CN205086776U - 一种汽车防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车防碰撞装置，该装置包括信号采集器、处理控制器和执行器，信号采集器安装在汽车的车体上，处理控制器和执行器均安装在汽车上，信号采集器、处理控制器和执行器进行通讯连接，该信号采集器为侦测器，侦测器安装在汽车的顶部、侧面、后部或车头，并且进一步的该侦测器通过伸缩连杆与汽车装接。本实用新型结构相对简单，安装方便，能够方便的检测到目标车辆的车况，最大程度的降低追尾风险，提高行车安全。

Description

一种汽车防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及汽车安全领域，具体地说是一种安装在汽车上的用于防止汽车发生追尾碰撞事故的装置。

背景技术

目前，汽车的保有量越来越大，道路上车辆密度也越来越大，随之而来的就是追尾事故越来越多。为此各大汽车厂商发明了各种预碰撞系统来降低追尾风险，其原理都是基于本车与前后相临车的运动相对状态，然后通过数据处理计算出追尾风险来提醒驾驶人员采取相应措施避险措施或自动采取相应措施避险措施。目前的此类防碰撞系统，其缺点是无法解决轿车，SUV等小型车辆上驾驶人员的最大视觉盲区（因为驾驶人员坐姿较低，本车相临前车前方的路状成了最大盲区）问题；同时因为数据处理时未将本车相临前车的前方路况包含在内，当车辆高速行驶时，系统预设的行车安全距离，如果过小，则会带来本车追尾危险或后车追尾危险（特别是当前方车辆因为追尾骤停造成的本车刹车不及）；行车安全距离如果过大，则容易造成事实行车中很难确保这个安全距离（特别是节假日，车流密度过大，按现有预碰撞系统预设的安全距离很难实现）。

另外，经统计惊人发现，一般性连环追尾（不包括最后车辆刹车失灵造成的连环追尾或恶劣天气导致的连环追尾）最后一台责任车辆很少是驾驶人员坐资较高的大型车辆，如大型巴士，甚至是刹车距离最长的重型货车，通常都是视线较差的小型车辆，其根本原因在于，大型车辆驾驶人员由于坐姿高视野好，没有前方相临车辆造成的盲区，从而能够及时发现相临车辆前方的危险状况，同时采取相应处理措施。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车防碰撞装置，有效降低追尾风险，提高行车安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种汽车防碰撞装置，所述装置包括信号采集器、处理控制器和执行器，信号采集器安装在汽车上或者装在飞行器上，处理控制器安装在汽车上或者装在飞行器上，执行器安装在汽车上，信号采集器与处理控制器进行通讯连接，处理控制器和执行器进行通讯连接，该信号采集器为侦测器。

所述侦测器安装在汽车的顶部、侧面、后部或车头。

所述侦测器通过伸缩连杆与汽车装接。

所述侦测器为摄像头，传感器，雷达的一种或任意两种或者三种。

所述摄像头是球型摄像头、半球型摄像头和枪型摄像头的一种或任意两种或三种，或者所述摄像头是非红外摄像头和红外摄像头的一种或两种；所述传感器是倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、温湿度传感器和振动传感器的一种或任意两种或任意三种或任意四种或五种；所述雷达是激光雷达、毫米波雷达、微波雷达和超视距雷达中的一种或任意两种或任意三种或四种。

所述处理控制器为一个独立部件单独安装在汽车上，或者该处理控制器集成在汽车的行车电脑上。

所述执行器为一个独立部件单独安装在汽车上，或者该执行器集成在汽车的车体上。

所述执行器包括音响装置、显示装置和制动装置，音响装置装在汽车内，显示装置包括安装在汽车上的显示屏和尾灯，该音响装置、显示装置和制动装置分别与处理控制器连接。

所述制动装置包括安装在汽车上的制动准备装置和/或自动制动装置；制动准备装置包括自动断油装置和/或刹车预制动装置。

所述装置还设有车载娱乐装置、行车记录装置和/或车载导航装置。

本实用新型，通过加强对本车前方相关车辆或其他物体状况的侦测，解决了因为前方车辆突然停止（非紧急制动）带来的追尾碰撞风险。同时，因为驾驶人员可以通过它了解前车前方相关物体状况，从而从容驾驶，并避免自己紧急制动造成后方车辆追尾的风险。另外它还可以辅助车辆变道和转弯，避免驾驶人员因视觉盲区或其它原因造成的误判。

附图说明

附图1为本实用新型连接原理示意图；

附图2为本实用新型与小型车辆装配后的侧视结构示意图；

附图3为本实用新型应用在巴士上的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种汽车防碰撞装置，所述装置包括信号采集器、处理控制器和执行器，信号采集器安装在汽车上或者装在飞行器上，处理控制器安装在汽车上或者装在飞行器上，执行器安装在汽车上，信号采集器与处理控制器进行通讯连接，处理控制器和执行器进行通讯连接，该信号采集器为侦测器。侦测器安装在汽车的顶部、侧面、后部或车头。侦测器至少设置一个，通常都同时设置有多个，同时在汽车的顶部、侧面、后部和车头各设置一个。更优的方案是该侦测器通过伸缩连杆与汽车装接，当有需要的时候可以通过伸缩连杆将侦测器升高或者降低，从而实现更大视野的侦测。处理器和执行器可安装在汽车外表面，也可安装在汽车内表面，还可以集成在汽车上（如汽车的行车电脑）。所述装置还设有车载娱乐装置、行车记录装置和/或车载导航装置，该车载娱乐装置、行车记录装置、车载导航装置均为现有公知技术，因此不对其内部结构进行详细赘述。

侦测器为摄像头，传感器，雷达的一种或任意两种或者三种。所述摄像头是球型摄像头、半球型摄像头和枪型摄像头的一种或任意两种或三种；所述摄像头是非红外摄像头和红外摄像头的一种或两种；所述传感器是倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、温湿度传感器和振动传感器的一种或任意两种或任意三种或任意四种或五种；所述雷达是激光雷达、毫米波雷达、微波雷达和超视距雷达中的一种或任意两种或任意三种或四种。当有多个摄像头时，可采取以上所述的各种组合或者其中一种进行布局安装。一般都会安装多种传感器，从而能够采集各种参数。

处理控制器为一个独立部件单独安装在汽车上，或者该处理控制器集成在汽车的行车电脑上，或者处理控制器作为一个独立部件安装在飞行器上。执行器为一个独立部件单独安装在汽车上，或者该执行器集成在汽车的车体上。

执行器包括音响装置、显示装置和制动装置，音响装置装在汽车内，该音响装置、显示装置和制动装置分别与处理控制器连接，显示装置包括安装在汽车上的显示屏和尾灯，该音响装置、显示装置和制动装置分别与处理控制器连接。制动装置包括安装在汽车上的制动准备装置和/或自动制动装置；制动准备装置包括自动断油装置和/或刹车预制动装置。

通过侦测器侦测本车车况（包括瞬时速度，加速度以及轮胎与路面间的附着系数等信号），以及前方车辆，行人及相关物体状况。侦测器至少有一个安装在汽车本体的高处（如汽车车顶），或汽车本体右边外侧（如右后视镜上），或汽车本体左边外侧（如左后视镜上），或置于汽车本体上空与汽车同步行进（如同步飞行器），用于侦测前方相临车辆前方的车辆，行人及相关物体状况。然后将信号传回处理控制器，处理控制器对收到的信号进行处理，计算出本车相关物体的距离，瞬时速度及加速度等数据，并进一步处理这些数据，特别是对本车与前方车辆,及前方车辆与它前方物体的距离，移动速度及加速度等相关数据进行处理，以判断本车即时的安全状况，然后执行器根据处理控制器处理的结果进行相应的操作，包括发出警示信号，提醒本车上的驾驶人员和/或前后方的驾驶人员；或执行相应的刹车准备措施和/或自动制动措施。用于侦测本车前方车辆，如前1车、前2车、前3车的各参数，前1车是指与本车处于同一车道且位于本车前方最接近本车的车辆，前2车是指与本车处于同一车道且位于前1车前方最接近前1车的车辆，前3车是指与本车处于同一车道且位于前2车前方最接近前2车的车辆。

实施例一，如附图2所示，将本实用新型防碰撞装置安装在小型车辆（如轿车）上，在汽车的顶部、前部和后部均安装有侦测器，装在汽车顶部的侦测器是一款高度可调的摄像头兼速度传感器和测距仪，其具有普通，夜视和红外摄像功能，负责本车前方多部车辆的侦测，如速度、车距等参数。一个侦测器安装于汽车前保险杠上，是一款毫米波雷达，专用于本车前方最近物体的速度，车距等参数侦测；另一个安装于汽车后保险杠上，是一款毫米波雷达，专用于本车后方最近物体的速度，车距等参数侦测。

处理控制器集成在汽车本体的行车电脑上，信号采集器采集到相应的信号之后，将采集到的信号传输给处理控制器，处理控制器对这些信号进行处理，然后发出相应指令到执行器，执行器根据接收到的信号指令执行相应的操作。

执行器的显示屏为设置在车内顶部的视频投影仪，尾灯安装在汽车的后部。当本车处于安全状态时，视频投影仪将投影到前挡风玻璃，或可自动关闭；当本车处于警示状态即有可能发生追尾风险时，视频将微亮，配合声音提醒本车驾驶人员，同时后方尾灯的刹车灯将会间断性亮起提醒后车驾驶人员注意刹车；当本车处于危险状态时，视频将高亮，配合声音提醒本车驾驶人员，后方尾灯的刹车灯将会常亮提醒后车驾驶人员立即刹车，同时制动装置会立即起动制动准备；如果在本车驾驶员制动反应时间内驾驶员未采取制动动作，自动制动系统将持行自动制动措施，同时后方尾灯的双闪灯将快闪提醒紧急刹车。

当后车处于警示状态时，音响系统将发出声音提醒本车驾驶人员，同时后方尾灯的刹车灯将会间断性亮起提醒后车驾驶人员注意刹车；当后车处于危险状态时，音响系统将发出声音提醒本车驾驶人员加速逃离或逃离本车道，同时后方尾灯的刹车灯将会常亮提醒后车驾驶人员立即刹车。

实施例二，如附图3所示，将本实用新型防碰撞装置安装在中大型车辆（如巴士）上，该防碰撞装置作为一个单独的配件安装在巴士上，并且还可集成行车记录仪功能。在巴士的内部车顶上安装一个侦测器，该侦测器为一款行车记录仪的摄像头兼速度传感器和测距仪，其具有普通，夜视和红外摄像功能，同时集成了速度传感器和测距仪功能，用来负责所在车道的前方多部车的速度，车距等参数侦测。在汽车的后保险杠上也安装一侦测器，该侦测器是一款毫米波雷达，专用于本车后方最近物体（如后车）的速度，车距等参数侦测。

当然了，本实用新型防碰撞装置还可安装在其他类型的汽车上，在此不一一列举。

本发明通过侦测本车相临前车前方路况，改善驾驶人员的前方相临车辆造成的盲区，并给驾驶人员提供更加准确的追尾预警信号和/或更准确地自动采取汽车制动措施，同时通过刹车等信号提前通知后车驾驶人员减速，以避免制动不及追尾本车。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，在不脱离本发明的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括信号采集器、处理控制器和执行器，信号采集器安装在汽车上或者装在飞行器上，处理控制器安装在汽车上或者装在飞行器上，执行器安装在汽车上，信号采集器与处理控制器进行通讯连接，处理控制器和执行器进行通讯连接，该信号采集器为侦测器。

2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述侦测器安装在汽车的顶部、侧面、后部或车头。

3.根据权利要求2所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述侦测器通过伸缩连杆与汽车装接。

4.根据权利要求3所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述侦测器为摄像头，传感器，雷达的一种或任意两种或者三种。

5.根据权利要求4所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述摄像头是球型摄像头、半球型摄像头和枪型摄像头的一种或任意两种或三种，或者所述摄像头是非红外摄像头和红外摄像头的一种或两种；

所述传感器是倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、温湿度传感器和振动传感器的一种或任意两种或任意三种或任意四种或五种；

所述雷达是激光雷达、毫米波雷达、微波雷达和超视距雷达中的一种或任意两种或任意三种或四种。

6.根据权利要求5所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述处理控制器为一个独立部件单独安装在汽车上，或者该处理控制器集成在汽车的行车电脑上。

7.根据权利要求6所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述执行器为一个独立部件单独安装在汽车上，或者该执行器集成在汽车的车体上。

8.根据权利要求7所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述执行器包括音响装置、显示装置和制动装置，音响装置装在汽车内，显示装置包括安装在汽车上的显示屏和尾灯，该音响装置、显示装置和制动装置分别与处理控制器连接。

9.根据权利要求8所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述制动装置包括安装在汽车上的制动准备装置和/或自动制动装置；制动准备装置包括自动断油装置和/或刹车预制动装置。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的汽车防碰撞装置，其特征在于，所述装置还设有车载娱乐装置、行车记录装置和/或车载导航装置。