CN205178922U - 板链线出口安全推车机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种板链线出口安全推车机驱动装置，包括:设置在推车机一侧的第一检测开关和第二检测开关，其中第一检测开关对应于推车机动作区域位置，第二检测开关位于第一检测开关前方，对应于停止位区域；分别设置在推车机两侧的第一电机和第二电机；以及:电源分别连接第一电源保险开关和第二电源保险开关的一端，第二电源保险开关的另一端接第一电机制动器和第二电机制动器；第一电源保险开关的另一端接变频器；变频器分别通过第一热继电器和第二热继电器接第一电机和第二电机；第一热继电器和第二热继电器的常闭触点或常开触点分别接PLC，PLC与变频器连接。本驱动装置可提高设备可靠性，为生产人员提供安全保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车生产输送线，尤其是一种板链线出口的推车机。
背景技术
板链线出口安全推车机装置，是汽车生产输送线中常见的一种装置。通常它由一台由变频器控制的推进电机，根据生产要求控制出口处的车身输送。通常，板链线出口车身由板链支托推动到停止状态，生产人员再进入车体，发送汽车并开出板链。
但是，随着生产节拍的不断加快，整条输送线的速度也相应提高，安全性的要求也相应提高，以往的惯性推动已远远不能跟上生产节奏，出现很多弊端。比如：一，惯性推到车身停止后，车身速度快了以后不能及时停止或车身容易后退，容易出现事故；二，通过板链惯性推动停止后，用时较长，从而影响了生产节奏，等等问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种板链线出口安全推车机驱动装置，在原来由板链支托被动推动的基础上，改为由两个电机主动推动车身轮胎，采用一个变频器控制两个电机，同时推动左右轮胎保持一致性。考虑到安全问题，在每个电机前面都安装有热继电器，使得推车机运行更加安全可靠；该安全推车机驱动装置，不仅使板链线出口的车身移出速度固定，提高了设备的可靠性，而且车身可以推到安全区域，为生产人员提供了安全保护。本实用新型采用的技术方案是：
一种板链线出口安全推车机驱动装置，包括:
设置在推车机一侧的第一检测开关和第二检测开关，其中第一检测开关对应于推车机动作区域位置，第二检测开关位于第一检测开关前方，对应于停止位区域；
分别设置在推车机两侧的第一电机和第二电机；
以及:第一电源保险开关和第二电源保险开关、第一电机制动器和第二电机制动器、变频器、第一热继电器和第二热继电器、PLC；
电源分别连接第一电源保险开关和第二电源保险开关的一端，第二电源保险开关的另一端接第一电机制动器和第二电机制动器；第一电源保险开关的另一端接变频器；变频器分别通过第一热继电器和第二热继电器接第一电机和第二电机；第一热继电器和第二热继电器的常闭触点或常开触点分别接PLC，PLC与变频器连接。
进一步地，第一检测开关和第二检测开关均采用光电检测开关。
进一步地，第一电源保险开关和第二电源保险开关均采用空气开关。
本实用新型的优点在于：
1）可靠性高：由于采用的一个变频器控制的两个电机，故由两个电机速度不同引起的故障将不再存在；且有热继电器保护功能，这样只要任何一个电机出了问题，另外一个电机会及时停下来，PLC也会及时精确的报警出是哪个电机出了问题。
2）变速精度高：由于本实用新型采用变频器控制，故能更准确的把推车速度降低或提升到预定速度。
附图说明
图1为本实用新型的推车机结构示意图。
图2为本实用新型的推车机俯视角度示意图。
图3为本实用新型的电气原理图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，板链线出口设有推车机，本实用新型提出的板链线出口安全推车机驱动装置，包括：
设置在推车机一侧的第一检测开关PH1和第二检测开关PH2，其中第一检测开关PH1对应于推车机动作区域位置，第二检测开关PH2位于第一检测开关PH1前方，对应于停止位区域；第一检测开关PH1和第二检测开关PH2均采用光电检测开关。
分别设置在推车机两侧的第一电机M1和第二电机M2；
以及，如图2所示，第一电源保险开关5和第二电源保险开关2、第一电机制动器4和第二电机制动器3、变频器6、第一热继电器7和第二热继电器10、PLC9；
380v电源1分别连接第一电源保险开关5和第二电源保险开关2的一端，第二电源保险开关2的另一端接第一电机制动器4和第二电机制动器3；第一电源保险开关5的另一端接变频器6；变频器6分别通过第一热继电器7和第二热继电器10接第一电机M1和第二电机M2；第一热继电器7和第二热继电器10的常闭触点或常开触点分别接PLC9，PLC9与变频器6连接。
其中，第一电源保险开关5和第二电源保险开关2均采用空气开关。
本实用新型的工作原理是：如图1所示，当车身进入板链线出口区域，车身底下的轮胎触发第一检测开关PH1，表示车身进入推车机动作区域位置，则PLC9通过变频器6控制第一电机M1和第二电机M2转动，则推车机前进；当车身轮胎触发第二检测开关PH2，表示车身已经被推到停止位区域，则推车机停止前进，此时生产人员进入车身发动车辆，当车身开出后，第二检测开关PH2没有检测信号，则推车机后退。
对照图2，第二电源保险开关2控制两个电机的制动供电，第一电源保险开关5控制两个电机的供电。当车身下轮胎触发第一检测开关PH1时，PLC9通过指令控制变频器6启动，如一切正常，则车身会被推到指定的停止位区域，如果某个电机出现异常，则相应的热继电器的常闭触点（或常开触点）会向PLC9输出一个断开（或吸合)的开关信号，PLC9收到异常信号后，就会通过指令控制变频器6停止驱动两个电机，同时可发出异常警报，通知维修人员处理。
Claims (3)
1.一种板链线出口安全推车机驱动装置，其特征在于，包括:
设置在推车机一侧的第一检测开关(PH1)和第二检测开关(PH2)，其中第一检测开关(PH1)对应于推车机动作区域位置，第二检测开关(PH2)位于第一检测开关(PH1)前方，对应于停止位区域；
分别设置在推车机两侧的第一电机(M1)和第二电机(M2)；
以及:第一电源保险开关(5)和第二电源保险开关(2)、第一电机制动器(4)和第二电机制动器(3)、变频器(6)、第一热继电器(7)和第二热继电器(10)、PLC(9)；
电源(1)分别连接第一电源保险开关(5)和第二电源保险开关(2)的一端，第二电源保险开关(2)的另一端接第一电机制动器(4)和第二电机制动器(3)；第一电源保险开关(5)的另一端接变频器(6)；变频器(6)分别通过第一热继电器(7)和第二热继电器(10)接第一电机(M1)和第二电机(M2)；第一热继电器(7)和第二热继电器(10)的常闭触点或常开触点分别接PLC(9)，PLC(9)与变频器(6)连接。
2.如权利要求1所述板链线出口安全推车机驱动装置，其特征在于：
第一检测开关(PH1)和第二检测开关(PH2)均采用光电检测开关。
3.如权利要求1所述板链线出口安全推车机驱动装置，其特征在于：
第一电源保险开关(5)和第二电源保险开关(2)均采用空气开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520861799.3U CN205178922U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 板链线出口安全推车机驱动装置 |
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| CN201520861799.3U CN205178922U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 板链线出口安全推车机驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205178922U true CN205178922U (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55742852
Family Applications (1)
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| CN201520861799.3U Active CN205178922U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 板链线出口安全推车机驱动装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205178922U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113326824A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-08-31 | 山东中都机器有限公司 | 基于图像处理的推车机异常检测方法 |
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2015
- 2015-11-02 CN CN201520861799.3U patent/CN205178922U/zh active Active
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| CN113326824A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-08-31 | 山东中都机器有限公司 | 基于图像处理的推车机异常检测方法 |
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