CN205189472U - 一种立体车库的智能快速移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库的智能快速移载装置，包括机座，所述的机座上设有能在其上往复平移的载车板，其特征在于：所述的机座与所述的载车板之间设有驱动所述的载车板平移的平移驱动装置。本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，采用新型传动技术，传动结构简洁、紧凑，驱动速度更快，传动时产生的噪音更小，固障率更低，存取效率更高的立体车库的智能快速移载装置。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说是一种立体车库的智能快速移载装置。
【背景技术】
1、随着城市汽车的快速增长，停车问题已经成为制约城市快速发展的难题之一。立体停车库被成为解决停车难的重要方式。因而智能立体停车库近年得到了快速发展。
2、现有的立体停车库中，多采用传统的链条及齿式传动的平移驱动装置，驱动速度慢，存取车效率低；传动时产生的噪音较大，固障率较高，需要经常维护；且不能多级平移，在平移距离一定时，设备自身占用空间大，使车库的利用率降低。由此，就需要一种速度更快，占用空间更小，更耐用的驱动装置。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，采用新型传动技术，传动结构简洁、紧凑，驱动速度更快，传动时产生的噪音更小，固障率更低，存取效率更高的立体车库的智能快速移载装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种立体车库的智能快速移载装置，包括机座1，所述的机座1上设有能在其上往复平移的载车板6，其特征在于：所述的机座1与所述的载车板6之间设有驱动所述的载车板6平移的平移驱动装置4。
如上所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的平移驱动装置4包括设置在所述的机座1上的一级驱动机构7，所述的一级驱动机构7上设有能在所述的一级驱动机构7上往复平移并能驱动所述的载车板6平移的二级驱动机构4a。
如上所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的一级驱动机构7包括设置在所述的机座1上的第一导轨101，所述的第一导轨101上设有能在其上滑移的承载移动板3，所述的承载移动板3与所述的机座1之间设有驱动所述的承载移动板3平移的补偿机构7a，所述的二级驱动机构4a包括设置在所述的承载移动板3上的第二导轨402，所述的第二导轨402上设有能在其上快速平移的位移驱动座404，所述的位移驱动座404与所述的载车板6连接，所述的位移驱动座404与所述的承载移动板3之间设有驱动所述的位移驱动座404平移的第二动力装置4b。
如上所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的第二动力装置4b为直线电机，包括设置在位移驱动座404下端与其固定连接的永磁直线电机次级线圈403，所述的承载移动板3上设有与所述的永磁直线电机次级线圈403配合使用并驱动其在上快速平移的永磁直线电机初级线圈401。
如上所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的永磁直线电机次级线圈403与所述的永磁直线电机初级线圈401之间的间隙为0.5mm～3mm。
如上所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的位移驱动座404上设有锁止装置5a，所述的锁止装置5a包括用于定位所述的载车板6的定位块502，两所述的定位块之间设有供所述的载车板6伸入的锁槽505，所述的定位块502一侧设有用于锁定所述的载车板6的伸缩锁定机501。
如上所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的载车板6下端设有与其固定连接且能伸入所述的锁槽505内的锁定块503，所述的伸缩锁定机501上设有可穿过所述的锁定块503及两所述的定位块502用于将其锁定的伸缩锁定柱504。
如上所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的一级驱动机构7设于所述的机座1中部。
如上所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的补偿机构7a包括支架706，所述的支架706上设有导向滑道704，所述的导向滑道704上设有能在其上水平移动并与所述的承载移动板3固定连接的支撑滑块702，所述的支架706上设有驱动所述的支撑滑块702往复平移的驱动杆703，所述的驱动杆703一端设有伺服电机707。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型结构简单，采用永磁直线电机初、次级线圈驱动技术，其传动结构简洁、紧凑，自身体积小，能产生强大的驱动力，传动时产生的噪音更小，驱动速度更快，固障率更低，存取效率更高。
2、本实用新型能多级平移，其重复定位精度高，在平移距离一定时，设备自身占用空间小，提高车库的利用率。
3、本实用新型上设有锁止装置，方便锁定载车板，采用机械插销的锁止机构，能防止在异常断电时，机构与载车板脱开，更安全。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型A处放大图；
图3是本实用新型锁止装置立体图；
图4是本实用新型一级驱动示意图；
图5是本实用新型使用状态示意图。
【具体实施方式】
一种立体车库的智能快速移载装置，包括机座1，所述的机座1上设有能在其上往复平移的载车板6，所述的机座1与所述的载车板6之间设有驱动所述的载车板6平移的平移驱动装置4。
所述的平移驱动装置4包括设置在所述的机座1上的一级驱动机构7，所述的一级驱动机构7上设有能在所述的一级驱动机构7上往复平移并能驱动所述的载车板6平移的二级驱动机构4a，其优点在于结构简洁、紧凑，能多级平移，移载效率高。
所述的一级驱动机构7包括设置在所述的机座1上的第一导轨101，所述的第一导轨101上设有能在其上滑移的承载移动板3，所述的承载移动板3与所述的机座1之间设有驱动所述的承载移动板3平移的补偿机构7a，所述的二级驱动机构4a包括设置在所述的承载移动板3上的第二导轨402，所述的第二导轨402上设有能在其上快速平移的位移驱动座404，所述的位移驱动座404与所述的载车板6连接，所述的位移驱动座404与所述的承载移动板3之间设有驱动所述的位移驱动座404平移的第二动力装置4b，其优点在于能多级平移，移载效率高。
所述的第二动力装置4b为直线电机，包括设置在位移驱动座404下端与其固定连接的永磁直线电机次级线圈403，所述的承载移动板3上设有与所述的永磁直线电机次级线圈403配合使用并驱动其在上快速平移的永磁直线电机初级线圈401，其优点在于结构简单，生产加工方便，磁力推动的移载速度更快，噪声更小。
所述的永磁直线电机次级线圈403与所述的永磁直线电机初级线圈401之间的间隙为0.5mm～3mm，其优点在于间隙小，磁推效果好，重复定位精度高。
所述的位移驱动座404上设有锁止装置5a，所述的锁止装置5a包括用于定位所述的载车板6的定位块502，两所述的定位块之间设有供所述的载车板6伸入的锁槽505，所述的定位块502一侧设有用于锁定所述的载车板6的伸缩锁定机501，其优点在于结构简单，锁定效果好，安装拆卸方便，能防止在异常断电时，机构与载车板脱开，更安全。
所述的载车板6下端设有与其固定连接且能伸入所述的锁槽505内的锁定块503，所述的伸缩锁定机501上设有可穿过所述的锁定块503及两所述的定位块502用于将其锁定的伸缩锁定柱504，其优点在于结构简单，锁定效果好，安装拆卸方便，能防止在异常断电时，机构与载车板脱开，更安全。
所述的一级驱动机构7设于所述的机座1中部，其优点在于结构简单，受力更均衡。
所述的补偿机构7a包括支架706，所述的支架706上设有导向滑道704，所述的导向滑道704上设有能在其上水平移动并与所述的承载移动板3固定连接的支撑滑块702，所述的支架706上设有驱动所述的支撑滑块702往复平移的驱动杆703，所述的驱动杆703一端设有伺服电机707，所述的驱动杆703为丝杆，其优点在于结构简洁、紧凑，移动效果好，移动时产生的噪声更小，安全耐用。
本实用新型工作原理：
锁定及解锁载车板：
当机座1移至载车板6侧方时，位于载车板6下端的锁定块503即插入对齐位于位移驱动座404上的锁槽505，插接完成后，伸缩锁定机501即将伸缩锁定柱504伸入穿过定位块502及锁定块503，完成锁定。解锁时，伸缩锁定机501即将伸缩锁定柱504伸出脱离定位块502及锁定块503，锁定块503脱离锁槽505，完成解锁。
存取车：
当车辆驶入载车板6后，二级驱动机构4a启动，永磁直线电机初级线圈401通电后即产生推动永磁直线电机次级线圈403的磁推力，使位移驱动座404能沿第二导轨402移动；同时，位于位移驱动座404下侧的一级驱动机构7也同时启动，使承载移动板3沿第一导轨101移动，移载效率更高。
Claims (8)
1.一种立体车库的智能快速移载装置，包括机座(1)，所述的机座(1)上设有能在其上往复平移的载车板(6)，其特征在于：所述的机座(1)与所述的载车板(6)之间设有驱动所述的载车板(6)平移的平移驱动装置(4)，所述的平移驱动装置(4)包括设置在所述的机座(1)上的一级驱动机构(7)，所述的一级驱动机构(7)上设有能在所述的一级驱动机构(7)上往复平移并能驱动所述的载车板(6)平移的二级驱动机构(4a)。
2.根据权利要求1所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的一级驱动机构(7)包括设置在所述的机座(1)上的第一导轨(101)，所述的第一导轨(101)上设有能在其上滑移的承载移动板(3)，所述的承载移动板(3)与所述的机座(1)之间设有驱动所述的承载移动板(3)平移的补偿机构(7a)，所述的二级驱动机构(4a)包括设置在所述的承载移动板(3)上的第二导轨(402)，所述的第二导轨(402)上设有能在其上快速平移的位移驱动座(404)，所述的位移驱动座(404)与所述的载车板(6)连接，所述的位移驱动座(404)与所述的承载移动板(3)之间设有驱动所述的位移驱动座(404)平移的第二动力装置(4b)。
3.根据权利要求2所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的第二动力装置(4b)为直线电机，包括设置在位移驱动座(404)下端与其固定连接的永磁直线电机次级线圈(403)，所述的承载移动板(3)上设有与所述的永磁直线电机次级线圈(403)配合使用并驱动其在上快速平移的永磁直线电机初级线圈(401)。
4.根据权利要求3所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的永磁直线电机次级线圈(403)与所述的永磁直线电机初级线圈(401)之间的间隙为0.5mm～3mm。
5.根据权利要求2所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的位移驱动座(404)上设有锁止装置(5a)，所述的锁止装置(5a)包括用于定位所述的载车板(6)的定位块(502)，两所述的定位块之间设有供所述的载车板(6)伸入的锁槽(505)，所述的定位块(502)一侧设有用于锁定所述的载车板(6)的伸缩锁定机(501)。
6.根据权利要求5所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的载车板(6)下端设有与其固定连接且能伸入所述的锁槽(505)内的锁定块(503)，所述的伸缩锁定机(501)上设有可穿过所述的锁定块(503)及两所述的定位块(502)用于将其锁定的伸缩锁定柱(504)。
7.根据权利要求1所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的一级驱动机构(7)设于所述的机座(1)中部。
8.根据权利要求2所述的立体车库的智能快速移载装置，其特征在于：所述的补偿机构(7a)包括支架(706)，所述的支架(706)上设有导向滑道(704)，所述的导向滑道(704)上设有能在其上水平移动并与所述的承载移动板(3)固定连接的支撑滑块(702)，所述的支架(706)上设有驱动所述的支撑滑块(702)往复平移的驱动杆(703)，所述的驱动杆(703)一端设有伺服电机(707)。
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| CN201520926101.1U CN205189472U (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 一种立体车库的智能快速移载装置 |
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Cited By (1)
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| CN105332536A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-17 | 广东明和智能设备有限公司 | 一种立体车库的智能快速移载装置 |
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2015
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Cited By (2)
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| CN105332536A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-17 | 广东明和智能设备有限公司 | 一种立体车库的智能快速移载装置 |
| CN105332536B (zh) * | 2015-11-19 | 2018-07-03 | 广东明和智能设备有限公司 | 一种立体车库的智能快速移载装置 |
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