CN205096300U - 一种滚弯设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚弯设备，包括工作台、滚轮、压板、压紧缸、力臂、伺服电机、镶块，所述压紧缸在所述工作台下，所述滚轮通过轴承座和轴承连接力臂，还包括液压缸、限高块，所述液压缸通过导向杆控制所述滚轮伸出和收缩方向，所述液压缸的推杆连接所述轴承座进而间接推动滚轮运动，定位产品之后，通过工作台下的压紧缸下拉控制所述压板压紧产品，限高块布置在压板的两边，所述力臂、滚轮下压产品时下压至限高块，沿着限高块轮廓滚弯产品，所述力臂能旋转至设置的角度，力臂旋转至设置角度之后可保持滚压状态，使产品反弹量在可控范围之内。本实用新型所公开的系统通过液压系统和伺服电机进行传动，可使折弯角度变化量在要求范围之内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚弯设备。
背景技术
传动系统依靠伺服电机传动，伺服电机存在齿轮间隙，导致在力臂旋转时会有太过顺畅的现象，产品折弯时反弹量太大，致使产品折弯精确度受影响。
为了控制产品折弯的精度，需要一种能控制力臂旋转角度从而控制折弯产品精度的设备。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种通过液压系统能控制力臂旋转角度从而控制折弯产品精度的设备。
本实用新型的技术方案是：
一种滚弯设备，包括工作台、滚轮、压板、压紧缸、力臂、伺服电机、镶块，所述压紧缸在所述工作台下，所述滚轮通过轴承座和轴承连接力臂，其特征在于：还包括液压缸、限高块，所述液压缸通过导向杆控制所述滚轮伸出和收缩方向，所述液压缸的推杆连接所述轴承座进而间接推动滚轮运动，定位产品之后，通过工作台下的压紧缸下拉控制所述压板压紧产品，限高块布置在压板的两边，所述力臂、滚轮下压产品时下压至限高块，沿着限高块轮廓滚弯产品，所述力臂能旋转至设置的角度，力臂旋转至设置角度之后可保持滚压状态，使产品反弹量在可控范围之内。
优选地，所述滚弯设备还设有限位感应器，滚轮下压通过伺服电机传动，力臂向左向右旋转到设置角度，限位感应器能控制力臂最大旋转角度，力臂旋转时通过伺服电机驱动带动力臂旋转，产品由滚轮顺着限高块运行。
优选地，所述力臂旋转主要依靠两端轴承转动实现力臂任意角度的控制。
优选地，在液压缸下油腔设置抗衡阀，保证滚轮在下压运行过程中开始升压至设定油压。
优选地，所述限高块设斜坡，所述限高块斜坡设为15°，限高块整体厚度高于产品厚的0.1mm。
优选地，在治具表面安装低于产品厚度的感应器，防止未装产品机台空运行，压坏治具。
优选地，压板下压状态位置与装夹产品表面高度都低于产品的厚度0.1mm，如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能。
优选地，所述力臂曲轴由整体材料加工完成，保证两端同轴度，所述镶块圆弧中心与力臂曲轴中心在同一轴线。
优选地，所述的滚弯设备采用电机与精密齿轮减速机搭配，减小运动中的运行速度突变，保证运动精度。
优选地，所述滚轮最低点与压板上表面距离130mm，便于产品取放。
所述滚弯设备设一油压调节窗口，方便调机人员时刻观察油压和调节，所述滚弯设备设有控制面板方便调节滚压速度，力臂旋转角度，保压时间，起始时间等参数。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型所公开的系统通过液压系统和伺服电机进行传动，促使力臂旋转角度能固定并具有可调性，液压系统设置为油压保压，确保产品经过保压之后反弹量稳定，致使折弯角度变化量在图纸要求范围之内。
2、在滚弯治具面上安装感应器，在PLC程序中设置当感应器感应不到产品时，机器无法运作，防止机台空运行导致机台治具和滚轮损坏。
3、根据机台对产品的反弹量影响设计非标准轮廓和限高块，使滚轮通过限高块轮廓运动有效控制产品轮廓度和折弯角度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型所述的滚弯设备的主视图结构示意图。
图2为本实用新型所述的滚弯设备的定位结构示意图。
图3为本实用新型所述的滚弯设备的右视图结构示意图。
图4为本实用新型所述的滚弯设备的局部滚弯示意图。
图5为本实用新型所述的滚弯设备的限高块示意图。
具体实施方式
实施例：
一种滚弯设备，包括工作台1、滚轮2、压板3、压紧缸4、力臂5、伺服电机6、镶块7，所述压紧缸4在所述工作台1下，所述滚轮2通过轴承座8和轴承9连接力臂，其特征在于：还包括液压缸10、限高块11，所述液压缸10通过导向杆控制所述滚轮2伸出和收缩方向，所述液压缸10的推杆17连接所述轴承座8进而间接推动滚轮2运动，定位产品之后，通过工作台下的压紧缸4下拉控制所述压板3压紧产品，限高块11布置在压板3的两边，所述力臂5、滚轮2下压产品时下压至限高块11，沿着限高块11轮廓滚弯产品，所述力臂5能旋转至设置的角度，力臂5旋转至设置角度之后可保持滚压状态，使产品反弹量在可控范围之内。
本实用新型所公开的滚弯设备里用限高块11，按照模拟产品完全贴合在镶块状态轮廓制作限高块11，有效保护产品，防止产品被压伤或产品表面产生压印。
优选地，所述滚弯设备还设有限位感应器12，滚轮2下压通过伺服电机6传动，力臂5向左向右旋转到设置角度，限位感应器12能控制力臂5最大旋转角度，力臂5旋转时通过伺服电机驱动带动力臂5旋转，产品由滚轮2顺着限高块11运行。
优选地，所述力臂5旋转主要依靠两端轴承9转动实现力臂5任意角度的控制。
不干涉两个滚轮2的情况下，增大压板3接触产品的横截面积，可以有效控制产品平面度不良。为了提高滚压稳定性，加宽限高块11宽度，增大滚,2与限高块11接触面积。
所述滚弯设备在所述压板3上设有定位柱13，所述定位柱13能控制产品横向移动，为了增加定位强度，可以增大横向接触定位孔面。所述滚弯设备在压板两侧设定位滑块14，所述定位滑块14由气缸推动同时向后移动夹紧产品，防止产品左右晃动。
优选地，在液压缸10下油腔设置抗衡阀，保证滚轮2在下压运行过程中开始升压至设定油压，解决滚轮2在限高块11升压问题，有效防止产品被压伤。
所述限高块11设斜坡，所述限高块11斜坡设为15°，限高块11整体厚度高于产品厚的0.1mm,能减轻滚轮2对产品的缓冲。
优选地，在治具表面安装低于产品厚度的感应器15，防止未装产品机台空运行，压坏治具。压板3下压状态位置与装夹产品表面高度都低于产品的厚度0.1mm，如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能。
减短镶块7曲面长度，保证曲面加工精度。
优选地，所述力臂5曲轴由整体材料加工完成，保证两端同轴度，所述镶块圆弧中心与力臂5曲轴中心在同一轴线。滚轮运动轨迹以圆弧中心为圆心运动，始终保持滚轮2与产品垂直状态。
优选地，所述的滚弯设备采用电机与精密齿轮减速机搭配，减小运动中的运行速度突变，保证运动精度。
优选地，所述滚轮2最低点与压板3上表面距离130mm，便于产品取放。
优选地，所述滚弯设备设一油压调节窗口，方便调机人员时刻观察油压和调节，所述滚弯设备设有控制面板方便调节滚压速度，力臂旋转角度，保压时间，起始时间等参数。
所述滚弯设备还包括一滑轨，滑轨用于控制滑块的精度，并可以校准治具和镶件直线度和平行度，增加滑轨宽度和防尘罩，提高滑块精度便于有效校准治具与镶件直线度和平行度。
小折弯头部两侧定位滑块和定位柱主要矫正产品直线度。
双手握住产品大折弯尾部，将穿线孔对准定位柱平放于治具底座表面，按下启动键，小折弯头部两侧定位滑块自动同时向后滑动固定产品X和Y方向基准。
压紧缸压板3下压状态与治具表面低于产品厚度0.1mm，如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能
定位滑块14夹紧之后，压板下压产品，XY和Z方向三轴定位，确保产品尺寸和轮廓稳定性，左右力臂5滚轮下压至限高块11，沿着限高块11轮廓滚弯产品，力臂5旋转至设置角度之后可保压，使产品反弹量在可控范围之内。保压结束力臂5回转收回，压板上升，机台恢复待压状态，作业人员便可取出产品。
将产品定位孔对准定位柱13平放于治具表面，按下启动按钮感应器感应到产品之后，产品两侧定位滑块14收到信号就同时向后移动夹紧产品，与定位柱13成两轴X、Y定位。当产品两侧定位滑块夹紧之后，压紧缸4接收到信号启动，拉动压板3往下运行压至产品表面，压紧缸4触碰到感应器16之后，滚轮开始下压至限高块11表面。滚轮下压通过伺服电机6传动，力臂5向左向右旋转到设置角度，限位感应器12为力臂最大旋转角度，力臂5旋转位置可在控制面板上设置角度可精确到0.1。力臂5旋转时通过伺服电机6驱动带动力臂5旋转，产品由滚轮2顺着限高块11运行，产品内侧轮廓按照镶块7外轮廓滚压，所以产品内轮廓和镶块7轮廓相关，外轮廓由限高块11外表面轮廓所决定。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滚弯设备，包括工作台、滚轮、压板、压紧缸、力臂、伺服电机、镶块，所述压紧缸在所述工作台下，所述滚轮通过轴承座和轴承连接力臂，其特征在于：还包括液压缸、限高块，所述液压缸通过导向杆控制所述滚轮伸出和收缩方向，所述液压缸的推杆连接所述轴承座进而间接推动滚轮运动，定位产品之后，通过工作台下的压紧缸下拉控制所述压板压紧产品，限高块布置在压板的两边，所述力臂、滚轮下压产品时下压至限高块，沿着限高块轮廓滚弯产品，所述力臂能旋转至设置的角度，力臂旋转至设置角度之后可保持滚压状态，使产品反弹量在可控范围之内。
2.根据权利要求1所述的滚弯设备，其特征在于：所述滚弯设备还设有限位感应器，滚轮下压通过伺服电机传动，力臂向左向右旋转到设置角度，限位感应器能控制力臂最大旋转角度，力臂旋转时通过伺服电机驱动带动力臂旋转，产品由滚轮顺着限高块运行。
3.根据权利要求2所述的滚弯设备，其特征在于：所述力臂旋转主要依靠两端轴承转动实现力臂任意角度的控制。
4.根据权利要求3所述的滚弯设备，其特征在于：在液压缸下油腔设置抗衡阀，保证滚轮在下压运行过程中开始升压至设定油压。
5.根据权利要求4所述的滚弯设备，其特征在于：所述限高块设斜坡，所述限高块斜坡设为15°，限高块整体厚度高于产品厚的0.1mm。
6.根据权利要求5所述的滚弯设备，其特征在于：在治具表面安装低于产品厚度的感应器，防止未装产品机台空运行，压坏治具。
7.根据权利要求6所述的滚弯设备，其特征在于：压板下压状态位置与装夹产品表面高度都低于产品的厚度0.1mm，如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能。
8.根据权利要求7所述的滚弯设备，其特征在于：所述力臂曲轴由整体材料加工完成，保证两端同轴度，所述镶块圆弧中心与力臂曲轴中心在同一轴线。
9.根据权利要求8所述的滚弯设备，其特征在于：所述的滚弯设备采用电机与精密齿轮减速机搭配，减小运动中的运行速度突变，保证运动精度。
10.根据权利要求9所述的滚弯设备，其特征在于：所述滚轮最低点与压板上表面距离130mm。
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| CN201520696971.4U CN205096300U (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 一种滚弯设备 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109226392A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 南通市新空间幕墙材料制造有限公司 | 一种铝板双曲拉伸机 |
| CN112355101A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-02-12 | 滨州医学院烟台附属医院 | 医疗支架用折弯装置 |
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- 2015-09-10 CN CN201520696971.4U patent/CN205096300U/zh active Active
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| CN109226392B (zh) * | 2018-10-29 | 2023-11-14 | 南通市新空间幕墙材料制造有限公司 | 一种铝板双曲拉伸机 |
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