CN205184063U - 一种激光数控加工用a、c轴装置 - Google Patents

Abstract

一种激光数控加工用A、C轴装置，包括激光光路、反射镜箱体、振镜、安装板、C轴传动机构及A轴传动机构，C轴传动机构包括固定在安装板前板面的齿轮腔、与激光光路并排安装在齿轮腔上的C轴伺服电机、设于齿轮腔内相互啮合的主动轮和从动轮以及插固在从动轮上的空心轴，C轴伺服电机动力输出轴连接于主动轮，空心轴的顶端对应着激光光路、底端固定在反射镜箱体上端入光口；A轴传动机构包括一端固定在反射镜箱体后端面的U形A轴固定板、固定在A轴固定板另一端的电机座以及装在电机座上的A轴伺服电机，A轴伺服电机动力输出轴传动连接于振镜，振镜与反射镜箱体出光口之间设有通光套筒。本实用新型具有结构简单、易于实现、成本低等优点。

Description

一种激光数控加工用A、C轴装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光雕刻数控加工设备的组成构件，更具体的涉及一种激光数控加工用A、C轴装置。

背景技术

传统数控加工中用的A、C轴控制着装有刀具的刀头，是由两个伺服电机带动传动件将运动传递到刀头，使刀头做以A、C轴为中心的旋转运动。现有的A、C轴装置主要是由基础部件、主轴组件、进给机构、数控系统和辅助装置（如润滑、防护、液压、气动和检测系统等部分）组成，A轴和C轴的两个传动机构结构较复杂，不易加工制造，使得生产成本增高。

鉴于此，如何设计一种结构简单、成本低的A、C轴装置，是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种激光数控加工用A、C轴装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种激光数控加工用A、C轴装置，包括：激光光路、反射镜箱体、振镜以及竖立固定在激光设备上的安装板，还包括C轴传动机构和A轴传动机构，所述C轴传动机构包括：固定在安装板前板面的齿轮腔、与激光光路并排安装在齿轮腔上的C轴伺服电机、设于齿轮腔内相互啮合的主动轮和从动轮以及插固在从动轮上的空心轴，所述C轴伺服电机动力输出轴连接于主动轮，所述空心轴的顶端对应着激光光路、底端固定在反射镜箱体上端入光口；

所述A轴传动机构包括：一端固定在反射镜箱体后端面的U形A轴固定板、固定在A轴固定板另一端的电机座以及安装在电机座上的A轴伺服电机，所述A轴伺服电机动力输出轴传动连接于振镜，所述振镜与反射镜箱体的侧面出光口之间设有通光套筒。

作为优选方案，所述A轴伺服电机动力输出轴上固定套接有轴套，所述轴套外轴面通过第一轴承插接在电机座上，轴套一端的法兰盘固定在振镜侧面。

作为优选方案，所述通光套筒一端通过第二轴承连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘固定在振镜上与轴套相对的另一侧面的转接板上。

作为优选方案，所述通光套筒上卡接有朝向第二法兰盘的轴用弹性挡圈。

作为优选方案，所述空心轴顶端安装有环形端盖。

作为优选方案，所述齿轮腔由上、下、左、右、前和后盖板所围成。

作为优选方案，所述空心轴凸出于从动轮的上端部套接有第一套筒。

作为优选方案，所述空心轴凸出于从动轮的下端部套接有第二套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：具有结构简单、易于实现、成本低等优点，A轴伺服电机直接驱动振镜（相当于刀头）进行A轴旋转，C轴伺服电机通过一对齿轮驱动反射镜箱体进行C轴旋转，可见传动结构简单，容易实现。相对应的数控系统的编程也很简单，因此降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的整体结构图；

图2为本实用新型较佳实施例的结构剖视图；

图3为本实用新型较佳实施例的C轴传动机构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例的A轴传动机构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例的的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。下述实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参见图1和图2，本实用新型较佳实施例中设计的一种激光数控加工用A、C轴装置，其包括：安装板1、激光光路2、反射镜箱体3、振镜4、C轴传动机构以及A轴传动机构。

请参见图3，具体地，安装板1为板状结构，对应竖立安装固定在数控加工设备的相应位置上。C轴传动机构设置在安装板1的前板面，C轴传动机构包括：齿轮腔5、C轴伺服电机6、相互啮合的主动轮7和从动轮8以及空心轴9。齿轮腔5是由上、下、左、右、前和后盖板所围成，齿轮腔5对应安装固定在安装板1的前板面上，且齿轮腔5的左右宽度要宽于安装板1的。C轴伺服电机6和激光光路2并排安装在齿轮腔5的上盖板上，主动轮7和从动轮8分别对应着C轴伺服电机6和激光光路2设置在齿轮腔5的内部，C轴伺服电机6的动力输出轴通过键固定插接在主动轮7上，空心轴9通过键固定插接在从动轮8上。空心轴9的顶端打螺丝安装有端盖10，端盖10为与空心轴9内部相通的环状结构，空心轴9的底端通过第一法兰盘11和打螺丝固定在反射镜箱体3的上端入光口。从而使得C轴伺服电机6通过主动轮7、从动轮8和空心轴9能够带动反射镜箱体3进行旋转。

进一步地，空心轴9凸出于从动轮8的上端部套接有第一套筒12，第一套筒12位于端盖10之下，空心轴9凸出于从动轮8的下端部套接有第二套筒13，第二套筒13位于第一法兰盘11之上。

请参见图4，更具体地，A轴传动机构设置在反射镜箱体3的一侧，A轴传动机构包括：A轴固定板14、A轴伺服电机15和通光套筒16。A轴固定板14呈U字形结构，在A轴固定板14的两端向外弯折形成有折边，其中一个折边连接固定在反射镜箱体3的后端面上，另一个折边连接固定有电机座17，A轴伺服电机15安装在电机座17上，A轴伺服电机15的动力输出轴上设置有轴套18，轴套18的外轴面通过第一轴承19插接在电机座17上，轴套18的内孔面通过键固定连接于A轴伺服电机15的动力输出轴，轴套18一端的法兰盘通过螺钉连接固定在振镜4的侧面。通光套筒16呈长条筒状结构，其一端固定连接在反射镜箱体3的侧面出光口上，另一端通过第二轴承21外圈连接有第二法兰盘22，第二轴承21内圈固定连接在通光套筒16上，第二法兰盘22固定在振镜4上与轴套18相对的另一侧面的转接板23上。从而使得A轴伺服电机15能够带动振镜4进行旋转。

进一步地，在通光套筒16上还卡接有朝向第二法兰盘22的轴用弹性挡圈20，为了稳固及保护第二轴承21。

请参见图5，使用时，通过控制C轴伺服电机6和A轴伺服电机15，来定位振镜4的不同位置，然后激光器发出的激光通过激光光路、空心轴9照射到反射镜箱体3，再经过反射镜箱体3的作用，反射到振镜4内，振镜4控制激光光斑的位置，从而进行激光雕刻工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种激光数控加工用A、C轴装置，包括：激光光路、反射镜箱体、振镜以及竖立固定在激光设备上的安装板，其特征在于，还包括C轴传动机构和A轴传动机构，所述C轴传动机构包括：固定在安装板前板面的齿轮腔、与激光光路并排安装在齿轮腔上的C轴伺服电机、设于齿轮腔内相互啮合的主动轮和从动轮以及插固在从动轮上的空心轴，所述C轴伺服电机动力输出轴连接于主动轮，所述空心轴的顶端对应着激光光路、底端固定在反射镜箱体的上端入光口；

所述A轴传动机构包括：一端固定在反射镜箱体后端面的U形A轴固定板、固定在A轴固定板另一端的电机座以及安装在电机座上的A轴伺服电机，所述A轴伺服电机动力输出轴传动连接于振镜，所述振镜与反射镜箱体的侧面出光口之间设有通光套筒。

2.根据权利要求1所述的激光数控加工用A、C轴装置，其特征在于，所述A轴伺服电机动力输出轴上固定套接有轴套，所述轴套外轴面通过第一轴承插接在电机座上，轴套一端的法兰盘固定在振镜侧面。

3.根据权利要求2所述的激光数控加工用A、C轴装置，其特征在于，所述通光套筒一端通过第二轴承连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘固定在振镜上与轴套相对的另一侧面的转接板上。

4.根据权利要求3所述的激光数控加工用A、C轴装置，其特征在于，所述通光套筒上卡接有朝向第二法兰盘的轴用弹性挡圈。

5.根据权利要求1至4任一项所述的激光数控加工用A、C轴装置，其特征在于，所述空心轴顶端安装有环形端盖。

6.根据权利要求1至4任一项所述的激光数控加工用A、C轴装置，其特征在于，所述齿轮腔由上、下、左、右、前和后盖板所围成。

7.根据权利要求1至4任一项所述的激光数控加工用A、C轴装置，其特征在于，所述空心轴凸出于从动轮的上端部套接有第一套筒。

8.根据权利要求1至4任一项所述的激光数控加工用A、C轴装置，其特征在于，所述空心轴凸出于从动轮的下端部套接有第二套筒。