CN205147697U - 一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置 - Google Patents

一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置 Download PDF

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周振兴
王彦章
石清
卢恩添
姜俊杰
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Abstract

本实用新型提供了一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,包括轨道,输送链条设于轨道内,减速驱动装置连接输送链条,可移动式翻转装置与设于输送链条上;可移动式翻转装置包括底架,前支座、后支座分别设于底架上,前支座、后支座上分别设有轴承座,减速器设于前支座上;翻转主动轴一端通过联轴器与减速器输出端连接,翻转主动轴另一端穿过前支座上的轴承座连接在翻转体上,翻转从动轴穿过后支座上的轴承座连接在翻转体上;回转轴设于翻转体内,回转轴的两端分别与回转夹具体、回转手柄连接;配重设于翻转体两侧的立板上。本实用新型可将小中型挖掘机油箱所有需要焊接的部位按照不同的角度分别安排在五个焊接工位,操作简单安全,效率高。

Description

一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置
技术领域
本实用新型涉及一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,属于焊接加工技术领域。
背景技术
油箱焊合组件是挖掘机上的一个重要部件,在挖掘机中油箱为动力系统、液压系统提供燃油、储存液压油;安装在平台总成上方,连接外观件及油路上控制器、过滤器的重要部件,要求所用的板材及焊接时的成型质量较高,需要有足够的强度及刚度,不允许存在板材及各类安装座焊接的缺陷。油箱体焊接完成后,其中4个面需焊接注油口、放油法兰、各种管路连接座及与联接外观件的联结座。图1所示为中型液压挖掘机油箱焊合组件示意图,图2所示为小型液压挖掘机油箱焊合组件示意图。
现有技术中,在焊接时,由操作者将拼焊好后的油箱放置于地面上,反复吊翻油箱组件,摆正位置进行施焊,直至完成所有焊缝及加注口、回油管、安装座的焊接,使产品达到图纸规定要求。此种方法操作起来效率低,浪费人力资源,且存在油箱体在翻转过程中的磕碰拉伤及安全隐患,不能适应大批量生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,以提高生产效率及作业安全系数。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:包括轨道,输送链条设于轨道内,减速驱动装置连接输送链条,可移动式翻转装置设于输送链条上;
可移动式翻转装置包括底架,前支座、后支座分别设于底架上,前支座、后支座上分别设有轴承座,减速器设于前支座上;翻转主动轴一端通过联轴器与减速器输出端连接,翻转主动轴另一端穿过前支座上的轴承座连接在翻转体上,翻转从动轴穿过后支座上的轴承座连接在翻转体上;回转轴设于翻转体内,回转轴的两端分别与回转夹具体、回转手柄连接;配重设于翻转体两侧的立板上。
优选地,所述轨道设于地面钢板上,所述减速驱动装置设于地下低槽内。
优选地,所述回转手柄上设有止动螺栓,所述翻转体上设有与止动螺栓相匹配的定位孔。
优选地,所述配重有分别适用于小型挖掘机油箱、中型液压挖掘机油箱的两种。
优选地,所述回转夹具体还配有分别用于定位和压紧油箱的定位块、压紧机构。
优选地,所述翻转体设有可进行正负90°±5°翻转的第一轴和可进行360°回转的第二轴。
优选地,所述可移动式翻转装置通过连接套、导向板与所述输送链条连接。
优选地,所述底架底部设有万向轮组件。
优选地,所述轨道为环形的C型槽结构的轨道。
在吊装工位,此时可移动式翻转装置上的翻转体手动复位水平位置,将油箱起吊到回转夹具体上,通过定位块定位,压紧机构压紧油箱,然后启动减速驱动装置,推动可移动式翻转装置移动到第一焊接工位后施焊,第一工位所需焊接完成后,启动减速驱动装置,将可移动式翻转装置移动到第二焊接工位,手动减速器至翻转体翻转至90°位置处,手动旋转回转手柄,使油箱旋转到所需位置,把止动螺栓插入翻转体的定位孔内后施焊,依次类推,直至可移动式翻转装置回到吊装工位,手动减速器使翻转体复位至水平位置,将焊好后的油箱吊离回转夹具体,进行下一个油箱焊接工作。
本实用新型解决了小中型挖掘机油箱焊接空间变换位置、油箱体在翻转过程中的磕碰拉伤、安全隐患的问题及通用性问题,油箱焊合组件能快速地转换至焊接所需的角度上,使小中型挖掘机油箱能够快速的完成焊接。本实用新型可将小中型挖掘机油箱所有需要焊接的部分按照不同的角度分别安排在五个焊接工位,操作简单、安全,通用性、效率得到提升,经实践证明,采用本实用新型提供的装置后单台的焊接时间缩减了20分钟。
附图说明
图1为中型液压挖掘机油箱焊合组件示意图;
图2为小型液压挖掘机油箱焊合组件示意图;
图3为本实施例提供的小中型挖掘机油箱焊接流水线装置主视图;
图4为本实施例提供的小中型挖掘机油箱焊接流水线装置俯视图;
图5为可移动式翻转装置主视图;
图6为可移动式翻转装置俯视图;
图7为环形链条驱动运转装置俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以一优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
图3和图4分别为本实施例提供的小中型挖掘机油箱焊接流水线装置主视图和俯视图,所述的小中型挖掘机油箱焊接流水线装置由环形C型轨道1、输送链条2、可移动式翻转装置3、减速驱动装置4组成。环形C型轨道1放置在地面钢板上,输送链条2放置在环形C型轨道内,减速驱动装置4放置在地下低槽内,减速驱动装置4用于驱动输送链条2,可移动式翻转装置3与输送链条2连接。启动减速驱动装置4,流水线平稳运行。
结合图5和图6,可移动式翻转装置3包括前后支座14、13,前后支座14、13分别安装在底架16上,前后支座14、13上分别安装有轴承座8,减速器5安装在前支座14上。翻转主动轴7一端通过联轴器6与减速器5输出端连接,另一端穿过前支座14上的轴承座8连接在翻转体9上,翻转从动轴12穿过后支座13上的轴承座8连接在翻转体9上。回转轴19安装在翻转体9内,一端与回转夹具体10连接,一端与回转手柄17连接。止动螺栓18安装在回转手柄17上,配重11设于翻转体9两侧的立板上。聚氨酯万向轮组件23、连接套15、导向板22安装在底架16上。可移动式翻转装置3通过连接套15、导向板22与输送链条2连接。
可移动式翻转装置3可通过手动减速器5控制;回转位置可通过回转手柄17上安装的止动螺栓18插入翻转体9上的定位孔内控制。
翻转体9设有第一轴和第二轴,第一轴可进行正负90±5°翻转,第二轴可进行360°回转。
小中型挖掘机油箱焊接流水线装置共六个工位,其中一个为油箱吊装工位,其余为焊接操作工位,滑轨外侧为焊机放置区。每个可移动式翻转装置3可通过减速驱动装置4在环形导轨上移动。
结合图7,其使用方法为:在吊装工位,此时可移动式翻转装置3上的翻转体9手动复位水平位置,将油箱起吊到回转夹具体10上,通过定位块20定位,压紧机构21压紧油箱,然后启动减速驱动装置4,推动可移动式翻转装置3移动到第一焊接工位后施焊,第一工位所需焊接完成后,启动减速驱动装置4,将可移动式翻转装置3移动到第二焊接工位,手动减速器5至翻转体9翻转至90°位置处,手动旋转回转手柄17,使油箱旋转到所需位置,把止动螺栓18插入翻转体9的定位孔内后施焊,依次类推,直至可移动式翻转装置3回到吊装工位,手动减速器5使翻转体9复位至水平位置,将焊好后的油箱吊离回转夹具体10,进行下一个油箱焊接工作。
小中型液压挖掘机外形尺寸、质量不同,考虑流水线兼容更多油箱焊接。在施焊小型挖掘机油箱时需更换配重11。

Claims (9)

1.一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:包括轨道(1),输送链条(2)设于轨道(1)内,减速驱动装置(4)连接输送链条(2),可移动式翻转装置(3)设于输送链条(2)上;
可移动式翻转装置(3)包括底架(16),前支座(14)、后支座(13)分别设于底架(16)上,前支座(14)、后支座(13)上分别设有轴承座(8),减速器(5)设于前支座(14)上;翻转主动轴(7)一端通过联轴器(6)与减速器(5)输出端连接,翻转主动轴(7)另一端穿过前支座(14)上的轴承座(8)连接在翻转体(9)上,翻转从动轴(12)穿过后支座(13)上的轴承座(8)连接在翻转体(9)上;回转轴(19)设于翻转体(9)内,回转轴(19)的两端分别与回转夹具体(10)、回转手柄(17)连接;配重(11)设于翻转体(9)两侧的立板上。
2.如权利要求1所述的一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:所述轨道(1)设于地面钢板上,所述减速驱动装置(4)设于地下低槽内。
3.如权利要求1所述的一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:所述回转手柄(17)上设有止动螺栓(18),所述翻转体(9)上设有与止动螺栓(18)相匹配的定位孔。
4.如权利要求1所述的一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:所述配重(11)有分别适用于小型挖掘机油箱、中型液压挖掘机油箱的两种。
5.如权利要求1所述的一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:所述回转夹具体(10)还配有分别用于定位和压紧油箱的定位块(20)、压紧机构(21)。
6.如权利要求1所述的一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:所述翻转体(9)设有可进行正负90°±5°翻转的第一轴和可进行360°回转的第二轴。
7.如权利要求1所述的一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:所述可移动式翻转装置(3)通过连接套(15)、导向板(22)与所述输送链条(2)连接。
8.如权利要求1所述的一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:所述底架(16)底部设有万向轮组件(23)。
9.如权利要求1所述的一种小中型挖掘机油箱焊接流水线装置,其特征在于:所述轨道(1)为环形的C型槽结构的轨道。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107052624A (zh) * 2016-11-30 2017-08-18 北京科慧通智慧科技有限公司 多工位智能焊接机器人
CN107363403A (zh) * 2017-09-09 2017-11-21 深圳市华天世纪激光科技有限公司 一种基于ccd视觉监控的激光焊接系统

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