CN108695675B - 一种用于汽车连接器端子的插接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于汽车连接器端子的插接设备，其包括：基座、凸轮驱动装置、料带传输装置、料带松紧装置、引脚切离插接装置。本发明的一种用于汽车连接器端子的插接设备，通过设置基座、凸轮驱动装置、料带传输装置、料带松紧装置、引脚切离插接装置，并对各个装置的结构进行优化设计，实现将连续不间断的引脚料带传输至指定位置；实现将金属引脚稳定的从料带本体中取出后，可以直接地插接至塑胶外壳中；保证一方面可以快速的将金属引脚从料带本体中取出，另一方面还可以实现引脚料带无阻碍的顺畅运输。

Description

一种用于汽车连接器端子的插接设备

技术领域

本发明涉及汽车连接器生产技术领域，特别是涉及一种用于汽车连接器端子的插接设备。

背景技术

如图1所示，其为一种汽车连接器端子10的结构图，汽车连接器端子10包括塑胶外壳11及插接于塑胶外壳11上的金属引脚12。如图2所示，其为一种连续不间断的引脚料带20的结构图，引脚料带20包括：连续不间断的料带本体21，以及沿料带本体21的延长线方向依次间隔设置的多个金属引脚12。进一步的，沿料带本体21的延长线方向依次间隔开设有多个料带传输孔22，多个料带传输孔22与多个金属引脚12一一对应。

在汽车连接器端子10的实际生产过程中，需要将金属引脚12从料带本体21中切离出来，再将金属引脚12插接至塑胶外壳11中。为了更好提高企业的机械自动化生产水平，需要提供一种用于汽车连接器端子的插接设备，从而代替传统的手工操作。在插接设备的设计制造过程中，需要解决如下技术问题：如何实现将连续不间断的引脚料带20传输至指定位置；如何实现将金属引脚12稳定的从料带本体21中取出后，可以直接地插接至塑胶外壳11中；如何保证一方面可以快速的将金属引脚12从料带本体21中取出，另一方面还可以实现引脚料带20无阻碍的顺畅运输。上述问题，均是企业的研发人员在插接设备的设计制造过程需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于汽车连接器端子的插接设备，实现将连续不间断的引脚料带传输至指定位置；实现将金属引脚稳定的从料带本体中取出后，可以直接地插接至塑胶外壳中；保证一方面可以快速的将金属引脚从料带本体中取出，另一方面还可以实现引脚料带无阻碍的顺畅运输。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于汽车连接器端子的插接设备，包括：基座、凸轮驱动装置、料带传输装置、料带松紧装置、引脚切离插接装置；

所述凸轮驱动装置包括：凸轮驱动部、凸轮转动轴；所述凸轮转动轴转动设于所述基座上，所述凸轮驱动部与所述凸轮转动轴驱动连接，所述凸轮驱动部驱动所述凸轮转动轴转动；

所述料带传输装置安装于所述基座上，所述料带传输装置包括：料带传输驱动部、料带传输滚轮、料带传输轨道；所述料带传输轨道上开设有料带传输腔，所述料带传输滚轮设于所述料带传输驱动部的输出端，所述料带传输驱动部驱动所述料带传输滚轮转动，所述料带传输滚轮部分收容于所述料带传输腔内，所述料带传输滚轮的轮面上设有料带传输凸块；

所述料带松紧装置包括：料带松紧凸轮、料带松紧连杆、料带松紧固定座、料带松紧滑动块、料带松紧夹持板、料带松紧夹持块；所述料带松紧固定座固定设于所述基座上，所述料带松紧固定座上开设有料带松紧滑动槽，所述料带松紧滑动块滑动设于所述料带松紧滑动槽内，所述料带松紧夹持板固定设于所述料带松紧固定座上，所述料带松紧夹持块固定设于所述料带松紧滑动块上，所述料带松紧夹持块与所述料带松紧夹持板抵接或分离；所述料带松紧凸轮套接于所述凸轮转动轴上，所述料带松紧连杆的中部铰接于所述基座上，所述料带松紧连杆的一端与所述料带松紧凸轮的轮面抵接，所述料带松紧连杆的另一端与所述料带松紧滑动块连接；所述料带松紧连杆驱动所述料带松紧滑动块沿水平面往复移动；

所述引脚切离插接装置包括：引脚切离驱动部、引脚插接驱动部、引脚切离插接结构；

所述引脚切离驱动部包括：水平切离凸轮、水平切离连杆、水平夹紧凸轮、水平夹紧连杆；所述水平切离凸轮套接于所述凸轮转动轴上，所述水平切离连杆的中部铰接于所述基座上，所述水平夹紧凸轮套接于所述凸轮转动轴上，所述水平夹紧连杆的中部铰接于所述基座上；

所述引脚插接驱动部包括：竖直升降凸轮、竖直升降连杆；所述竖直升降凸轮套接于所述凸轮转动轴上，所述竖直升降连杆的中部铰接于所述基座上；

所述引脚切离插接结构包括：切离插接基板、水平切离滑块、水平夹紧滑块、水平切离夹爪、水平夹紧夹爪；

所述切离插接基板沿竖直方向滑动设于所述基座上，所述竖直升降连杆的一端与所述竖直升降凸轮的轮面抵接，所述竖直升降连杆的另一端与所述切离插接基板连接，所述竖直升降连杆驱动所述切离插接基板沿竖直方向往复升降；

所述水平切离滑块沿水平方向滑动设于所述切离插接基板上，所述水平夹紧滑块沿水平方向滑动设于所述水平切离滑块上，所述水平切离连杆的一端与所述水平切离凸轮的轮面抵接，所述水平切离连杆的另一端所述水平切离滑块连接，所述水平夹紧连杆的一端与所述水平夹紧凸轮的轮面抵接，所述水平夹紧连杆的另一端与所述水平夹紧滑块连接；

所述水平切离夹爪设于所述水平切离滑块上，所述水平夹紧夹爪设于所述水平夹紧滑块上。

在其中一个实施例中，所述凸轮驱动部包括凸轮驱动电机及与所述凸轮驱动电机连接的动力传输结构。

在其中一个实施例中，所述动力传输结构为皮带，所述皮带绕设于所述凸轮驱动电机的输出端与所述凸轮转动轴之间。

在其中一个实施例中，所述料带传输驱动部为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述料带传输滚轮的轮面上设有多个料带传输凸块，多个所述料带传输凸块以所述料带传输滚轮的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述料带松紧装置还包括料带松紧复位弹簧，所述料带松紧复位弹簧的一端与所述基座连接，另一端与所述料带松紧连杆连接。

在其中一个实施例中，所述引脚切离驱动部还包括水平切离复位弹簧，所述水平切离复位弹簧的一端与所述基座连接，另一端与所述水平切离连杆连接。

在其中一个实施例中，所述引脚切离驱动部还包括水平夹紧复位弹簧，所述水平夹紧复位弹簧的一端与所述基座连接，另一端与所述水平夹紧连杆连接。

在其中一个实施例中，所述引脚插接驱动部还包括引脚插接复位弹性件，所述引脚插接复位弹性件的一端与所述基座连接，另一端与所述竖直升降连杆连接。

在其中一个实施例中，所述引脚插接复位弹性件为弹簧结构。

本发明的一种用于汽车连接器端子的插接设备，通过设置基座、凸轮驱动装置、料带传输装置、料带松紧装置、引脚切离插接装置，并对各个装置的结构进行优化设计，实现将连续不间断的引脚料带传输至指定位置；实现将金属引脚稳定的从料带本体中取出后，可以直接地插接至塑胶外壳中；保证一方面可以快速的将金属引脚从料带本体中取出，另一方面还可以实现引脚料带无阻碍的顺畅运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种汽车连接器端子的结构图；

图2为一种连续不间断的引脚料带的结构图；

图3为本发明一实施例的用于汽车连接器端子的插接设备的结构图；

图4为图3所示的用于汽车连接器端子的插接设备的内部结构图；

图5为图4所示的料带传输装置及料带松紧装置的局部图(一)；

图6为图4所示的料带传输装置及料带松紧装置的局部图(二)；

图7为料带松紧凸轮、水平切离凸轮、水平夹紧凸轮、竖直升降凸轮设于凸轮转动轴上的结构图；

图8为图4所示的用于汽车连接器端子的插接设备的局部图；

图9为图8所示的引脚切离插接结构的结构图；

图10为图9所示的引脚切离插接结构的局部图(一)；

图11为图9所示的引脚切离插接结构的局部图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3所示，一种用于汽车连接器端子的插接设备30，包括：基座100、凸轮驱动装置200、料带传输装置300、料带松紧装置400、引脚切离插接装置500。

如图4所示，凸轮驱动装置200包括：凸轮驱动部210、凸轮转动轴220。凸轮转动轴220转动设于基座100上，凸轮驱动部210与凸轮转动轴220驱动连接，凸轮驱动部210驱动凸轮转动轴220转动。具体的，凸轮驱动部210包括凸轮驱动电机及与凸轮驱动电机连接的动力传输结构。在本实施例中，动力传输结构为皮带，皮带绕设于凸轮驱动电机的输出端与凸轮转动轴220之间。

料带传输装置300安装于基座100上，如图5所示，料带传输装置300包括：料带传输驱动部310、料带传输滚轮320、料带传输轨道330。料带传输轨道330上开设有料带传输腔(图未示)，料带传输滚轮320设于料带传输驱动部310的输出端，料带传输驱动部310驱动料带传输滚轮320转动，料带传输滚轮320部分收容于料带传输腔内，料带传输滚轮320的轮面上设有料带传输凸块321。具体的，料带传输驱动部310为伺服电机。料带传输滚轮320的轮面上设有多个料带传输凸块321，多个料带传输凸块321以料带传输滚轮320的转动轴为中心呈环形阵列分布。

如图4所示，料带松紧装置400包括：料带松紧凸轮410(如图7所示)、料带松紧连杆420(如图8所示)、料带松紧固定座430(如图5所示)、料带松紧滑动块440(如图5所示)、料带松紧夹持板450(如图6所示)、料带松紧夹持块460(如图6所示)。料带松紧固定座430固定设于基座100上，料带松紧固定座430上开设有料带松紧滑动槽431，料带松紧滑动块440滑动设于料带松紧滑动槽431内，料带松紧夹持板450固定设于料带松紧固定座430上，料带松紧夹持块460固定设于料带松紧滑动块440上，料带松紧夹持块460与料带松紧夹持板450抵接或分离；料带松紧凸轮410套接于凸轮转动轴220上，料带松紧连杆420的中部铰接于基座100上，料带松紧连杆420的一端与料带松紧凸轮410的轮面抵接，料带松紧连杆420的另一端与料带松紧滑动块440连接；料带松紧连杆420驱动料带松紧滑动块440沿水平面往复移动。

引脚切离插接装置500包括：引脚切离驱动部、引脚插接驱动部、引脚切离插接结构530(如图8所示)。

引脚切离驱动部包括：水平切离凸轮511(如图7所示)、水平切离连杆512(如图8所示)、水平夹紧凸轮513(如图7所示)、水平夹紧连杆514(如图8所示)。水平切离凸轮511套接于凸轮转动轴220上，水平切离连杆512的中部铰接于基座100上，水平夹紧凸轮513套接于凸轮转动轴220上，水平夹紧连杆514的中部铰接于基座100上。

引脚插接驱动部包括：竖直升降凸轮521(如图7所示)、竖直升降连杆522(如图8所示)。竖直升降凸轮521套接于凸轮转动轴220上，竖直升降连杆522的中部铰接于基座100上。

如图9及图10所示，引脚切离插接结构530包括：切离插接基板531、水平切离滑块532、水平夹紧滑块533、水平切离夹爪534、水平夹紧夹爪535。

切离插接基板531沿竖直方向滑动设于基座100上，竖直升降连杆522的一端与竖直升降凸轮521的轮面抵接，竖直升降连杆522的另一端与切离插接基板531连接，竖直升降连杆522驱动切离插接基板531沿竖直方向往复升降。

水平切离滑块532沿水平方向滑动设于切离插接基板531上，水平夹紧滑块533沿水平方向滑动设于水平切离滑块532上，水平切离连杆512的一端与水平切离凸轮511的轮面抵接，水平切离连杆512的另一端水平切离滑块532连接，水平夹紧连杆514的一端与水平夹紧凸轮513的轮面抵接，水平夹紧连杆514的另一端与水平夹紧滑块533连接。

如图9所示，水平切离夹爪534设于水平切离滑块532上，水平夹紧夹爪535设于水平夹紧滑块533上。

下面，对上述结构的用于汽车连接器端子的插接设备30的工作原理进行说明：

首先，将连续不间断的引脚料带20放置于料带传输装置300的料带传输轨道330的料带传输腔中，在料带传输驱动部310及料带传输滚轮320的作用下，引脚料带20不断的从料带传输腔的进料口进入，再由料带传输腔的出料口出来；具体的，由于沿料带本体21的延长线方向依次间隔开设有多个料带传输孔22，料带传输滚轮320的轮面上设有料带传输凸块321，料带传输凸块321与料带传输孔22配合，料带传输驱动部310驱动料带传输滚轮320转动，从而使得料带传输凸块321可以进入到料带传输孔22，进而带动整条引脚料带20沿着料带传输腔运动；

与此同时，外部相关的机械手已经夹取了塑胶外壳11到达料带传输腔的出料口处，以等待金属引脚12从料带本体21中切离并插入至塑胶外壳11中；

凸轮驱动装置200动作，具体的，凸轮驱动部210驱动凸轮转动轴220转动，凸轮转动轴220进而带动套接于其上的料带松紧凸轮410、水平切离凸轮511、水平夹紧凸轮513、竖直升降凸轮521转动适当的角度，于是，料带松紧凸轮410带动与其抵接的料带松紧连杆420转动适当的角度，水平切离凸轮511带动与其抵接的水平切离连杆512转动适当的角度，水平夹紧凸轮513带动与其抵接的水平夹紧连杆514转动适当的角度，竖直升降凸轮521带动与其抵接的竖直升降连杆522转动适当的角度；

料带松紧凸轮410带动与其抵接的料带松紧连杆420转动适当的角度，料带松紧连杆420进而带动料带松紧滑动块440沿水平面移动，料带松紧滑动块440再而带动料带松紧夹持块460随之运动，从而使得料带松紧夹持块460向靠近料带松紧夹持板450的一侧运动，于是，位于料带本体21可以被料带松紧夹持块460和料带松紧夹持板450夹紧，从而为金属引脚12更顺畅的从料带本体21中取出作好了准备；

水平切离凸轮511带动与其抵接的水平切离连杆512转动适当的角度，水平切离连杆512进而带动水平切离滑块532沿水平方向滑动于切离插接基板531上；与此同时，水平夹紧凸轮513带动与其抵接的水平夹紧连杆514转动适当的角度，水平夹紧连杆514进而带动水平夹紧滑块533沿水平方向滑动于水平切离滑块532上，于是水平夹紧滑块533可以向靠近水平切离滑块532的一侧滑动；这样，水平切离夹爪534及水平夹紧夹爪535在实现将金属引脚12夹紧的基础上，将金属引脚12从料带本体21中切离出来；

当金属引脚12从料带本体21中切离出来之后，紧接着，竖直升降凸轮521带动与其抵接的竖直升降连杆522转动适当的角度，竖直升降连杆522进而带动切离插接基板531沿竖直方向上升，这样，位于切离插接基板531上的水平切离夹爪534及水平夹紧夹爪535便可以将金属引脚12插接于塑胶外壳11中；

当金属引脚12插接于塑胶外壳11之后，凸轮驱动部210驱动凸轮转动轴220反向转动，可以理解，料带松紧凸轮410带动与其抵接的料带松紧连杆420反向转动适当的角度，水平切离凸轮511带动与其抵接的水平切离连杆512反向转动适当的角度，水平夹紧凸轮513带动与其抵接的水平夹紧连杆514反向转动适当的角度，竖直升降凸轮521带动与其抵接的竖直升降连杆522反向转动适当的角度；于是，料带松紧夹持块460和料带松紧夹持板450取消对料带本体21的夹紧，使得料带本体21可以顺畅的继续向前移动；于是，水平切离夹爪534和水平夹紧夹爪535之间可以松脱对金属引脚12的夹紧，并且，沿竖直方向下降和沿水平方向回位，以等待对下一个金属引脚12的切离和插接。

要说明的是，凸轮转动轴220的转动可以同时带动料带松紧凸轮410、水平切离凸轮511、水平夹紧凸轮513、竖直升降凸轮521转动，再分别通过料带松紧连杆420、水平切离连杆512、水平夹紧连杆514、竖直升降连杆522的配合，就可以实现：对料带本体21的夹紧、将金属引脚12从料带本体21中切离、将切离后的金属引脚12插接至塑胶外壳11中；由此可知，在本实施例中，只设置一套凸轮驱动装置200，就可以实现将金属引脚12插接至塑胶外壳11中，而无需设置过多的、复杂的驱动源，使得设备整体的结构更加简单。

要说明的是，通过设置料带传输装置300，在料带传输驱动部310及料带传输滚轮320的作用下，引脚料带20不断的从料带传输腔的进料口进入，再由料带传输腔的出料口出来，从而实现了将连续不间断的引脚料带传输至指定位置。

要说明的是，通过设置凸轮驱动装置200及料带松紧装置400，使得料带松紧夹持块460和料带松紧夹持板450可以对料带本体21进行夹紧或松脱，夹紧后的料带本体21有利于金属引脚12的顺畅切离，松脱的料带本体21有利于其顺畅的继续向前运输；这样，保证一方面可以快速的将金属引脚从料带本体中取出，另一方面还可以实现引脚料带无阻碍的顺畅运输。

要说明的是，通过设置凸轮驱动装置200及引脚切离插接装置500，使得水平切离夹爪534和水平夹紧夹爪535可以将金属引脚12从料带本体21中切离并直接地插接于塑胶外壳11中。

如图4及图8所示，进一步的，料带松紧装置400还包括料带松紧复位弹簧470，料带松紧复位弹簧470的一端与基座100连接，另一端与料带松紧连杆420连接。

如图4及图8所示，进一步的，引脚切离驱动部还包括水平切离复位弹簧515，水平切离复位弹簧515的一端与基座100连接，另一端与水平切离连杆512连接。

如图4及图8所示，进一步的，引脚切离驱动部还包括水平夹紧复位弹簧516，水平夹紧复位弹簧516的一端与基座100连接，另一端与水平夹紧连杆514连接。

进一步的，引脚插接驱动部还包括引脚插接复位弹性件(图未示)，引脚插接复位弹性件的一端与基座100连接，另一端与竖直升降连杆连接。在本实施例中，引脚插接复位弹性件为弹簧结构。

由此可知，通过设置料带松紧复位弹簧470可以更好的实现料带松紧连杆420复位，通过设置水平切离复位弹簧515，可以更好的实现水平切离连杆512复位，通过设置水平夹紧复位弹簧516，可以更好的实现水平夹紧连杆514复位，通过设置引脚插接复位弹性件，可以更好的实现竖直升降连杆复位，从而使得设备整体的运行更加顺畅。

如图5所示，更进一步的，料带传输装置300还包括料带传输辅助结构340。料带传输辅助结构340包括：料带传输辅助固定座341、料带传输辅助转轴342、料带传输辅助滚轮343。料带传输辅助固定座341固定设于基座100上，料带传输辅助转轴342转动设于料带传输辅助固定座341上，料带传输辅助滚轮343套接于料带传输辅助转轴342的一端，料带传输辅助滚轮343部分收容于料带传输腔内，料带传输辅助滚轮343的轮面上设有料带传输辅助凸块344。通过上述的结构设计，在料带本体21沿料带传输腔传输的过程中，料带传输辅助滚轮343的轮面压接于料带本体21上，而料带传输辅助凸块344与料带传输孔22配合，这样，便可以使得接于料带本体21压紧于料带传输腔的腔壁上，对料带本体21进行压持，使得料带本体21可以在料带传输辅助滚轮343及料带传输滚轮320的作用下，处于紧绷状态，为金属引脚12的稳定切离提供了较好条件。

如图11所示，更进一步的，水平切离滑块532包括：切离第一滑块536、切离第二滑块537、间距调节螺杆538。间距调节螺杆538的一端螺合于切离第一滑块536上，间距调节螺杆538的另一端螺合于切离第二滑块537上。水平夹紧滑块533滑动设于切离第二滑块537上。上述的结构设计，通过拧动间距调节螺杆538，可以调节切离第一滑块536和切离第二滑块537之间的间距，进而可以达到调节水平切离夹爪534和水平夹紧夹爪535之间夹紧力的大小，这样，针对不同厚度的金属引脚12，进行适应性的调节，防止过大或过小的夹紧力而不能很好夹持金属引脚12的现象发生。

本发明的一种用于汽车连接器端子的插接设备30，通过设置基座100、凸轮驱动装置200、料带传输装置300、料带松紧装置400、引脚切离插接装置500，并对各个装置的结构进行优化设计，实现将连续不间断的引脚料带传输至指定位置；实现将金属引脚稳定的从料带本体中取出后，可以直接地插接至塑胶外壳中；保证一方面可以快速的将金属引脚从料带本体中取出，另一方面还可以实现引脚料带无阻碍的顺畅运输。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，包括：基座、凸轮驱动装置、料带传输装置、料带松紧装置、引脚切离插接装置；

所述凸轮驱动装置包括：凸轮驱动部、凸轮转动轴；所述凸轮转动轴转动设于所述基座上，所述凸轮驱动部与所述凸轮转动轴驱动连接，所述凸轮驱动部驱动所述凸轮转动轴转动；

所述料带传输装置安装于所述基座上，所述料带传输装置包括：料带传输驱动部、料带传输滚轮、料带传输轨道；所述料带传输轨道上开设有料带传输腔，所述料带传输滚轮设于所述料带传输驱动部的输出端，所述料带传输驱动部驱动所述料带传输滚轮转动，所述料带传输滚轮部分收容于所述料带传输腔内，所述料带传输滚轮的轮面上设有料带传输凸块；

所述料带松紧装置包括：料带松紧凸轮、料带松紧连杆、料带松紧固定座、料带松紧滑动块、料带松紧夹持板、料带松紧夹持块；所述料带松紧固定座固定设于所述基座上，所述料带松紧固定座上开设有料带松紧滑动槽，所述料带松紧滑动块滑动设于所述料带松紧滑动槽内，所述料带松紧夹持板固定设于所述料带松紧固定座上，所述料带松紧夹持块固定设于所述料带松紧滑动块上，所述料带松紧夹持块与所述料带松紧夹持板抵接或分离；所述料带松紧凸轮套接于所述凸轮转动轴上，所述料带松紧连杆的中部铰接于所述基座上，所述料带松紧连杆的一端与所述料带松紧凸轮的轮面抵接，所述料带松紧连杆的另一端与所述料带松紧滑动块连接；所述料带松紧连杆驱动所述料带松紧滑动块沿水平面往复移动；

所述引脚切离插接装置包括：引脚切离驱动部、引脚插接驱动部、引脚切离插接结构；

所述引脚切离驱动部包括：水平切离凸轮、水平切离连杆、水平夹紧凸轮、水平夹紧连杆；所述水平切离凸轮套接于所述凸轮转动轴上，所述水平切离连杆的中部铰接于所述基座上，所述水平夹紧凸轮套接于所述凸轮转动轴上，所述水平夹紧连杆的中部铰接于所述基座上；

所述引脚插接驱动部包括：竖直升降凸轮、竖直升降连杆；所述竖直升降凸轮套接于所述凸轮转动轴上，所述竖直升降连杆的中部铰接于所述基座上；

所述引脚切离插接结构包括：切离插接基板、水平切离滑块、水平夹紧滑块、水平切离夹爪、水平夹紧夹爪；

所述切离插接基板沿竖直方向滑动设于所述基座上，所述竖直升降连杆的一端与所述竖直升降凸轮的轮面抵接，所述竖直升降连杆的另一端与所述切离插接基板连接，所述竖直升降连杆驱动所述切离插接基板沿竖直方向往复升降；

所述水平切离滑块沿水平方向滑动设于所述切离插接基板上，所述水平夹紧滑块沿水平方向滑动设于所述水平切离滑块上，所述水平切离连杆的一端与所述水平切离凸轮的轮面抵接，所述水平切离连杆的另一端所述水平切离滑块连接，所述水平夹紧连杆的一端与所述水平夹紧凸轮的轮面抵接，所述水平夹紧连杆的另一端与所述水平夹紧滑块连接；

所述水平切离夹爪设于所述水平切离滑块上，所述水平夹紧夹爪设于所述水平夹紧滑块上。

2.根据权利要求1所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述凸轮驱动部包括凸轮驱动电机及与所述凸轮驱动电机连接的动力传输结构。

3.根据权利要求2所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述动力传输结构为皮带，所述皮带绕设于所述凸轮驱动电机的输出端与所述凸轮转动轴之间。

4.根据权利要求1所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述料带传输驱动部为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述料带传输滚轮的轮面上设有多个料带传输凸块，多个所述料带传输凸块以所述料带传输滚轮的转动轴为中心呈环形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述料带松紧装置还包括料带松紧复位弹簧，所述料带松紧复位弹簧的一端与所述基座连接，另一端与所述料带松紧连杆连接。

7.根据权利要求1所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述引脚切离驱动部还包括水平切离复位弹簧，所述水平切离复位弹簧的一端与所述基座连接，另一端与所述水平切离连杆连接。

8.根据权利要求1所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述引脚切离驱动部还包括水平夹紧复位弹簧，所述水平夹紧复位弹簧的一端与所述基座连接，另一端与所述水平夹紧连杆连接。

9.根据权利要求1所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述引脚插接驱动部还包括引脚插接复位弹性件，所述引脚插接复位弹性件的一端与所述基座连接，另一端与所述竖直升降连杆连接。

10.根据权利要求9所述的用于汽车连接器端子的插接设备，其特征在于，所述引脚插接复位弹性件为弹簧结构。