CN108609001A - 一种主动刹车行人防撞的设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主动刹车行人防撞的设计方法，包括前向毫米波雷达、前视红外摄像头、控制模块和执行器。其中，毫米波雷达，是用来探测前方目标物体与车辆的纵向距离和相对速度；前视红外摄像头，是用来对目标物体进行分类，并对行人做最后的确认，同时探测行人与车辆的横向距离和相对速度；控制模块，是用于逻辑计算和算法处理，执行器，是主要执行车辆主动制动功能。本发明通过前向红外摄像头与毫米波雷达的融合处理，使系统判定行人相对于车辆的距离和方位更精确，从而避免车辆的行人防撞主动刹车误启动和未启动等现象发生，同时也提升了用户体验和感受。
Description
技术领域
本发明涉及安防领域，具体是一种主动刹车行人防撞的设计方法。
背景技术
在车辆的主动安全系统中有基于机器视觉的行人防撞主动刹车功能，主要的解决方法是用摄像头机器视觉来解决。但是摄像头机器视觉对行人的纵向距离和相对速度判断不够准确，易引起误判，导致车辆主动刹车功能误启动。同时摄像头视觉受天气因素影响较大，特别是光线昏暗的情况下无法正确的辨识行人。
现有的技术方案有：基于摄像头的机器视觉处理，利用红外传感器感知行人路径和相对车辆位置。（一种汽车行人防撞红外线自动感应装置 - 200810171541.5;101380927B）
当前，车辆上基于机器视觉的行人检测方法和行人防撞预警系统的应用会越来越多。其检测方法也将基于机器视觉系统完成。现有的技术是依赖于红外摄像头机器视觉来进行感知行人，因为摄像头判定距离的误差影响，很容易导致行人的距离和速度判定不准，导致车辆启动行人防撞的主动刹车介入不够准确，从而导致用户体验和感受不好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种主动刹车行人防撞的设计方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种主动刹车行人防撞的设计方法，包括前向毫米波雷达、前视红外摄像头、控制模块和执行器，其中，
毫米波雷达，通过多普勒效应用来探测前方目标物与车辆的纵向距离和相对速度；
前视红外摄像头，通过图像处理、神经网络等算法用来确认前方目标物是否是行人，并探测行人与车辆的横向距离和相对速度；
控制模块，是用于逻辑计算和算法处理；
执行器，是主要执行控制模块的制动请求。
作为本发明进一步的方案：毫米波雷达为工作在毫米波波段探测的雷达。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过前向红外摄像头与毫米波雷达的融合处理，使系统判定行人相对于车辆的距离和方位更精确，从而避免车辆的行人防撞主动刹车误启动和未启动等现象发生，同时也提升了用户体验和感受。
附图说明
图1为主动刹车行人防撞的设计方法的结构示意图。
图2为主动刹车行人防撞的设计方法的示意框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种主动刹车行人防撞的设计方法，包括前向毫米波雷达、前视红外摄像头、控制模块和执行器，其中，
毫米波雷达，是用来探测行人与车辆的纵向距离和相对速度；
前视红外摄像头，是用来探测行人与车辆的横向距离和相对速度；
控制模块，是用于逻辑计算和算法处理；
执行器，是主要执行控制模块的制动请求。
通过前向红外摄像头与毫米波雷达的融合处理，使系统判定行人相对于车辆的距离和方位更精确，从而避免车辆的行人防撞主动刹车误启动和未启动等现象发生，同时也提升了用户体验和感受。
本发明的工作原理是：毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强。
红外摄像头供电低，使用的红外线分别为两种：近红外线或称短波红外线，波长0.76～1.5微米，穿入人体组织较深,约5～10毫米；远红外线或称长波红外线，波长1.5～400微米，多被表层皮肤吸收，穿透组织深度小于2毫米。增强夜间图像捕捉能力。所以大多用户需要红外摄像头来追求很强的摄像效果。
控制模块是集成毫米波雷达信息及摄像头信息于一体，并对车身发出制动请求的中央控制单元。
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (2)
1.一种主动刹车行人防撞的设计方法，其特征在于，包括前向毫米波雷达、前视红外摄像头、控制模块和执行器，其中，
毫米波雷达，通过多普勒效应用来探测前方目标物与车辆的纵向距离和相对速度；
前视红外摄像头，通过图像处理、神经元算法用来确认前方目标物是否是行人，并探测行人与车辆的横向距离和相对速度；
控制模块，是用于逻辑计算和决策算法处理；
执行器，是主要执行控制模块制动请求。
2.根据权利要求1所述的主动刹车行人防撞的设计方法，其特征在于，基于红外摄像头和毫米波雷达融合，利用红外对生命物体探测准确性，有效的降低了系统对行人的误制动、漏制动。
Priority Applications (1)
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| CN201810439721.0A CN108609001A (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种主动刹车行人防撞的设计方法 |
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Publications (1)
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| CN108609001A true CN108609001A (zh) | 2018-10-02 |
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