升降机构，现有的升降机构通常是动力带动链条传动实现升降，具体是将安置工件的升降座固定在链条上，对升降座在竖直方向进行导向，通过链条的上下往复运动实现工件的提升输送。上述升降机构存在的不足之处在于：输出的力的大小无法调节，因此无法提升超出其承受的重量的工件，使用局限性大。
发明内容
本发明意在提供一种提升力可调的升降机构，以解决现有通用升降机构存在的输出力无法调节的问题。
本方案中的提升力可调的升降机构，包括框架式的基座，基座的底框的内侧设有可沿底框长度方向滑动的滑座，滑座与一丝杠螺纹连接，丝杠穿过基座的侧框并与侧框螺纹连接，丝杠的端部设有手柄，滑座上还铰接有可上下摆动的杠杆，杠杆的一端与一竖直的连杆的下端通过设置在杠杆上的条形孔和插入条形孔内的插销铰接，连杆通过凸轮的作用可上下往复运动，杠杆的另一端与一升降杆的下端铰接，升降杆穿过基座的顶框的第一导向孔，升降杆的上端固定有用于安置工件的升降座，在连杆的下端与底框之间设有压簧。
本方案的工作原理及效果如下：工件防止在升降座上，凸轮转动，当凸轮的凸面朝下时，将迫使连杆向下竖直运动，从而使杠杆的一端下摆，杠杆的另一端上摆，带动升降杆上升，从而提升工件，将被提升的工件取出后，凸轮继续转动，当凸面逐渐朝上时，在压簧的作用下连杆复位，从而使升降杆下降，重复上述动作，可进行下一次提升。
本方案利用手柄转动丝杠，可以改变滑座的位置，即改变杠杆臂两端的比值，从而改变整个机构升降端输出的力及提升的距离，由于提升力改变了，因此可提升不同重量的工件，实用强。
进一步，连杆穿过基座的顶框的第二导向孔，在连杆的周向设有可与顶框的外侧面相抵的用于限位的限位套。第二导向孔对连杆起到导向的作用，限位套对连杆起到限位的作用。
进一步，连杆的上端设有一滚子，滚子的外圆与凸轮的形面相抵。通过设置滚子，避免连杆端部直接与凸轮形面接触，容易磨损连杆和凸轮的问题。
进一步，在底框上设有导轨，导轨包括底板和设置在底板两侧的挡板，滑座位于底板上并通过两侧的挡板导向。导轨在滑座运动时对滑座起到导向的作用。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：凸轮1、滚子2、限位套3、丝杠4、手柄5、连杆6、球形铰7、滑座8、杠杆9、升降杆10、垫块11。
实施例基本如附图1所示：本实施例提升力可调的升降机构包括基座，基座为框架式，即由底框、两个侧框和顶框构成。底框的内侧通过螺钉可拆卸设有导轨，导轨包括底板和设置在底板两侧的挡板。
滑座8位于底板上并通过两侧的挡板导向，滑座8上铰接有可上下摆动的杠杆9，杠杆9的一端与竖直的连杆6的下端通过设置在杠杆9上的条形孔和插入条形孔内的插销铰接，在连杆的下端与底框之间设有压簧（图中未示出）。连杆6穿过基座的顶框的第二导向孔，在连杆6的周向设有可与顶框的外侧面相抵的用于限位的限位套3。连杆6的上端设有滚子2，滚子2的外圆与凸轮1的形面相抵，凸轮1通过动力带动转动。
杠杆9的另一端与升降杆10的下端铰接，升降杆10穿过基座的顶框的第一导向孔，在升降杆10上设有垫块11，垫块11与顶框的外侧面相抵，进一步对升降杆起到导向的作用，升降杆的上端固定有用于安置工件的升降座。
滑座8与丝杠4螺纹连接，丝杠4穿过基座的侧框并与侧框螺纹连接，丝杠的端部设有手柄5。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.提升力可调的升降机构，其特征在于，包括框架式的基座，基座的底框的内侧设有可沿底框长度方向滑动的滑座，滑座与一丝杠螺纹连接，丝杠穿过基座的侧框并与侧框螺纹连接，丝杠的端部设有手柄，滑座上还铰接有可上下摆动的杠杆，杠杆的一端与一竖直的连杆的下端通过设置在杠杆上的条形孔和插入条形孔内的插销铰接，连杆通过凸轮的作用可上下往复运动，杠杆的另一端与一升降杆的下端铰接，升降杆穿过基座的顶框的第一导向孔，升降杆的上端固定有用于安置工件的升降座，在连杆的下端与底框之间设有压簧。
2.根据权利要求1所述的提升力可调的升降机构，其特征在于：所述的连杆穿过基座的顶框的第二导向孔，在连杆的周向设有可与顶框的外侧面相抵的用于限位的限位套。
3.根据权利要求2所述的提升力可调的升降机构，其特征在于：连杆的上端设有一滚子，所述滚子的外圆与凸轮的形面相抵。
4.根据权利要求3所述的提升力可调的升降机构，其特征在于：在底框上设有导轨，所述导轨包括底板和设置在底板两侧的挡板，滑座位于底板上并通过两侧的挡板导向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510478328.9A CN105060171A (zh) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | 提升力可调的升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510478328.9A CN105060171A (zh) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | 提升力可调的升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105060171A true CN105060171A (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54489765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510478328.9A Pending CN105060171A (zh) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | 提升力可调的升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105060171A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108910066A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 北京量子星光科技有限公司 | 升降结构及航测吊舱 |
| CN112027462A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-04 | 隆链智能科技（上海）有限公司 | 一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车 |
| CN114289944A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 深圳市罗福鑫科技有限公司 | 送料机构 |
| CN114289944B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-06-04 | 深圳市罗福鑫科技有限公司 | 送料机构 |
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2015
- 2015-08-07 CN CN201510478328.9A patent/CN105060171A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151118 |