CN205218525U - 一种激光器固定装置 - Google Patents

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吴雪峰
苑忠亮
赵博文
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Harbin University of Science and Technology
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Abstract

一种激光器固定装置,它涉及机械加工领域。本实用新型为解决现有激光加热辅助切削过程中切削温度不稳定,监测效果较差的问题。一种激光器固定装置包括底座、回转机构、伸展机构、调整机构和发射机构,发射机构、调整机构、伸展机构和回转机构由前至后依次设置,回转机构设置在底座上,发射机构包括连接端面、第五回转电机、第二液压缸、激光发射器、多个转动轴和多个红外线感应器。本实用新型用于激光加热辅助切削。

Description

一种激光器固定装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体涉及一种激光器固定装置。
背景技术
激光加热辅助铣削技术是将一束高能激光束照射在材料去除区域,短时间内提高工件材料的局部温度,改变了材料的切削性能,之后采用刀具进行加工。通过对材料加热,提高材料的塑性,使屈服强度降低到断裂强度以下,降低切削力,减小刀具磨损,防止切削振颤,从而达到提高加工效率,降低成本,提升加工表面质量的目的。
精准的温度控制是激光加热辅助铣削的基础。而精准的温度控制取决于激光的加工功率及扫描速度。激光加热辅助切削过程中温度的控制尤其重要,不同的零件加工过程中所需温度不同,同一零件加工不同位置时所需的温度也是不同的。切削区域温度过高材料将会被烧蚀,影响工件表面质量,而温度过低则影响加热辅助铣削效果,所以,准确的瞬时温度控制成为激光加热辅助切削过程的关键因素。
激光器输出功率的波动导致切削温度的变化,影响零件的加工质量。尤其是在加工大型工件时,加工时间长,激光功率波动较大,从而导致切削温度不稳定,严重影响表面质量。现有的激光加热辅助铣削过程中,温度的控制主要是由人工监视,效果比较差。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有激光加热辅助切削过程中切削温度不稳定,监测效果较差的问题,进而提出一种激光器固定装置。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种激光器固定装置包括底座、回转机构、伸展机构、调整机构和发射机构,发射机构、调整机构、伸展机构和回转机构由前至后依次设置,回转机构设置在底座上,
回转机构包括回转座、回转台和第一回转电机,回转座固接在底座上,回转台设置在回转座的上端面上,回转台与回转座之间转动连接,第一回转电机竖直设置在回转台上,第一回转电机的壳体与回转台固接,第一回转电机的转轴与回转座连接,
伸展机构包括第二回转电机和第一液压缸,第一液压缸与回转台通过第二回转电机之间转动连接,第二回转电机水平设置,第二回转电机的壳体与回转台固接,第二回转电机的转轴与第一液压缸缸体的竖直侧壁垂直固接,
调整机构包括第三回转电机、第四回转电机和连接壳体,连接壳体包括内壳体和外壳体,内壳体与外壳体之间通过第四回转电机转动连接,第四回转电机设置在连接壳体的后端面上,第四回转电机的壳体与外壳体固接,第四回转电机的转轴与内壳体固接,连接壳体与第一液压缸通过第三回转电机之间转动连接,第三回转电机水平设置,第三回转电机的壳体与第一液压缸杆体的竖直侧壁垂直固接,第三回转电机的转轴与连接壳体的外壳体的侧壁固接,
发射机构包括连接端面、第五回转电机、第二液压缸、激光发射器、多个转动轴和多个红外线感应器,连接端面的后端面与内壳体的前端面固接,连接端面的前端面的中部通过第五回转电机垂直连接有第二液压缸,第五回转电机水平设置,第五回转电机的壳体与连接端面固接,第五回转电机的转轴与第二液压缸的缸体固接,第二液压缸的杆体的前端固接有激光发射器,连接端面的前端面上沿圆周方向均布铰接有多个转动轴,每个转动轴的前端分别铰接有一个红外线感应器。
本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是:
1、本实用新型的激光器固定装置中设有多个红外线感应器,可对被加工工件的表面进行实时监测;
2、本实用新型的激光器固定装置中通过设置回转机构、伸展机构、调整机构和发射机构来实现激光发射器在三维空间上的移动和调整,使其运动更加灵活便捷,易于掌控;
3、本实用新型的激光器固定装置中红外线感应器具有两个自由度,可以根据需要随时调整红外线感应器的位置和角度,能够准确的进行温度检测。
附图说明
图1是本实用新型中激光器固定装置的整体结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本实用新型中发射机构的整体机构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述一种激光器固定装置包括底座1、回转机构、伸展机构、调整机构和发射机构,发射机构、调整机构、伸展机构和回转机构由前至后依次设置,回转机构设置在底座1上,
回转机构包括回转座2、回转台3和第一回转电机4,回转座2固接在底座1上,回转台3设置在回转座2的上端面上,回转台3与回转座2之间转动连接,第一回转电机4竖直设置在回转台3上,第一回转电机4的壳体与回转台3固接,第一回转电机4的转轴与回转座2连接,
伸展机构包括第二回转电机5和第一液压缸6,第一液压缸6与回转台3通过第二回转电机5之间转动连接,第二回转电机5水平设置,第二回转电机5的壳体与回转台3固接,第二回转电机5的转轴与第一液压缸6缸体的竖直侧壁垂直固接,
调整机构包括第三回转电机7、第四回转电机8和连接壳体9,连接壳体9包括内壳体9-1和外壳体9-2,内壳体9-1与外壳体9-2之间通过第四回转电机8转动连接,第四回转电机8设置在连接壳体9的后端面上,第四回转电机8的壳体与外壳体9-2固接,第四回转电机8的转轴与内壳体9-1固接,连接壳体9与第一液压缸6通过第三回转电机7之间转动连接,第三回转电机7水平设置,第三回转电机7的壳体与第一液压缸6杆体的竖直侧壁垂直固接,第三回转电机7的转轴与连接壳体9的外壳体9-2的侧壁固接,
发射机构包括连接端面10、第五回转电机11、第二液压缸12、激光发射器15、多个转动轴14和多个红外线感应器16,连接端面10的后端面与内壳体9-1的前端面固接,连接端面10的前端面的中部通过第五回转电机11垂直连接有第二液压缸12,第五回转电机11水平设置,第五回转电机11的壳体与连接端面10固接,第五回转电机11的转轴与第二液压缸12的缸体固接,第二液压缸12的杆体的前端固接有激光发射器15,连接端面10的前端面上沿圆周方向均布铰接有多个转动轴14,每个转动轴14的前端分别铰接有一个红外线感应器16。
具体实施方式二:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述转动轴14与连接端面10之间通过第一双头螺柱13连接,红外线感应器16与转动轴14之间通过第二双头螺柱17连接,第一双头螺柱13与第二双头螺柱17垂直设置。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述内壳体9-1与外壳体9-2之间通过轴承连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述回转台3与回转座2之间通过连轴转动连接,连轴设置在回转台3和回转座2的中部,第一回转电机4的转轴上固接有外齿轮,回转座2的内侧设有内齿轮,外齿轮与内齿轮相啮合。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述多个红外线感应器16的数量为三个,三个红外线感应器16的感应端呈正三角形的形状设置,激光发射器15的发射端设置在三个红外线感应器16的中心。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
工作原理
激光发出的光束投射到工件表面,使工件表面的温度升高,并由红外测温仪检测温度的大小,在切削过程中随时对温度进行检测。

Claims (5)

1.一种激光器固定装置,其特征在于:所述一种激光器固定装置包括底座(1)、回转机构、伸展机构、调整机构和发射机构,发射机构、调整机构、伸展机构和回转机构由前至后依次设置,回转机构设置在底座(1)上,
回转机构包括回转座(2)、回转台(3)和第一回转电机(4),回转座(2)固接在底座(1)上,回转台(3)设置在回转座(2)的上端面上,回转台(3)与回转座(2)之间转动连接,第一回转电机(4)竖直设置在回转台(3)上,第一回转电机(4)的壳体与回转台(3)固接,第一回转电机(4)的转轴与回转座(2)连接,
伸展机构包括第二回转电机(5)和第一液压缸(6),第一液压缸(6)与回转台(3)通过第二回转电机(5)之间转动连接,第二回转电机(5)水平设置,第二回转电机(5)的壳体与回转台(3)固接,第二回转电机(5)的转轴与第一液压缸(6)缸体的竖直侧壁垂直固接,
调整机构包括第三回转电机(7)、第四回转电机(8)和连接壳体(9),连接壳体(9)包括内壳体(9-1)和外壳体(9-2),内壳体(9-1)与外壳体(9-2)之间通过第四回转电机(8)转动连接,第四回转电机(8)设置在连接壳体(9)的后端面上,第四回转电机(8)的壳体与外壳体(9-2)固接,第四回转电机(8)的转轴与内壳体(9-1)固接,连接壳体(9)与第一液压缸(6)通过第三回转电机(7)之间转动连接,第三回转电机(7)水平设置,第三回转电机(7)的壳体与第一液压缸(6)杆体的竖直侧壁垂直固接,第三回转电机(7)的转轴与连接壳体(9)的外壳体(9-2)的侧壁固接,
发射机构包括连接端面(10)、第五回转电机(11)、第二液压缸(12)、激光发射器(15)、多个转动轴(14)和多个红外线感应器(16),连接端面(10)的后端面与内壳体(9-1)的前端面固接,连接端面(10)的前端面的中部通过第五回转电机(11)垂直连接有第二液压缸(12),第五回转电机(11)水平设置,第五回转电机(11)的壳体与连接端面(10)固接,第五回转电机(11)的转轴与第二液压缸(12)的缸体固接,第二液压缸(12)的杆体的前端固接有激光发射器(15),连接端面(10)的前端面上沿圆周方向均布铰接有多个转动轴(14),每个转动轴(14)的前端分别铰接有一个红外线感应器(16)。
2.根据权利要求1所述一种激光器固定装置,其特征在于:所述转动轴(14)与连接端面(10)之间通过第一双头螺柱(13)连接,红外线感应器(16)与转动轴(14)之间通过第二双头螺柱(17)连接,第一双头螺柱(13)与第二双头螺柱(17)垂直设置。
3.根据权利要求1或2所述一种激光器固定装置,其特征在于:所述内壳体(9-1)与外壳体(9-2)之间通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述一种激光器固定装置,其特征在于:所述回转台(3)与回转座(2)之间通过连轴转动连接,连轴设置在回转台(3)和回转座(2)的中部,第一回转电机(4)的转轴上固接有外齿轮,回转座(2)的内侧设有内齿轮,外齿轮与内齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述一种激光器固定装置,其特征在于:所述多个红外线感应器(16)的数量为三个,三个红外线感应器(16)的感应端呈正三角形的形状设置,激光发射器(15)的发射端设置在三个红外线感应器(16)的中心。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105458730A (zh) * 2015-12-28 2016-04-06 哈尔滨理工大学 一种激光器固定装置及利用该装置实现温度自适应的方法
CN110470284A (zh) * 2019-09-24 2019-11-19 李宏达 一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置

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