CN205132552U - 一种自动加料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加料机控制技术领域，具体涉及一种自动加料系统，包括物料传输管、料仓、进料管、排气管、气泵和自动控制模块，物料传输管的主传输管上连接有料气分离器，料气分离器的一端通过吸料管与料仓连接，料气分离器的另一端通过除尘器与气泵连接，物料传输管的第一从传输管的出料端口连接有第一真空容器，物料传输管的第二从传输管的出料端口连接有第二真空容器；自动控制模块包括主控器、按键单元、第一电动阀、第一上料位检测器、第一下料位检测器、第二电动阀、第三电动阀、第二上料位检测器、第二下料位检测器和第四电动阀。本实用新型结构简单、自动化程度高、工作效率高。

Description

一种自动加料系统

技术领域

本实用新型属于加料机控制技术领域，具体涉及一种自动加料系统。

背景技术

随着生产和科学技术的发展，在工业生产中，自动化控制技术的应用越来越广泛，一定程度上减轻了工人的劳动强度，但在自动加料机控制技术领域，现有的自动加料装置存在结构复杂，操作过程繁琐，制造成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的自动加料系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动加料系统，包括物料传输管、料仓、进料管、排气管、气泵和自动控制模块，所述物料传输管的主传输管上连接有料气分离器，所述料气分离器的一端通过吸料管与料仓连接，料气分离器的另一端通过除尘器与气泵连接，物料传输管的第一从传输管的出料端口连接有第一真空容器，物料传输管的第二从传输管的出料端口连接有第二真空容器；所述自动控制模块包括主控器、按键单元、设置在第一从传输管进料端口的第一电动阀、设置在第一真空容器上的第一上料位检测器、第一下料位检测器、第一真空容器出料端口处的第二电动阀、设置在第二从传输管进料端口的第三电动阀、设置在第二真空容器上的第二上料位检测器、第二下料位检测器和第二真空容器出料端口处的第四电动阀，所述按键单元、第一上料位检测器、第一下料位检测器、第二上料位检测器和第二下料位检测器的输出端与主控器的输入端连接，所述主控器的输出端连接第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀和第四电动阀。

所述除尘器为旋风分离器，除尘器底端设有收集容器，除尘器的抽气端口通过第一抽气管与料气分离器连接，除尘器的出气端口通过第二抽气管与气泵连接。

所述按键单元包括第一启动按键、第二启动按键和气泵启动按键。

所述进料管的下方设有第一物料出口和第二物料出口，所述第一物料出口和第二物料出口分别与第一从传输管的进料端口和第二从传输管的进料端口相对应。

所述主控器的输出端还连接有显示单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中的物料传输管的主传输管上连接有料气分离器，料气分离器的一端通过吸料管与料仓连接，料气分离器的另一端通过除尘器与气泵连接，物料传输管的第一从传输管的出料端口连接有第一真空容器，物料传输管的第二从传输管的出料端口连接有第二真空容器；用气泵将真空容器抽真空，利用负压完成送料，对环境污染小，工作效率高；

2、本实用新型中的除尘器为旋风分离器，除尘器底端设有收集容器，除尘器的抽气端口通过第一抽气管与料气分离器连接，除尘器的出气端口通过第二抽气管与气泵连接，从进料管与物料一同进入第一真空容器和第二真空容器的空气从排气管抽出，通过第一抽气管进入除尘器进行过滤，空气中的部分物料被除尘器底端的收集容器收集，通过除尘器对空气中的物料进行过滤回收，过滤效果好，对环境污染小，物料利用率高；

3、本实用新型中的按键单元、第一上料位检测器、第一下料位检测器、第二上料位检测器和第二下料位检测器的输出端主控器的输入端连接，主控器的输出端连接有第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀和第四电动阀，按键单元包括第一启动按键、第二启动按键和气泵启动按键；当只需要向第一真空容器送料时，按下第一启动按键，第一电动阀处于开，第二电动阀闭合，按下气泵启动按键，气泵对第一真空容器抽真空，物料在负压的作用下进入第一真空容器，第一上料位检测器和第一下料位检测器用于检测第一真空容器中的料位情况，当第一上料位检测器检测到第一真空容器内的物料已满时，把检测到的信号发送给主控器，主控器对接收的信号进行分析处理，并控制第一电动阀关闭，第二电动阀打开，第一真空容器向外排料，当第一下料位检测器检测到第一真空容器内的物料已排完时，把检测到的信号发送给主控器，主控器对接收的信号进行分析处理，并控制第一电动阀打开，第二电动阀关闭，气泵对第一真空容器抽真空，在负压的作用下物料进入第一真空容器，循环上述工作工程；当只需要向第二真空容器送料时，按下第二启动按键，第三电动阀处于开，第四电动阀闭合，按下气泵启动按键，气泵对第二真空容器抽真空，物料在负压的作用下进入第二真空容器，第二上料位检测器和第二下料位检测器用于检测第二真空容器中的料位情况，当第二上料位检测器检测到第二真空容器内的物料已满时，把检测到的信号发送给主控器，主控器对接收的信号进行分析处理，并控制第三电动阀关闭，第四电动阀打开，第二真空容器向外排料，当第二下料位检测器检测到第二真空容器内的物料已排完时，把检测到的信号发送给主控器，主控器对接收的信号进行分析处理，并控制第三电动阀打开，第四电动阀关闭，气泵对第二真空容器抽真空，在负压的作用下物料进入第二真空容器，循环上述工作工程；当需要向第一真空容器和第二真空容器交替送料时，第一启动按键和第二启动按键均按下时，按下气泵启动按键，气泵首先对第一真空容器抽真空，第一真空容器进料，当第一上料位检测器检测到第一真空容器内物料已满时，第一电动阀关闭，第二电动阀处于开，第一真空容器排料；此时，第三电动阀开，第四电动阀关闭，第二真空容器进料，第二上料位检测器检测到第二真空容器内的物料满时，第一下料位传感器刚好检测到第一真空容器排料排完，第一电动阀开，第二电动阀关闭，开始向第一真空容器送料，第一真空容器和第二真空容器交替进料、排料，循环上述工作过程，利用一台气泵抽气，可单独为一条生产线提供物料，也可同时为两条生产线提供物料，结构设计合理，使用过程中第一真空容器和第二真空容器进料、排料不会出现冲突，自动化程度高，工作效率高；

4、本实用新型中的进料管的下方设有第一物料出口和第二物料出口，第一物料出口和第二物料出口分别与第一从传输管的进料端口和第二从传输管的进料端口相对应，使物料更加方便进入相应的从传输管；

5、本实用新型中的主控器的输出端还连接有显示单元，显示单元的显示屏上可以显示第一真空容器和第二真空容器当前处于进料或排料的状态，方便工作人员了解设备运行状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的自动控制模块的电路原理框图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种自动加料系统，包括物料传输管、料仓1、进料管2、排气管3、气泵4和自动控制模块，物料传输管的主传输管5上连接有料气分离器6，料气分离器6的一端通过吸料管11与料仓1连接，料气分离器6的另一端通过除尘器17与气泵4连接，除尘器17为旋风分离器，除尘器17底端设有收集容器18，除尘器17的抽气端口通过第一抽气管12与料气分离器6连接，除尘器17的出气端口通过第二抽气管19与气泵4连接，从进料管2与物料一同进入第一真空容器8和第二真空容器10的空气从排气管3抽出，通过第一抽气管12进入除尘器17进行过滤，空气中的部分物料被除尘器17底端的收集容器18收集，通过除尘器17对空气中的物料进行过滤回收，过滤效果好，对环境污染小，物料利用率高。物料传输管的第一从传输管7的出料端口连接有第一真空容器8，物料传输管的第二从传输管9的出料端口连接有第二真空容器10，进料管2的下方设有第一物料出口21和第二物料出口22，第一物料出口21和第二物料出口22分别与第一从传输管7的进料端口和第二从传输管9的进料端口相对应，进料管2的结构设计合理，使物料更加方便进入相应的相应的从传输管。用气泵4将真空容器抽真空，利用负压完成送料，对环境污染小，工作效率高。

自动控制模块包括主控器13、按键单元23、设置在第一从传输管7进料端口的第一电动阀14、设置在第一真空容器8上的第一上料位检测器81、第一下料位检测器82、第一真空容器8出料端口处的第二电动阀83、设置在第二从传输管9进料端口的第三电动阀15、设置在第二真空容器10上的第二上料位检测器101、第二下料位检测器102和第二真空容器出料端口处的第四电动阀103，第一上料位检测器81、第一下料位检测器82、第二上料位检测器101和第二下料位检测器102均采用超声波传感器。按键单元23包括第一启动按键、第二启动按键和气泵启动按键，按键单元23、第一上料位检测器81、第一下料位检测器82、第二上料位检测器101、第二下料位检测器102的输出端与主控器13的输入端连接，主控器13的输入端还连接有外扩程序存储器，采用外扩EEPROM的扩展方式，能够在线擦除和改写，无须像ERPOM那样必须用紫外线照射才能擦彻，较新的EEPROM产品在写入时能自动完成擦除，且不再需要专用的编程电源，可以直接使用主控器的+5V电源。主控器13的输入端还连接有MAX813L芯片，MAX813L是体积小、功耗低、性价比高的带看门狗和电源监控功能的复位芯片。主控器13的输出端连接第一电动阀14、第二电动阀83、第三电动阀15和第四电动阀103，主控器13的输出端还连接有显示单元16。显示单元16的显示屏上可以实时显示第一真空容器8和第二真空容器10当前处于进料或排料的状态，方便工作人员了解设备运行状态。

当只需要向第一真空容器8供料时，物料在负压的作用下进入第一真空容器，按下第一启动按键，第一电动阀14处于开，第二电动阀83闭合，按下气泵启动按键，气泵4对第一真空容器8抽真空，物料在负压的作用下进入第一真空容器8内，第一上料位检测器81和第一下料位检测器82用于检测第一真空容器8中的料位情况，当第一上料位检测器81检测到第一真空容器8内的物料已满时，把检测到的信号发送给主控器13，主控器13接收信号进行分析处理，并控制第一电动阀14关闭，第二电动阀83打开，第一真空容器8向外排料，此时显示单元16的显示屏上显示第一真空容器8处于排料状态，当第一下料位检测器82检测到第一真空容器8内的物料已排完时，把检测到的信号发送给主控器13，主控器13对接收的信号进行分析处理，并控制第一电动阀打开14，第二电动阀关闭83，气泵4对第一真空容器8抽真空，在负压的作用下物料依次通过吸料管11、进料管2上的第一物料出口21和第一从传输管7进入第一真空容器8，此时显示单元16的显示屏上显示第一真空容器8处于进料状态，依次循环上述工作过程。

当只需要向第二真空容器10供料时，按下第二启动按键，第三电动阀14处于开，第四电动阀83闭合，按下气泵启动按键，气泵4对第二真空容器10抽真空，物料在负压的作用下进入第二真空容器10内，第二上料位检测器101和第二下料位检测器102用于检测第二真空容器10中的料位情况，当第二上料位检测器101检测到第二真空容器10内的物料已满时，把检测到的信号发送给主控器13，主控器13对接收的信号进行分析处理，并控制第三电动阀15关闭，第四电动阀103打开，第二真空容器10向外排料，此时显示单元16的显示屏上显示第二真空容器10处于排料状态，当第二下料位检测器102检测到第二真空容器10内的物料已排完时，把检测到的信号发送给主控器13，主控器13对接收的信号进行分析处理，并控制第三电动阀15打开，第四电动阀103关闭，气泵4对第二真空容器10抽真空，在负压的作用下物料依次通过吸料管11、进料管2上的第二物料出口22和第二从传输管7进入第二真空容器10，此时显示单元16的显示屏上显示第二真空容器10处于进料状态，依次循环上述工作过程。

当需要向第一真空容器8和第二真空容器10交替送料时，按下第一启动按键和第二启动按键均，按下气泵启动按键，气泵4首先对第一真空容器8抽真空，第一真空容器8进料，当第一上料位检测器81检测到第一真空容器8内物料已满时，第一电动阀关闭14，第二电动阀83处于开，第一真空容器8排料；此时，第三电动阀15开，第四电动阀103关闭，第二真空容器10进料，当第二上料位检测器101检测到第二真空容器10内的物料满时，第一下料位传感器82刚好检测到第一真空容器8内物料排完，第一电动阀开14，第二电动阀83关闭，开始向第一真空容器8送料，第一真空容器8和第二真空容器10交替进料、排料，循环上述工作过程，利用一台气泵抽气，可单独为一条生产线提供物料，也可同时为两条生产线提供物料，结构设计合理，使用过程中第一真空容器8和第二真空容器10进料、排料不会出现冲突，自动化程度高，工作效率高。

使用时，首先根据需要按下按键单元23中相应的按键，物料在负压的作用下从料仓1进入相应的真空容器内，按键单元23中的按键均为向下按为启动，向上按为停止的按键。本实用新型结构简单，自动化程度高，工作效率高。

Claims (5)

1.一种自动加料系统，包括物料传输管、料仓、进料管、排气管、气泵和自动控制模块，其特征在于：所述物料传输管的主传输管上连接有料气分离器，所述料气分离器的一端通过吸料管与料仓连接，料气分离器的另一端通过除尘器与气泵连接，物料传输管的第一从传输管的出料端口连接有第一真空容器，物料传输管的第二从传输管的出料端口连接有第二真空容器；所述自动控制模块包括主控器、按键单元、设置在第一从传输管进料端口的第一电动阀、设置在第一真空容器上的第一上料位检测器、第一下料位检测器、第一真空容器出料端口处的第二电动阀、设置在第二从传输管进料端口的第三电动阀、设置在第二真空容器上的第二上料位检测器、第二下料位检测器和第二真空容器出料端口处的第四电动阀，所述按键单元、第一上料位检测器、第一下料位检测器、第二上料位检测器和第二下料位检测器的输出端与主控器的输入端连接，所述主控器的输出端连接第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀和第四电动阀。

2.如权利要求1所述自动加料系统，其特征在于：所述除尘器为旋风分离器，除尘器底端设有收集容器，除尘器的抽气端口通过第一抽气管与料气分离器连接，除尘器的出气端口通过第二抽气管与气泵连接。

3.如权利要求2所述自动加料系统，其特征在于：所述按键单元包括第一启动按键、第二启动按键和气泵启动按键。

4.如权利要求3所述自动加料系统，其特征在于：所述进料管的下方设有第一物料出口和第二物料出口，所述第一物料出口和第二物料出口分别与第一从传输管的进料端口和第二从传输管的进料端口相对应。

5.如权利要求4所述自动加料系统，其特征在于：所述主控器的输出端还连接有显示单元。