CN105270422A - 一种自动装运货物的井下煤矿运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装运货物的井下煤矿运输装置，包括底座，底座的两侧均设有滚动轮，底座一端设有第一红外感应器，另一端连接有控制器，控制器的一侧设有第二红外感应器，底座的上侧连接有车体、第一电机和第二电机，第一电机通过传动装置连接滚动轮，底座的中部设有方形孔，方形孔的两侧的底座上活动连接有转动轴，转动轴上固定连接有挡料板，转动轴通过传动齿轮连接第二电机，车体一端边沿的两个拐角处均连接有导管，导管的上端设有连接件。本发明中，将已经成熟的自动化控制设备应用到煤矿的运输的过程中，对煤矿的运输进行远程的管理控制，提高了煤矿的运输的效率，节省了开支，也减少了事故发生时造成人员伤亡的概率。

Description

一种自动装运货物的井下煤矿运输装置

技术领域

本发明涉及煤矿运输领域，尤其涉及一种自动装运货物的井下煤矿运输装置。

背景技术

在煤矿的开采过程中，离不开煤矿的运输装置，在进行深井煤矿开采时，矿井的通道的长度通常长达几千米，因此煤矿由开采部位向矿井外输送的速度成为提高煤矿产量的一个关键因素，传统的煤矿运输设备一般为矿车，矿车装载好煤矿后由机车进行牵引到达矿井外，然后进行卸料，整个过程需要耗费很多人力进行操作和管理，同时效率难以提高，此外，矿井中环境复杂，特别是瓦斯等有毒气体和飘散在空气中的颗粒都对人体造成了极大的危害，传统煤矿开采运输过程自动化程度低，不仅影响煤矿的产量，还给矿井下从事运输管理工作的旷工造成了极大的安全隐患，因此，我们提出了一种自动装运货物的井下煤矿运输装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动装运货物的井下煤矿运输装置，包括底座，所述底座的两侧均设有滚动轮，所述底座一端设有第一红外感应器，且底座的另一端连接有控制器，所述控制器远离底座的一侧设有第二红外感应器，所述底座的上侧固定连接有车体、第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机分别设置在车体的两侧，且第一电机设置在靠近控制器的一侧，所述第一电机通过传动装置连接滚动轮，所述第一电机和第二电机、第一红外感应器和第二红外感应器均电连接控制器，所述底座的中部设有与车体底部向匹配的方形孔，所述方形孔的两侧的底座上活动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有挡料板，所述转动轴通过传动齿轮连接第二电机，所述车体一端边沿的两个拐角处均连接有导管，所述导管的上端设有连接件，所述连接件通过导线连接控制器。

优选的，所述滚动轮的下侧设有与之相匹配的轨道。

优选的，所述底座、滚动轮、车体、导管均为钢材质，且做防锈处理。

优选的，所述控制器、第一电机、第二电机、第一红外感应器、第二红外感应器的外侧均设有防护罩。

优选的，所述连接件连接轨道上架设的通电导线。

本发明中，将已经成熟的自动化控制设备应用到煤矿的运输的过程中，对煤矿的运输进行远程的管理控制，提高了煤矿的运输的效率，此外，矿井中作业人员的减少，节省了开支，也减少了事故发生时造成人员伤亡的概率。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置的主视图；

图2为本发明提出的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置的右视图；

图3为本发明提出的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置的仰视图；

图5为本发明提出的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置的挡料板打开时结构示意图。

图中：1底座、2滚动轮、3控制器、4车体、5第一电机、6第二电机、7第一红外感应器、8第二红外感应器、9导管、10连接件、11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，一种自动装运货物的井下煤矿运输装置，包括底座1，所述底座1的两侧均设有滚动轮2，滚动轮2的下侧设有与之相匹配的轨道，所述底座1一端设有第一红外感应器7，且底座1的另一端连接有控制器3，控制器3远离底座1的一侧设有第二红外感应器8，第一红外感应器7和第二红外感应器8用于检测井下运输的起点和终点，实现自动运输。此外，自动运输的过程中，轨道上有障碍物阻挡时，可以通过控制器控制停止行车，防止运输事故的发生，底座1的上侧固定连接有车体4、第一电机5和第二电机6，第一电机5、第二电机6分别设置在车体4的两侧，且第一电机5设置在靠近控制器3的一侧，第一电机5通过传动装置连接滚动轮2，第一电机5和第二电机6、第一红外感应器7和第二红外感应器8均电连接控制器3，底座1的中部设有与车体4底部向匹配的方形孔，方形孔的两侧的底座1上活动连接有转动轴，转动轴上固定连接有挡料板11，转动轴通过传动齿轮连接第二电机6，活动的挡料板11用于自动卸料，车体4一端边沿的两个拐角处均连接有导管9，导管9的上端设有连接件10，连接件10通过导线连接控制器3，连接件10连接轨道上架设的通电导线，底座1、滚动轮2、车体4、导管9均为钢材质，以增加整个装置的强度和稳定性，且均做防锈处理，以延长装置的使用寿命，控制器3、第一电机5、第二电机6、第一红外感应器7、第二红外感应器8的外侧均设有防护罩，防止受损。

本发明中，结合已经安装完成煤矿开采设备，通过自动送料机将煤矿输送到车体4内，车体4装满后，控制器3控制该装置自动向矿井外输送煤矿，红外感应器检测到到达矿井外终点时煤矿运输火车车厢的上方，底座1上的挡料板11自动打开，进行卸煤，卸煤完成后，电机反向运转，该装置自动回到矿井中，装载载煤矿。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动装运货物的井下煤矿运输装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两侧均设有滚动轮（2），所述底座（1）一端设有第一红外感应器（7），且底座（1）的另一端连接有控制器（3），所述控制器（3）远离底座（1）的一侧设有第二红外感应器（8），所述底座（1）的上侧固定连接有车体（4）、第一电机（5）和第二电机（6），所述第一电机（5）、第二电机（6）分别设置在车体（4）的两侧，且第一电机（5）设置在靠近控制器（3）的一侧，所述第一电机（5）通过传动装置连接滚动轮（2），所述第一电机（5）和第二电机（6）、第一红外感应器（7）和第二红外感应器（8）均电连接控制器（3），所述底座（1）的中部设有与车体（4）底部向匹配的方形孔，所述方形孔的两侧的底座（1）上活动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有挡料板（11），所述转动轴通过传动齿轮连接第二电机（6），所述车体（4）一端边沿的两个拐角处均连接有导管（9），所述导管（9）的上端设有连接件（10），所述连接件（10）通过导线连接控制器（3）。

2.根据权利要求1的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述滚动轮（2）的下侧设有与之相匹配的轨道。

3.根据权利要求1的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述底座（1）、滚动轮（2）、车体（4）、导管（9）均为钢材质，且做防锈处理。

4.根据权利要求1的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述控制器（3）、第一电机（5）、第二电机（6）、第一红外感应器（7）、第二红外感应器（8）和连接件（10）的外侧均设有防护罩。

5.根据权利要求1的一种自动装运货物的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述连接件（10）连接轨道上架设的通电导线。