CN205167883U - 一种胶辊清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶辊清洗装置，用于清洗胶辊的残留废料，包括：底座以及设置于该底座上的托料机构、传动机构及清洗机构，该底座包括固定为一体的第一底座及第二底座；该托料机构固定于该第二底座的侧部，该传动机构固定于该第一底座的顶部，该清洗机构固定于该传动机构上；其中，该托料机构将待清洗的胶辊托送到预设位置，该传动机构将该胶辊夹紧定位并带动该胶辊旋转，该清洗机构移动进给并与该胶辊两端的台阶根部相抵，从而达到清除该胶辊残留废料的目的。本实用新型的胶辊清洗装置大大提高了胶辊清洗的质量和效率，保证产品的一致性，减少了废品率，具有结构简单、操作简便、清洗彻底、自动化程度高、省时省力及应用范围广等特点。

Description

一种胶辊清洗装置

技术领域

本实用新型涉及印刷印染技术领域，特别涉及一种胶辊清洗装置。

背景技术

胶辊通常应用于印刷、印染、造纸、冶金、塑料及陶瓷加工等诸多领域，在印刷过程中，胶辊通常会与油墨或颜料直接接触，若不及时清洗，胶辊的表面尤其是两端会沾上油墨或颜料的残料，久而久之会生成玻璃化膜，严重影响传墨，从而造成打印机无法工作，所以，及时清洗胶辊表面和内部的残料是打印机维护的日常必备工作。

现有清除胶辊两端的残余废料的方式是通过人工用塑料刀片手动操作来完成，这种人工清洗方式存在动作不稳定、动作速率慢、工作效率低及质量无法保证等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种胶辊清洗装置，采用气电驱动的托料机构、传动机构及清洗机构实现胶辊的定位、夹紧、旋转及清洗，整个清洗过程完全自动化，彻底清除胶辊两端的残余废料，大大提高了胶辊清洗的质量和效率，保证产品的一致性，减少了废品率。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种胶辊清洗装置，用于清洗胶辊的残留废料，包括：底座以及设置于所述底座上的托料机构、传动机构及清洗机构，所述底座包括固定为一体的第一底座及第二底座；所述托料机构固定于所述第二底座的侧部，所述传动机构固定于所述第一底座的顶部，所述清洗机构固定于所述传动机构上；其中，所述托料机构将待清洗的胶辊托送到预设位置，所述传动机构将所述胶辊夹紧定位并带动所述胶辊旋转，所述清洗机构移动进给并与所述胶辊两端的台阶根部相抵，从而达到清除所述胶辊残留废料的目的。

进一步地，所述底座、所述托料机构、所述传动机构及所述清洗机构的数量均为两组，分别对称设置于所述胶辊的两端。

进一步地，所述胶辊清洗装置进一步包括控制机构，所述控制机构设于所述底座上，分别与所述托料机构、所述传动机构及所述清洗机构电连接。

进一步地，所述控制机构包括可编程控制器、触摸屏、托料电磁阀、传动电磁阀及清洗电磁阀，所述可编程控制器分别与所述触摸屏、所述托料电磁阀、所述传动电磁阀及所述清洗电磁阀相连。

进一步地，所述托料机构包括托料气缸及托料板，所述托料气缸固定于所述第二底座的侧部并与所述托料电磁阀电连接；所述托料板与所述托料气缸的气缸轴固定连接，用于托付所述胶辊。

进一步地，所述传动机构包括尾座气缸、传动杆、旋转电机、传动直线导轨、联轴器、夹头及传动滑块，所述尾座气缸固定于所述第一底座的侧部，并与所述传动电磁阀电连接；所述传动直线导轨固定于所述第一底座的顶部；所述旋转电机的电机轴通过所述联轴器与所述夹头连接成一体；所述传动杆的一端与所述尾座气缸的气缸轴固定连接，另一端与所述联轴器固定连接；所述联轴器的底部与所述传动滑块固定连接，并通过所述传动滑块沿水平方向滑动于所述传动直线导轨上。

进一步地，所述传动机构进一步包括传动轴承及轴承座，所述夹头穿过所述传动轴承并与所述传动轴承转动连接，所述传动轴承置于所述轴承座，所述轴承座与所述联轴器相固定。

进一步地，所述清洗机构包括平移组件、下移组件及清根组件，所述清根组件固定于所述下移组件上，所述下移组件设于所述平移组件上，所述平移组件固定于所述传动机构上。

进一步地，所述平移组件包括清根平移气缸、平移直线导轨、导轨底座及平移滑块，所述清根平移气缸固定于所述导轨底座的侧部，所述导轨底座固定于所述传动机构上，所述平移直线导轨设置于所述导轨底座上，所述平移滑块与所述清根平移气缸固定连接且与所述导轨底座水平滑动连接；所述下移组件包括清根支架、清根下移气缸、下移杆、下移直线导轨、下移滑块、下压缓冲弹簧及直线轴承，所述清根支架固定于所述平移滑块上，所述清根下移气缸竖直固定于所述清根支架的顶部，所述下移杆的一端与所述清根下移气缸的气缸轴固定连接，另一端依次套设有所述下压缓冲弹簧及所述直线轴承，并与所述下移滑块固定连接；所述下移直线导轨竖直固定于所述清根支架上，所述下移滑块与所述下移直线导轨竖直滑动连接；所述清根平移气缸及所述清根下移气缸均与所述清洗电磁阀电连接。

进一步地，所述清根组件包括清根刀、清根刀安装座及清根平移缓冲弹簧，所述清根刀设于所述清根刀安装座上，所述清根刀安装座斜向固定于所述下移滑块上，所述清根平移缓冲弹簧一端与所述清根刀安装座相抵，另一端与所述下移滑块相抵。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的胶辊清洗装置采用气电驱动的托料机构、传动机构及清洗机构实现胶辊的定位、夹紧、旋转及清洗，整个清洗过程完全自动化，彻底清除胶辊两端的残余废料，大大提高了胶辊清洗的质量和效率，保证产品的一致性，减少了废品率，具有结构简单、操作简便、清洗彻底、自动化程度高、省时省力及应用范围广等特点。

附图说明

图1为本实用新型胶辊清洗装置一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中托料机构的结构示意图；

图3为图1中传动机构的结构示意图；以及

图4为图1中清洗机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，本实用新型公开了一种胶辊清洗装置，用于清洗胶辊1的残留废料，包括：底座2以及设置于底座2上的托料机构3、传动机构4、清洗机构5及控制机构(图中未示)，其中，底座2、托料机构3、传动机构4及清洗机构5的数量均为两组，分别对称设置于胶辊1的两端。

如图1所示，底座2包括固定为一体的第一底座201及第二底座202；托料机构3固定于第二底座202的侧部，传动机构4固定于第一底座201的顶部，清洗机构5固定于传动机构4上；其中，托料机构3将待清洗的胶辊1托送到预设位置，传动机构4将胶辊1夹紧定位并带动胶辊1旋转，清洗机构5移动进给并与胶辊1两端的台阶根部相抵，从而达到清除胶辊1残留废料的目的。

控制机构设于底座2上，分别与托料机构3、传动机构4及清洗机构5电连接。控制机构包括可编程控制器、触摸屏、托料电磁阀、传动电磁阀及清洗电磁阀(图中均未示)，可编程控制器分别与触摸屏、托料电磁阀、传动电磁阀及清洗电磁阀相连。在本实施例中，可编程控制器选用OMRON(欧姆龙)可编程控制器，触摸屏选用Pro-face(普洛菲斯)5.7英寸触摸屏。

请继续参阅图2，托料机构3包括托料气缸301及托料板302，托料气缸301固定于第二底座202的侧部并与托料电磁阀电连接；托料板302与托料气缸301的气缸轴固定连接，用于托付胶辊1。

请继续参阅图3，传动机构4包括尾座气缸401、传动杆402、旋转电机403、传动直线导轨404、联轴器405、夹头406、传动滑块407、传动轴承408及轴承座409，尾座气缸401固定于第一底座201的侧部，并与传动电磁阀电连接；传动直线导轨404固定于第一底座201的顶部；旋转电机403的电机轴通过联轴器405与夹头406连接成一体；传动杆402的一端与尾座气缸401的气缸轴固定连接，另一端与联轴器405固定连接；联轴器405的底部与传动滑块407固定连接，并通过传动滑块407沿水平方向滑动于传动直线导轨404上。夹头406穿过传动轴承408并与传动轴承408转动连接，传动轴承408置于轴承座409，轴承座409与联轴器405相固定。

请继续参阅图4，清洗机构5包括平移组件501、下移组件502及清根组件503，清根组件503固定于下移组件502上，下移组件502设于平移组件501上，平移组件501固定于传动机构4上。

如图4所示，在本实施例中，平移组件501包括清根平移气缸501a、平移直线导轨501b、导轨底座501c及平移滑块501d，清根平移气缸501a固定于导轨底座501c的侧部，导轨底座501c固定于传动机构4上，平移直线导轨501b设置于导轨底座501c上，平移滑块501d与清根平移气缸501a固定连接且与导轨底座501c水平滑动连接；下移组件502包括清根支架502a、清根下移气缸502b、下移杆502c、下移直线导轨502d、下移滑块502e、下压缓冲弹簧502f及直线轴承502h，清根支架502a固定于平移滑块501d上，清根下移气缸502b竖直固定于清根支架502a的顶部，下移杆502c的一端与清根下移气缸502b的气缸轴固定连接，另一端依次套设有下压缓冲弹簧502f及直线轴承502h，并与下移滑块502e固定连接；下移直线导轨502d竖直固定于清根支架502a上，下移滑块502e与下移直线导轨502d竖直滑动连接；清根平移气缸501a及清根下移气缸502b均与清洗电磁阀电连接。

如图4所示，清根组件503包括清根刀503a、清根刀安装座503b及清根平移缓冲弹簧503c，清根刀503a设于清根刀安装座503b上，清根刀安装座503b斜向固定于下移滑块502e上，清根平移缓冲弹簧503c一端与清根刀安装座503b相抵，另一端与下移滑块502e相抵。

请一并参阅图1-图4，本实用新型胶辊清洗装置的工作过程如下：

首先，操作人员将待清洗的胶辊1放置于皮带机上，皮带机开始送料，传感器检测到胶辊1传送到托料板302上后，再操作触摸屏启动托料电磁阀，托料气缸301开始工作，托料气缸301向上伸出，带动托料板302竖直向上运动，从而使得胶辊1上升；上升到预设位后，接着，操作触摸屏启动传动电磁阀，尾座气缸401开始工作，尾座气缸401通过传动杆402推动联轴器405及传动滑块407沿水平方向在传动直线导轨404上滑动，从而使得夹头406、传动轴承408、轴承座409及清洗机构5沿水平方向平移滑动，待平移到位后，操控托料气缸301回缩，带动托料板302竖直向下运动，同时，夹头406将胶辊1定位并夹紧，操作触摸屏启动旋转电机403，使得旋转电机403按设定的“磨削清根转速”旋转。

紧接着，操作触摸屏启动清洗电磁阀，清根下移气缸502b开始工作，清根下移气缸502b竖直向下伸出，通过下移杆502c带动下移滑块502e、直线轴承502h及清根组件503沿下移直线导轨502d竖直向下移动，同时，清根平移气缸501a开始工作，清根平移气缸501a通过平移滑块501d带动清根组件503沿水平方向在平移直线导轨501b上滑动，使得清根刀503a的切销刃与胶辊1两端的台阶根部相接触，待清根下移气缸502b下降到位后，操作触摸屏设定“清根保持时间”延时，并启动“清根吹气时间”开始吹气，清根刀503a开始清除胶辊1两端的废料，接触力的大小由下压缓冲弹簧502f和清根平移缓冲弹簧503c所决定。

待清根保持时间完毕，胶辊两端的第一个台阶根部的废料即被清除干净，此时，操作触摸屏使得清根下移气缸502b沿竖直向上方向回缩，并停止吹气。清根下移气缸502b回退到位后，启动清根平移气缸501a通过平移滑块501d带动清根组件503沿水平方向在平移直线导轨501b上滑动，使得清根刀503a的切销刃到达胶辊1两端的第二个台阶位的上方；再启动清根下移气缸502b，清根下移气缸502b竖直向下伸出，通过下移杆502c带动下移滑块502e、直线轴承502h及清根组件503沿下移直线导轨502d竖直向下移动，使得清根刀503a的切销刃与胶辊1两端的第二个台阶位的根部相接触。

最后，操作触摸屏设定“清根保持时间”延时，并启动“清根吹气时间”开始吹气，清根刀503a开始清除胶辊1两端的第二个台阶位的废料，接触力的大小由下压缓冲弹簧502f和清根平移缓冲弹簧503c所决定。重复上述步骤，即可实现胶辊1两端废料的清洗目的。

需要说明的是，本实用新型不仅可用于清洗打印设备上的胶辊上的废料，而且可用于清洗任何具有台阶位的台阶轴，其清洗方法与胶辊类似。

本实用新型的胶辊清洗装置采用气电驱动的托料机构、传动机构及清洗机构实现胶辊的定位、夹紧、旋转及清洗，整个清洗过程完全自动化，彻底清除胶辊两端的残余废料，大大提高了胶辊清洗的质量和效率，保证产品的一致性，减少了废品率，具有结构简单、操作简便、清洗彻底、自动化程度高、省时省力及应用范围广等特点。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种胶辊清洗装置，用于清洗胶辊的残留废料，其特征在于，包括：底座以及设置于所述底座上的托料机构、传动机构及清洗机构，所述底座包括固定为一体的第一底座及第二底座；所述托料机构固定于所述第二底座的侧部，所述传动机构固定于所述第一底座的顶部，所述清洗机构固定于所述传动机构上；其中，所述托料机构将待清洗的胶辊托送到预设位置，所述传动机构将所述胶辊夹紧定位并带动所述胶辊旋转，所述清洗机构移动进给并与所述胶辊两端的台阶根部相抵，从而达到清除所述胶辊残留废料的目的。

2.根据权利要求1所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述底座、所述托料机构、所述传动机构及所述清洗机构的数量均为两组，分别对称设置于所述胶辊的两端。

3.根据权利要求1或2所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述胶辊清洗装置进一步包括控制机构，所述控制机构设于所述底座上，分别与所述托料机构、所述传动机构及所述清洗机构电连接。

4.根据权利要求3所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述控制机构包括可编程控制器、触摸屏、托料电磁阀、传动电磁阀及清洗电磁阀，所述可编程控制器分别与所述触摸屏、所述托料电磁阀、所述传动电磁阀及所述清洗电磁阀相连。

5.根据权利要求4所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述托料机构包括托料气缸及托料板，所述托料气缸固定于所述第二底座的侧部并与所述托料电磁阀电连接；所述托料板与所述托料气缸的气缸轴固定连接，用于托付所述胶辊。

6.根据权利要求4所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述传动机构包括尾座气缸、传动杆、旋转电机、传动直线导轨、联轴器、夹头及传动滑块，所述尾座气缸固定于所述第一底座的侧部，并与所述传动电磁阀电连接；所述传动直线导轨固定于所述第一底座的顶部；所述旋转电机的电机轴通过所述联轴器与所述夹头连接成一体；所述传动杆的一端与所述尾座气缸的气缸轴固定连接，另一端与所述联轴器固定连接；所述联轴器的底部与所述传动滑块固定连接，并通过所述传动滑块沿水平方向滑动于所述传动直线导轨上。

7.根据权利要求6所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述传动机构进一步包括传动轴承及轴承座，所述夹头穿过所述传动轴承并与所述传动轴承转动连接，所述传动轴承置于所述轴承座，所述轴承座与所述联轴器相固定。

8.根据权利要求4所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括平移组件、下移组件及清根组件，所述清根组件固定于所述下移组件上，所述下移组件设于所述平移组件上，所述平移组件固定于所述传动机构上。

9.根据权利要求8所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述平移组件包括清根平移气缸、平移直线导轨、导轨底座及平移滑块，所述清根平移气缸固定于所述导轨底座的侧部，所述导轨底座固定于所述传动机构上，所述平移直线导轨设置于所述导轨底座上，所述平移滑块与所述清根平移气缸固定连接且与所述导轨底座水平滑动连接；所述下移组件包括清根支架、清根下移气缸、下移杆、下移直线导轨、下移滑块、下压缓冲弹簧及直线轴承，所述清根支架固定于所述平移滑块上，所述清根下移气缸竖直固定于所述清根支架的顶部，所述下移杆的一端与所述清根下移气缸的气缸轴固定连接，另一端依次套设有所述下压缓冲弹簧及所述直线轴承，并与所述下移滑块固定连接；所述下移直线导轨竖直固定于所述清根支架上，所述下移滑块与所述下移直线导轨竖直滑动连接；所述清根平移气缸及所述清根下移气缸均与所述清洗电磁阀电连接。

10.根据权利要求9所述的胶辊清洗装置，其特征在于，所述清根组件包括清根刀、清根刀安装座及清根平移缓冲弹簧，所述清根刀设于所述清根刀安装座上，所述清根刀安装座斜向固定于所述下移滑块上，所述清根平移缓冲弹簧一端与所述清根刀安装座相抵，另一端与所述下移滑块相抵。