CN205165634U - 一种钢板输送机构 - Google Patents
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Abstract
一种钢板输送机构，包括机架，机架内部的地面上放置有钢板储存台，机架的上部安装有直角坐标机器人，直角坐标机器人与气动吸头固定板垂直并固定连接，气动吸头固定板下方固定连接有两排气动吸头，位于直角坐标机器人右侧的机架上安装有气缸，气缸与气缸推板固定连接，气缸推板通过线性滑轨与机架滑动连接，气缸推板与滚筒一固定连接，位于滚筒一下方的机架上安装有减速电机，减速电机输出至滚筒二，滚筒二安装在机架上，气动吸头抓取钢板，直角坐标机器人将钢板提升并水平运动，输送到滚筒一、滚筒二之间，气缸驱动气缸推板垂直运动，通过滚筒一夹紧钢板，通过滚筒二实现钢板的继续传输与碾平，具有成本低、调节方便、适用性强的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种钢板输送机构。
背景技术
钢板大小尺寸不同，厚度不同，对于不同大小与厚度的钢板，抓取、输送与碾平起来比较困难，因此造成抓取困难、输送与碾平不方便，影响后续生产。目前所使用的大多数的输送机构、磁铁抓取机构及不可调节的碾平机构，均存在价格昂贵、安装调试繁琐、适用性低的缺点，不利于生产的发展。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种钢板输送机构，适用于各种尺寸大小与厚度的钢板进行抓取、输送和碾平，具有成本低、安装简单、调节方便、适用性强的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种钢板输送机构，包括机架1，机架1内部的地面上放置有钢板储存台2，机架1的上部安装有直角坐标机器人9，直角坐标机器人9与气动吸头固定板10垂直并固定连接，气动吸头固定板10下方固定连接有两排气动吸头12，位于直角坐标机器人9右侧的机架1上安装有气缸8，气缸8与水平设置的气缸推板7固定连接，气缸推板7通过线性滑轨5与机架1滑动连接，气缸推板7通过轴承座一6与滚筒一11固定连接，位于滚筒一11下方的机架1上安装有减速电机3，减速电机3输出传递至滚筒二13，滚筒二13通过轴承座二14安装在机架1上。
所述线性滑轨5垂直设置。
所述滚筒二13位于滚筒一11的下方。
由于本实用新型通过采用气动吸头完成钢板的抓取，通过直角坐标机器人实现钢板的垂直与水平运动，直角坐标机器人抓取运动适用范围广、抓取方便，通过气缸与滑块的组合式结构实现两个滚筒之间对钢板的夹紧、碾平与输送，调节方便，本实用新型适用各种尺寸大小与厚度的钢板的抓取、输送和碾平，具有成本低、安装简单、适用性强的特点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1、图2，一种钢板输送机构，包括机架1，机架1内部的地面上放置有钢板储存台2，钢板储存台2用于放置钢板4，机架1的上部安装有直角坐标机器人9，直角坐标机器人9与气动吸头固定板10垂直并固定连接，气动吸头固定板10下方固定连接有两排气动吸头12，用于对钢板4进行抓取，位于直角坐标机器人9右侧的机架1上安装有气缸8，气缸8与水平设置的气缸推板7固定连接，气缸推板7通过线性滑轨5与机架1滑动连接，气缸推板7通过轴承座一6与滚筒一11固定连接，位于滚筒一11下方的机架1上安装有减速电机3，减速电机3输出传递至滚筒二13，滚筒二13通过轴承座二14安装在机架1上。
所述线性滑轨5垂直设置，使气缸推板7能够沿着线性滑轨5垂直向下运动。
所述滚筒二13位于滚筒一11的下方。
本实用新型的工作原理是：
将钢板4放置在钢板储存台2上，通过气动吸头12对钢板4进行抓取，通过直角坐标机器人9将钢板4提升到预定位置，然后进行水平运动将钢板4输送到滚筒一11、滚筒二13之间，气缸8伸出，驱动气缸推板7沿着线性滑轨5垂直运动，进而驱动滚筒一11实现钢板4的夹紧，减速电机3驱动滚筒二13实现钢板4的继续传输与碾平。
Claims (3)
1.一种钢板输送机构，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)内部的地面上放置有钢板储存台(2)，机架(1)的上部安装有直角坐标机器人(9)，直角坐标机器人(9)与气动吸头固定板(10)垂直并固定连接，气动吸头固定板(10)下方固定连接有两排气动吸头(12)；位于直角坐标机器人(9)右侧的机架(1)上安装有气缸(8)，气缸(8)与水平设置的气缸推板(7)固定连接，气缸推板(7)通过线性滑轨(5)与机架(1)滑动连接，气缸推板(7)通过轴承座一(6)与滚筒一(11)固定连接，位于滚筒一(11)下方的机架(1)上安装有减速电机(3)，减速电机(3)输出传递至滚筒二(13)，滚筒二(13)通过轴承座二(14)安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢板输送机构，其特征在于，所述线性滑轨(5)垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种钢板输送机构，其特征在于，所述滚筒二(13)位于滚筒一(11)的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520997653.1U CN205165634U (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种钢板输送机构 |
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| CN201520997653.1U CN205165634U (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种钢板输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205165634U true CN205165634U (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55729671
Family Applications (1)
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| CN201520997653.1U Expired - Fee Related CN205165634U (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种钢板输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205165634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113290161A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 遂宁市吉庆船舶制造有限公司 | 一种船舶生产用具有自动上料功能的钢板校直装置 |
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2015
- 2015-12-04 CN CN201520997653.1U patent/CN205165634U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113290161A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 遂宁市吉庆船舶制造有限公司 | 一种船舶生产用具有自动上料功能的钢板校直装置 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20160420 Termination date: 20161204 |
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