CN205169740U - 仿真花夹持传送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种仿真花夹持传送机构,包括水平的传送轨道,所述传送轨道上安装有可开合的花夹,所述花夹可在所述传送轨道上来回移动和翻转,以将叶片从传送轨道的一头送至所述传送轨道的另一头。花夹可在传送轨道上来回移动,并在每一次移动的过程中实现一次翻转,花夹在传送轨道的一头夹住叶片,之后花夹在传送轨道上移动到另一头,并在该过程中花夹翻身,使得叶片跟随花夹进行翻转,并在翻转的过程中实现叶片相对于花夹的转轴转动,并保证在花夹传送到另一头时,叶片也相对处于传送轨道的另一头,从而实现叶片的定向传送。

Description

仿真花夹持传送机构
技术领域
本实用新型涉及一种仿真花夹持传送机构,属于仿真花机械领域。
背景技术
仿真花已经普遍用于室内外装饰,它可以给观赏者带来愉悦感。一般的仿真花是由塑料或者缎带物等材料制成的,这种人造花包括花瓣、花叶及花茎等构成的,不同的仿真花要选择不同的花瓣和花叶相匹配。然而花瓣和花叶的生产制作都采用单工位的人工续料方式,还要经过人工启模、拿样品等工序,生产效率不高,劳动强度大。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种仿真花夹持传送机构,解决叶片传送到定型器中,避免手工传送,提高自动化程度和工作效率。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种仿真花夹持传送机构,包括水平的传送轨道,所述传送轨道上安装有可开合的花夹,所述花夹可在所述传送轨道上来回移动和翻转,以将叶片从传送轨道的一头送至所述传送轨道的另一头。
优选的,所述花夹包括相互配合的第一分夹头和第二分夹头,所述第一分夹头与所述第二分夹头相互铰接。
优选的,所述第一分夹头和所述第二分夹头分别向后延伸出第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部之间铰接,且所述第一分夹头与所述第二分夹头之间的通过所述第一连接部和所述第二连接部铰接在一起,所述第一连接部的铰接处的后侧为第一磁吸部,其前侧为第二磁吸部,所述第二连接部的铰接处的后侧为第三磁吸部,所述第二连接部的铰接处的前侧为第四磁吸部,所述第一磁吸部和所述第三磁吸部相对设置且相互吸引,所述第二磁吸部和所述第四磁吸部相对设置且相互吸引。
优选的,本实用新型还包括转轴,转轴上套接有两个固定夹,所述转轴的长度方向垂直于所述传送轨道的传动方向,所述花夹套接在所述转轴上,并与所述转轴间隙配合,两个所述固定夹分别位于所述花夹的两侧,并压紧所述花夹,两个所述固定夹与所述转轴过盈配合,每个所述固定夹上开设有两个扇形槽,所述第一连接部和所述第二连接部上均开设有通孔,所述第一连接部上的通孔与所述固定夹上的一个扇形槽相对应,所述第二连接部上的通孔与另一个所述扇形槽相对应,此外,本实用新型还包括两个分轴,其中一个分轴穿过两个所述固定夹上的同一个扇形槽并穿过相应的通孔,另一个所述分轴穿过两个所述固定夹上的另一个扇形槽并穿过相应的通孔。
进一步的,相互配合的第一分夹头和所述第二分夹头可以构成一个夹头组,所述夹头组的数量为2个,这2个所述夹头组并排设置,且这2个所述夹头组共用同一个所述第一连接部和所述第二连接部。
优选的,所述第一连接部和所述第二连接部的前端均连接有水平的连接条,所述连接条的长度方向垂直于所述轨道的传动方向,每个所述连接条上均开设有两个条形槽,两个所述第一分夹头分别安装在所述第一连接部前端的连接条上的两个所述条形槽上,两个所述第二分夹头分别安装在所述第二连接部前端的连接条上的两个所述条形槽上。
进一步的,相互配合的第一连接部和所述第二连接部可以构成一个所述连接组,所述连接组的数量为两个,且两个所述连接组共用同一个所述转轴,所述转轴的两侧均固定有连接件,所述连接件上安装有两个滚轮,两个所述滚轮前后设置,所述转轴通过4个所述滚轮架设在所述传送轨道上。
优选的,所述传送轨道的下方还安装有与所述传送轨道相平行的辅助轨道,所述辅助轨道上套设有滑动连接块,所述滑动连接块与所述花夹固定连接,所述连接块的两侧均固定有连接点,同一侧的两个所述滚轮中相对靠后的一个所述滚轮与相应的同侧的连接点之间通过翻滚弹簧进行连接,所述传送轨道的的中间向下弯折呈一个半圆形的凹陷,所述凹陷的直径与所述滚轮的直径相适应。
优选的,所述传送轨道的两头均设有用于控制所述花夹开合的顶块,所述顶块为圆形的顶块,其中一个合顶块,另一个为开顶块,所述合顶块位于所述传送轨道的首端,所述开顶块位于所述传送轨道的末端,所述合顶块为一可上下运动的顶块,所述合顶块位于所述花夹的下方并与所述第二磁吸部配合,上下运动的合顶块可使所述第二磁吸部与第四磁吸部吸合;所述开顶块,位于所述第二磁吸部和所述第四磁吸部之间,以将第二磁吸部和所述第四磁吸部分开。
进一步的,所述合顶块可以套接在所述传送轨道的首端,所述合顶块的下方铰接有拨杆,以带动所述合顶块上下运动。
本实用新型的有益效果:
花夹可在传送轨道上来回移动,并在每一次移动的过程中实现一次翻转,花夹在传送轨道的一头夹住叶片,后花夹在传送轨道上移动到另一头,并在该过程中花夹翻身,使得叶片跟随花夹进行翻转,并在翻转的过程中实现叶片相对于花夹的转轴转动,并保证在花夹传送到另一头时,叶片也相对处于传送轨道的另一头,从而实现叶片的定向传送。
第一分夹头和第二分夹头的设置,保证叶片在传送的过程中,叶片处于被夹住的状态,使得叶片相对花夹静止,防止叶片的意外移动,保证叶片传送到移动轨道的另一头时,叶片正好与定型器中的模具的凹槽相配合。
第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部和第四磁吸部的设置,在第一磁吸部和第三磁吸部接触吸附的过程中,实现第一分夹头和第二分夹头的分开,第二磁吸部与第四磁吸部的吸附时,实现第一分夹头与第四分夹头的闭合,从而实现夹合,采用磁铁吸附的方式,可防止花夹在移动的过程中,受到意外的影响而意外开启,进而防止叶片的掉落或移位,保证良品率。
固定夹和转轴的设置,由于固定夹与转轴之间相互固定设置,使得固定夹相对转轴静止,而花夹被两个所述固定夹夹紧,使得花夹相对于固定夹静止,而固定夹上的两个扇形槽的设置、以及分轴的设置,使得分夹可相对固定夹做小范围的转动,从而实现夹、分。
辅助轨道以及滑动连接块的设置,可利用滑动连接块在辅助轨道上滑动,进而带动花夹在传送轨道上滑动。
滚轮、翻滚弹簧以及传送轨道的中间下弯的凹陷,由于翻滚弹簧一头连接着靠后的滚轮,花夹在传送轨道上移动时,靠后的滚轮先与凹陷出接触,在翻滚弹簧的作用下,便会使得靠后的滚轮陷入凹陷中,而滑动连接块继续运动便会使得转轴相对凹陷中的滚轮转动,而花夹相对转轴固定,转轴的转动,使得花夹也转动,从而实现花夹的翻转。
合顶块和开顶块的设置,实现自动控制花夹的夹、分。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是花夹的结构示意图;
图3是花夹与固定夹的结构示意图;
图4是滚轮与主轴的结构示意图;
图5是花夹翻转时的结构示意图。
其中:6、传送轨道;61、辅助轨道;62、滑动连接块;63、连接点;64、开顶块;65、合顶块;66、拨杆;67、主轴;68、连接件;69、相对靠后的滚轮;611、凹陷;691、另一个滚轮;7、花夹;71、第一分夹头;72、第二分夹头;73、第一连接部的铰接处;74、第二连接部的铰接处;75、第一磁吸部;76、第三磁吸部;77、第二磁吸部;78、第四磁吸部;79、固定夹;711、连接条;791、扇形槽。
具体实施方式
参见图1-图4,本实用新型提供了一种仿真花夹持传送机构,包括水平的传送轨道6,所述传送轨道6上安装有可开合的花夹7,所述花夹7可在所述传送轨道6上来回移动和翻转(参见图5),以将叶片从传送轨道6的一头送至所述传送轨道6的另一头。
传送轨道6呈左右方向设置,传送轨道6的一头是指传送轨道6的左端,传送轨道6的另一头是指传送轨道6的右端,也就是说花夹7在传送轨道6上左右运动,将叶片从传送轨道6的左端已送到传送轨道6的右端。
初始状态,花夹7位于传送轨道6的左端,花夹7闭合(花夹7的开口冲着左方),夹住叶片;花夹7在传送轨道6上向右运动,在该运动的过程中,花夹7进行翻转,翻转后,花夹7的开口冲着右方,在花夹7到达传送轨道6的右端时,花夹7分开,从而实现叶片从传送轨道6的左端移动到传送轨道6的右端的目的。
在实际应用中,传送轨道6的左端为整形器,传送轨道6的右端为定型器,也就实现将叶片从整形器中夹取并送到定型器中的目的。
关于花夹7的具体结构:
所述花夹7包括相互配合的第一分夹头71和第二分夹头72,所述第一分夹头71与所述第二分夹头72相互铰接,以使第一分夹头71与所述第二分夹头72之间的开合,所述第一分夹头71和所述第二分夹头72分别向后延伸出第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部之间铰接,且所述第一分夹头71与所述第二分夹头72之间的通过所述第一连接部和所述第二连接部铰接在一起,所述第一连接部的铰接处73的后侧为第一磁吸部75,其前侧为第二磁吸部77,所述第二连接部的铰接处74的后侧为第三磁吸部76,所述第二连接部的铰接处74的前侧为第四磁吸部78,所述第一磁吸部75和所述第三磁吸部76相对设置且相互吸引,所述第二磁吸部77和所述第四磁吸部78相对设置且相互吸引。
第一连接部和第二连接部的铰接,可实现第一分夹头71和第二分夹头72的夹、分,而第一磁吸部75、第二磁吸部77、第三磁吸部76和第四磁吸部78的设置,在第一磁吸部75和第三磁吸部76接触吸附的过程中,实现第一分夹头71和第二分夹头72的分开,第二磁吸部77与第四磁吸部78的吸附时,实现第一分夹头71与第四分夹头的闭合,从而实现夹合,采用磁铁吸附的方式,可防止花夹7在移动的过程中,受到意外的影响而意外开启,进而防止叶片的掉落或移位,保证良品率。
本实用新型还包括转轴,转轴上套接有两个固定夹79,所述转轴的长度方向垂直于所述传送轨道6的传动方向,所述花夹7套接在所述转轴上,并与所述转轴间隙配合,两个所述固定夹79分别位于所述花夹7的两侧,并压紧所述花夹7,两个所述固定夹79与所述转轴过盈配合,每个所述固定夹79上开设有两个扇形槽791,所述第一连接部和所述第二连接部上均开设有通孔,所述第一连接部上的通孔与所述固定夹79上的一个扇形槽791相对应,所述第二连接部上的通孔与另一个所述扇形槽791相对应,本实用新型还包括两个分轴,其中一个分轴穿过两个所述固定夹79上的同一个扇形槽791并穿过相应的通孔,另一个所述分轴穿过两个所述固定夹79上的另一个扇形槽791并穿过相应的通孔。
固定夹79和转轴的设置,由于固定夹79与转轴之间相互固定设置,使得固定夹79相对转轴静止,而花夹7被两个所述固定夹79夹紧,使得花夹7相对于固定夹79静止,而固定夹79上的两个扇形槽791的设置、以及分轴的设置,使得分夹克相对固定夹79做小范围的转动,从而实现夹、分。
需要强调的是,花夹7在传送轨道6上移动的过程中,转轴基本不转动,转轴的两头安装滚轮,从而实现花夹7通过转轴在传送轨道6上移动。
还需要说明的是,扇形槽791的横截面大于通孔的截面即可,从而保证分轴可在扇形槽791内
相互配合的第一连接部和所述第二连接部构成一个所述连接组,所述连接组的数量为两个,且两个所述连接组共用同一个所述转轴,所述转轴的两侧均固定有连接件68,所述连接件68上安装有两个滚轮,两个所述滚轮前后设置,所述转轴通过4个所述滚轮架设在所述传送轨道6上。
多个夹持组的设置,可实现同时对多个叶片的夹取,提高工作效率。
相互配合的第一分夹头71和所述第二分夹头72构成一个夹头组,所述夹头组的数量为2个,这2个所述夹头组并排设置,且这2个所述夹头组共用同一个所述第一连接部和所述第二连接部。
也就是一个连接组上带有两个夹头组,在夹取一个叶片时,两个夹头组同时夹取,保证夹取的叶片的稳定性,防止移位。
所述第一连接部和所述第二连接部的前端均连接有水平的连接条711,所述连接条711的长度方向垂直于所述轨道的传动方向,每个所述连接条711上均开设有两个条形槽,两个所述第一分夹头71分别安装在所述第一连接部前端的连接条711上的两个所述条形槽上,两个所述第二分夹头72分别安装在所述第二连接部前端的连接条711上的两个所述条形槽上。
连接条711和条形槽的设置,使得第一分夹头71和第二分夹头72的位置均可调节,从而控制同一个连接条711上的两个夹头组之间的距离,以适应不同大小的叶片,增强本实用新型的实用性。
关于花夹7翻转的设置:
所述传送轨道6的下方还安装有与所述传送轨道6相平行的辅助轨道61,所述辅助轨道61上套设有滑动连接块62,所述滑动连接块62与所述花夹7固定连接,所述连接块的两侧均固定有连接点63,同一侧的两个所述滚轮中相对靠后的一个滚轮69与相应的同侧的连接点63之间通过翻滚弹簧进行连接,所述传送轨道6的中间向下弯折呈一个半圆形的凹陷611,所述凹陷611的直径与所述滚轮69的直径相适应。
具体而言,花夹7从传送轨道6的左端相右移动的过程中,此时,花夹7的开口向左,相对靠后的滚轮69位于整个花夹7的最右端,当到达中部的时候,最右端的滚轮69(相对靠后的滚轮69)限于凹陷611接触,翻滚弹簧的作用下,相对靠后的滚轮69陷入凹陷611中去,此时另一个滚轮691(相对靠前的滚轮)翘起,相当于两个滚轮之间发生了转动。
考虑到,主轴67与连接件68之间是固定连接,而两个滚轮可在连接件68上转动,在另一个滚轮691翘起时,使得连接件68转动,连接件68与主轴67固定连接,使得主轴67也转动,主轴67的转动从而带动花夹7转动,滑动连接块62继续移动,另一个滚轮691以相对靠后的滚轮69为支点翻过凹陷611,后,另一个滚轮691与传送轨道6接触,滑动连接块62继续移动,从而将相对靠后的滚轮69拖出凹陷611(此时相对靠后的滚轮69位于整个花夹7的最左侧),通过这样的方式,两个滚轮在左右方向上对调了位置,相应的转轴和花夹7转动180°,从而实现了翻转的目的。
当然,对于花夹7从右端移动到左端的情况也一样,在此就不再赘述。
此外还需要解决的一个问题是如何控制花夹7的夹、分。
具体是采用以下结构实现的。
所述传送轨道6的两头均设有用于控制所述花夹7开合的顶块,所述顶块为圆形的顶块,其中一个合顶块65,另一个为开顶块64,所述合顶块65位于所述传送轨道6的首端,所述开顶块64位于所述传送轨道6的末端,所述合顶块65为一可上下运动的顶块,所述合顶块65位于所述花夹7的下方并与所述第二磁吸部77配合,上下运动的合顶块65可使所述第二磁吸部77与第四磁吸部78吸合;所述开顶块64,位于所述第二磁吸部77和所述第四磁吸部78之间,以将第二磁吸部77和所述第四磁吸部78分开。
所述合顶块65套接在所述传送轨道6的首端,所述合顶块65的下方铰接有拨杆66,以带动所述合顶块65上下运动。
以下进行具体阐述:
关于合顶块65,在花夹7位于传送轨道6的左端时,合顶块65位于第二磁吸部77和第四磁吸部78的下方,合顶块65向上运动,使得第二磁吸部77和第四磁吸部78相互接近,最终吸附在一起,相应的第一磁吸部75和第三磁吸部76分离,此时由于第二磁吸部77和第四磁吸部78之间接近直至接触在一起,此时第二磁吸部77与第四磁吸部78之间的吸力远远大于第一磁吸部75与第三磁吸部76之间的吸力,从而使得花夹7夹取。
需要说明的是,在实际应用中,合顶块65也可顶住连接条711就可实现花夹7的夹取,其原理一样。
关于开顶块64,开顶块64在整个过程中静止不动,其位于传送轨道6的最右端,在花夹7到达最右端时,第二磁吸部77与第四磁吸部78之间的接缝处与开顶块64配合,开顶块64相对插入到该接缝处,从而使得第二磁吸部77与第四磁吸部78分离,进而使得第一磁吸部75与第三磁吸部76吸合。

Claims (10)

1.一种仿真花夹持传送机构,其特征在于:包括水平的传送轨道,所述传送轨道上安装有可开合的花夹,所述花夹可在所述传送轨道上来回移动和翻转,以将叶片从传送轨道的一头送至所述传送轨道的另一头。
2.根据权利要求1所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:所述花夹包括相互配合的第一分夹头和第二分夹头,所述第一分夹头与所述第二分夹头相互铰接。
3.根据权利要求2所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:所述第一分夹头和所述第二分夹头分别向后延伸出第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部之间铰接,且所述第一分夹头与所述第二分夹头之间的通过所述第一连接部和所述第二连接部铰接在一起,
所述第一连接部的铰接处的后侧为第一磁吸部,其前侧为第二磁吸部,所述第二连接部的铰接处的后侧为第三磁吸部,所述第二连接部的铰接处的前侧为第四磁吸部,所述第一磁吸部和所述第三磁吸部相对设置且相互吸引,所述第二磁吸部和所述第四磁吸部相对设置且相互吸引。
4.根据权利要求3所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:还包括转轴,转轴上套接有两个固定夹,所述转轴的长度方向垂直于所述传送轨道的传动方向,所述花夹套接在所述转轴上,并与所述转轴间隙配合,两个所述固定夹分别位于所述花夹的两侧,并压紧所述花夹,两个所述固定夹与所述转轴过盈配合,每个所述固定夹上开设有两个扇形槽,所述第一连接部和所述第二连接部上均开设有通孔,所述第一连接部上的通孔与所述固定夹上的一个扇形槽相对应,所述第二连接部上的通孔与另一个所述扇形槽相对应,
还包括两个分轴,其中一个分轴穿过两个所述固定夹上的同一个扇形槽并穿过相应的通孔,另一个所述分轴穿过两个所述固定夹上的另一个扇形槽并穿过相应的通孔。
5.根据权利要求4所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:相互配合的第一分夹头和所述第二分夹头构成一个夹头组,所述夹头组的数量为2个,这2个所述夹头组并排设置,且这2个所述夹头组共用同一个所述第一连接部和所述第二连接部。
6.根据权利要求5所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:所述第一连接部和所述第二连接部的前端均连接有水平的连接条,所述连接条的长度方向垂直于所述轨道的传动方向,每个所述连接条上均开设有两个条形槽,两个所述第一分夹头分别安装在所述第一连接部前端的连接条上的两个所述条形槽上,两个所述第二分夹头分别安装在所述第二连接部前端的连接条上的两个所述条形槽上。
7.根据权利要求5所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:相互配合的第一连接部和所述第二连接部构成一个所述连接组,所述连接组的数量为两个,且两个所述连接组共用同一个所述转轴,
所述转轴的两侧均固定有连接件,所述连接件上安装有两个滚轮,两个所述滚轮前后设置,所述转轴通过4个所述滚轮架设在所述传送轨道上。
8.根据权利要求7所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:所述传送轨道的下方还安装有与所述传送轨道相平行的辅助轨道,所述辅助轨道上套设有滑动连接块,所述滑动连接块与所述花夹固定连接,所述连接块的两侧均固定有连接点,同一侧的两个所述滚轮中相对靠后的一个所述滚轮与相应的同侧的连接点之间通过翻滚弹簧进行连接,
所述传送轨道的中间向下弯折呈一个半圆形的凹陷,所述凹陷的直径与所述滚轮的直径相适应。
9.根据权利要求4-8任一项所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:所述传送轨道的两头均设有用于控制所述花夹开合的顶块,所述顶块为圆形的顶块,其中一个合顶块,另一个为开顶块,所述合顶块位于所述传送轨道的首端,所述开顶块位于所述传送轨道的末端,
所述合顶块为一可上下运动的顶块,所述合顶块位于所述花夹的下方并与所述第二磁吸部配合,上下运动的合顶块可使所述第二磁吸部与第四磁吸部吸合;
所述开顶块,位于所述第二磁吸部和所述第四磁吸部之间,以将第二磁吸部和所述第四磁吸部分开。
10.根据权利要求9所述的仿真花夹持传送机构,其特征在于:所述合顶块套接在所述传送轨道的首端,所述合顶块的下方铰接有拨杆,以带动所述合顶块上下运动。
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