CN103043046A - 一种矿用电机车 - Google Patents
一种矿用电机车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103043046A CN103043046A CN2012105474293A CN201210547429A CN103043046A CN 103043046 A CN103043046 A CN 103043046A CN 2012105474293 A CN2012105474293 A CN 2012105474293A CN 201210547429 A CN201210547429 A CN 201210547429A CN 103043046 A CN103043046 A CN 103043046A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- vehicle frame
- controller
- motor
- electric locomotive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种矿用电机车,属于井下矿机车技术领域。本发明的矿用电机车,包括车架,所述车架上设置有控制器、行走装置、制动系统和电机,其中行走装置通过传动轴连接于电机上,在行走装置的传动轴和/或轮对上设置有制动系统,所述电机和制动系统均连接于控制器上受其控制,在车架的前端和/或后端上设置有传感器,所述传感器将检测到的信号传递至控制器上,所述控制器对该信号进行逻辑分析计算,并向制动系统发出制动信号和/或向电机发出行进信号。本发明的矿用电机车,结构简单,操作简便,使用便捷,能自动检测电机车前方或者后方的物体,并根据该物体的情况进行逻辑分析判断,对电机车实现自动控制,从而避免前后电机车碰撞而发生安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿用电机车。
背景技术
随着社会经济的发展,以及国家对基础设施建设力度的加大,煤矿、铁矿等工矿企业的产能逐年不断提高,其运输量逐年增加,因此对矿用电机车的性能及其操作方式简便的要求也越来越高。目前,煤矿、铁矿等工矿企业所使用的电机车,轮对在轨道上形式,靠操作人员控制该电机车的制动系统,实现电机车的制动停止;由于在煤矿、铁矿等工矿企业中,所能铺设的轨道受到局限,大多数情况下仅有一条运行轨道,因此无论进出隧道的电机车均仅在该轨道上行进,因此就带来了较大的安全隐患,如当几辆电机车在轨道上同时运行,其中一辆电机车制动系统或者控制系统发生损坏、故障等事故失去控制,而受重力在轨道上滑行时,极有可能与另外行进的机车碰撞而发生安全事故。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种结构简单,操作简便,使用便捷,能自动检测电机车前方或者后方的物体,并根据该物体的情况进行逻辑分析判断,对电机车实现自动控制,从而避免前后电机车碰撞而发生安全事故的矿用电机车。
本发明采用的技术方案如下:
本发明的矿用电机车,包括车架它,所述车架上设置有控制器、行走装置、制动系统和电机,其中行走装置通过传动轴连接于电机上,在行走装置的传动轴和/或轮对上设置有制动系统,所述电机和制动系统均连接于控制器上受其控制,在车架的前端和/或后端上设置有传感器,所述传感器将检测到的信号传递至控制器上,所述控制器对该信号进行逻辑分析计算,并向制动系统发出制动信号和/或向电机发出行进信号。
相对于现有技术,本发明在电机车的前后端上安装传感器,用于检测电机车点后端的障碍物情况,并向控制器传递障碍物的信号,控制器根据该信号进行判断,控制制动系统对电机车进行制动,或者向电机发出信号,控制电机的正转或者反转,加速或者减速,从而根据实际情况进行控制。
本发明的矿用电机车,所述制动系统包括设置于行走装置的传动轴和/或轮对上的刹车盘,所述刹车盘连接于制动缸的推杆上,所述制动缸通过液压管路连接于液压主泵上,该液压主泵与油缸连接,其中所述液压主泵上设置有电磁控制阀,所述电磁控制阀连接于控制器上。
本发明的矿用电机车,所述传感器为光电传感器,且在车架的端部上呈左中右均布有三个,其中位于中间的传感器沿车架的轴线方向布置,位于左侧和右侧的传感器分别与车架的轴线呈30°的夹角。
在端部上设置的三个传感器,可以从一定夹角范围内对电机车前方和后方的障碍物进行检测,并校验,避免产生误差而影响了正常的工作。
本发明的矿用电机车,所述控制器上还设置有报警器,控制器接收到传感器传递的信号,分别控制制动系统与电机,同时报警器发出警报。
本发明的矿用电机车,所述控制器接收车架端部上传递的信号,并对障碍物进行判断:
步骤1、当信号来自车架的一端时,控制器比对该端上三个传感器的信号;
步骤101、若仅有一个或者两个传感器发出信号,则控制器发出报警信号;
步骤102、若三个传感器均发出信号,则控制器发出报警信号的同时,障碍物在车架后方,则向电机发出正向加速信号,障碍物在车架前方,则向制动系统发出制动信号以及向电机发出反向加速信号;
步骤2、若信号来自车架的两端时,控制器分别比对两端上的三个传感器的信号;
步骤201、若车架的两端上均仅有一个或者两个传感器发出信号,则控制器发出报警信号;
步骤202、若车架的一端仅有一个或者两个传感器发出信号,而另一端上的三个传感器均发出信号,则执行步骤102;
步骤203、若车架的两端的三个传感器均发出信号,则发出警报,并对比对两端上的位置信号,若障碍物离前端较近,则向电机发出减速信号或者向制动系统发出制动信号;若障碍物离后端较近,电机发出加速信号;若障碍物离前端较近,则向电机发出匀速信号。
由于该结构,该电机车在运行的过程中,控制器可对各种情况下的信号进行分析处理,从而避免两个电机车发生碰撞而发生安全事故,从而保证电机车的使用安全性。
本发明的矿用电机车,所述电机采用伺服电机。
由于该结构,使得电机的转速可调节,从而便于控制电机车的减速与增速。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、 本发明的矿用电机车,结构简单,操作简便,使用便捷,能自动检测电机车前方或者后方的物体,并根据该物体的情况进行逻辑分析判断,对电机车实现自动控制,从而避免前后电机车碰撞而发生安全事故;
2、 本发明的矿用电机车,成本低廉,实用性强,可推广应用。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本发明的矿用电机车,包括车架它,所述车架上设置有控制器、行走装置、制动系统和电机,其中行走装置通过传动轴连接于电机上,在行走装置的传动轴和/或轮对上设置有制动系统,所述制动系统包括设置于行走装置的传动轴和/或轮对上的刹车盘,所述刹车盘连接于制动缸的推杆上,所述制动缸通过液压管路连接于液压主泵上,该液压主泵与油缸连接,其中所述液压主泵上设置有电磁控制阀,所述电磁控制阀连接于控制器上;所述电机和制动系统均连接于控制器上受其控制,在车架的前端和/或后端上设置有传感器,所述传感器为光电传感器,且在车架的端部上呈左中右均布有三个,其中位于中间的传感器沿车架的轴线方向布置,位于左侧和右侧的传感器分别与车架的轴线呈30°的夹角,所述传感器将检测到的信号传递至控制器上,所述控制器对该信号进行逻辑分析计算,并向制动系统发出制动信号和/或向电机发出行进信号,所述控制器上还设置有报警器,控制器接收到传感器传递的信号,分别控制制动系统与电机,同时报警器发出警报,所述电机采用伺服电机。
本发明的矿用电机车,所述控制器接收车架端部上传递的信号,并对障碍物进行判断;
步骤1、当信号来自车架的一端时,控制器比对该端上三个传感器的信号;
步骤101、若仅有一个或者两个传感器发出信号,则控制器发出报警信号;
步骤102、若三个传感器均发出信号,则控制器发出报警信号的同时,障碍物在车架后方,则向电机发出正向加速信号,障碍物在车架前方,则向制动系统发出制动信号以及向电机发出反向加速信号;
步骤2、若信号来自车架的两端时,控制器分别比对两端上的三个传感器的信号;
步骤201、若车架的两端上均仅有一个或者两个传感器发出信号,则控制器发出报警信号;
步骤202、若车架的一端仅有一个或者两个传感器发出信号,而另一端上的三个传感器均发出信号,则执行步骤102;
步骤203、若车架的两端的三个传感器均发出信号,则发出警报,并对比对两端上的位置信号,若障碍物离前端较近,则向电机发出减速信号或者向制动系统发出制动信号;若障碍物离后端较近,电机发出加速信号;若障碍物离前端较近,则向电机发出匀速信号。
本发明的矿用电机车,结构简单,操作简便,使用便捷,能自动检测电机车前方或者后方的物体,并根据该物体的情况进行逻辑分析判断,对电机车实现自动控制,从而避免前后电机车碰撞而发生安全事故。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (6)
1.一种矿用电机车,其特征在于:它包括车架它,所述车架上设置有控制器、行走装置、制动系统和电机,其中行走装置通过传动轴连接于电机上,在行走装置的传动轴和/或轮对上设置有制动系统,所述电机和制动系统均连接于控制器上受其控制,在车架的前端和/或后端上设置有传感器,所述传感器将检测到的信号传递至控制器上,所述控制器对该信号进行逻辑分析计算,并向制动系统发出制动信号和/或向电机发出行进信号。
2.如权利要求1所述的矿用电机车,其特征在于:所述制动系统包括设置于行走装置的传动轴和/或轮对上的刹车盘,所述刹车盘连接于制动缸的推杆上,所述制动缸通过液压管路连接于液压主泵上,该液压主泵与油缸连接,其中所述液压主泵上设置有电磁控制阀,所述电磁控制阀连接于控制器上。
3.如权利要求2所述的矿用电机车,其特征在于:所述传感器为光电传感器,且在车架的端部上呈左中右均布有三个,其中位于中间的传感器沿车架的轴线方向布置,位于左侧和右侧的传感器分别与车架的轴线呈30°的夹角。
4.如权利要求3所述的矿用电机车,其特征在于:所述控制器上还设置有报警器,控制器接收到传感器传递的信号,分别控制制动系统与电机,同时报警器发出警报。
5.如权利要求4所述的矿用电机车,其特征在于:所述控制器接收车架端部上传递的信号,并对障碍物进行判断;
步骤1、当信号来自车架的一端时,控制器比对该端上三个传感器的信号;
步骤101、若仅有一个或者两个传感器发出信号,则控制器发出报警信号;
步骤102、若三个传感器均发出信号,则控制器发出报警信号的同时,障碍物在车架后方,则向电机发出正向加速信号,障碍物在车架前方,则向制动系统发出制动信号以及向电机发出反向加速信号;
步骤2、若信号来自车架的两端时,控制器分别比对两端上的三个传感器的信号;
步骤201、若车架的两端上均仅有一个或者两个传感器发出信号,则控制器发出报警信号;
步骤202、若车架的一端仅有一个或者两个传感器发出信号,而另一端上的三个传感器均发出信号,则执行步骤102;
步骤203、若车架的两端的三个传感器均发出信号,则发出警报,并对比对两端上的位置信号,若障碍物离前端较近,则向电机发出减速信号或者向制动系统发出制动信号;若障碍物离后端较近,电机发出加速信号;若障碍物离前端较近,则向电机发出匀速信号。
6.如权利要求1至5之一所述的矿用电机车,其特征在于:所述电机采用伺服电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012105474293A CN103043046A (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 一种矿用电机车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012105474293A CN103043046A (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 一种矿用电机车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103043046A true CN103043046A (zh) | 2013-04-17 |
Family
ID=48055970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012105474293A Pending CN103043046A (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 一种矿用电机车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103043046A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104401353A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-11 | 中国矿业大学 | 一种斜巷轨道制动车 |
CN105270422A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-27 | 淄博夸克医药技术有限公司 | 一种自动装运货物的井下煤矿运输装置 |
CN106515691A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-03-22 | 贵州大学 | 一种矿用火车智能制动系统 |
-
2012
- 2012-12-17 CN CN2012105474293A patent/CN103043046A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104401353A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-11 | 中国矿业大学 | 一种斜巷轨道制动车 |
CN105270422A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-27 | 淄博夸克医药技术有限公司 | 一种自动装运货物的井下煤矿运输装置 |
CN106515691A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-03-22 | 贵州大学 | 一种矿用火车智能制动系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103395419B (zh) | 基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统及其控制方法 | |
CN104192144B (zh) | 一种汽车主动防撞弯道虚警消除方法 | |
CN103010210B (zh) | 一种控制汽车主动防追尾控制系统的方法 | |
CN107791943A (zh) | 一种纯电动汽车的前碰撞预警系统及预警方法 | |
CN205059610U (zh) | 一种安全防撞型穿梭车 | |
CN105346563A (zh) | 一种基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统及方法 | |
CN104210490A (zh) | 一种自动换道跟驰的跟驰车队 | |
CN104553990A (zh) | 一种基于危险系数的矿用电机车主动避撞方法 | |
CN105894858A (zh) | 一种车辆紧急刹车预警系统 | |
CN103043046A (zh) | 一种矿用电机车 | |
CN103448720A (zh) | 汽车爆胎防追尾控制方法及控制装置 | |
CN103273920B (zh) | 防前碰的汽车爆胎安全控制系统 | |
CN204605851U (zh) | 铁路尽头线安全报警停车装置 | |
CN204211382U (zh) | 一种桥式起重机防碰撞系统 | |
CN206954216U (zh) | 大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置 | |
CN103448702A (zh) | 汽车爆胎防追尾控制装置及控制方法 | |
CN204749995U (zh) | 一种油罐车防侧翻装置 | |
CN202967913U (zh) | 一种桥式起重机安全装置 | |
CN204998521U (zh) | 一种工程车预警双重紧急制动装置 | |
CN206945300U (zh) | 一种aebs试验用牵引机构 | |
CN202378852U (zh) | 一种铁路车辆自动控制制动力系统 | |
CN206544517U (zh) | 一种用于车辆的行驶辅助系统 | |
CN202864731U (zh) | 一种带小车匀减速防撞功能的门式起重机 | |
CN205417589U (zh) | 一种半挂汽车列车直接横摆力矩控制系统 | |
CN205381260U (zh) | 大货车急刹刹车距离判定系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130417 |