CN202624060U - 一种激光雷达汽车前后防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光雷达汽车前后防撞装置。所述防撞装置包括激光雷达速度传感器、控制器和车速传感器，其特征是：所述激光雷达速度传感器由车前、车尾激光雷达速度传感器组成，所述防撞装置还包括设置在汽车前部的光强传感器和设置在驾驶室的刹车报警器、油门报警器；所述车前、车尾激光雷达速度传感器、光强传感器、车速传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与汽车本身的刹车报警器、油门报警器、尾灯控制单元和车前灯控制单元的信号输入端连接。本实用新型可以减小汽车追尾事故、防止夜晚会车时出现碰撞，还可以将事故记录下来，快速找出事故原因。

Description

一种激光雷达汽车前后防撞装置

技术领域

本实用新型涉及汽车防撞装置，尤其是一种激光雷达汽车前后防撞装置。 

背景技术

随着私家汽车的增多，汽车追尾事件也逐渐增多，不仅给车主带来经济损失，还会严重影响交通，目前汽车追尾主要是由于后方司机反应不及时或判断失误而造成的。而现有的普通汽车都无防撞装置，只有一些高档的汽车才安装车前防撞装置，司机对于车尾车况还是无法判断，更无法兼顾前后行车状况，从而无法及时作出正确的反应。同时夜间会车时经常遇到对方车辆使用远光灯，也非常容易造成车祸事故。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种激光雷达汽车前后防撞装置，可以同时兼顾车前车尾的行车状况，并能及时提醒司机踩刹车或是加油门，减小汽车追尾事故，并在夜晚可以会车时可以检测到前方车辆是否打开了强光灯，避免两车同时打开强光灯而导致会车出现碰撞。 

所述一种激光雷达汽车前后防撞装置包括激光雷达速度传感器、控制器和车速传感器，其特征是：所述激光雷达速度传感器由设置在车头的车前激光雷达速度传感器和设置汽车尾部的车尾激光雷达速度传感器组成，所述防撞装置还包括设置在汽车前部的光强传感器和 设置在驾驶室的刹车报警器、油门报警器；所述车前激光雷达速度传感器、车尾激光雷达速度传感器、光强传感器、车速传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与汽车本身的刹车报警器、油门报警器、尾灯控制单元和车前灯控制单元的信号输入端连接。 

所述汽车防撞装置还包括事故记录装置和设置在车头的摄像头，摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与事故记录装置的信号输入端连接，在事故记录装置上还设有信号输出接口。 

所述控制器的信号输出端还与车载显示器的信号输入端连接。 

本实用新型的有益效果： 

1.可兼顾车辆前后车况，并结合其它ECU共同作用，强制司机正确驾驶，利于实现智能交通； 

2、反应灵敏迅速，能在最短时间内作出最正确的反应，安全高效； 

3.并在夜晚可以会车时可以检测到前方车辆是否打开了强光灯，避免两车同时打开强光灯而导致会车出现碰撞； 

4.如果仍然发生追尾事故，可以通过可以通过摄像头将事故记录，并通过控制器中的信息模块数据将信息输出到事故记录装置内，可迅速找出事故主因(比如根据光强和车距可判断对方会车时是否违法使用远光灯)。 

本实用新型既可以减小汽车追尾事故、防止夜晚会车时因两车同 时打开强光灯而导致会车出现碰撞，还可以将事故记录下来，快速找出事故原因，且成本低廉，可以适合任何车型使用。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图， 

图2是本实用新型的工作原理图。 

图中：1-车前激光雷达速度传感器，2-车尾激光雷达速度传感器，3-光强传感器，4-车速传感器，5-控制器，6-刹车报警器，7-油门报警器，8-尾灯控制单元，9-车前灯控制单元，10-车载显示器，12-摄像头，13-汽车。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。图1中，所述所述一种激光雷达汽车前后防撞装置包括激光雷达速度传感器、控制器和车速传感器，其特征是：所述激光雷达速度传感器由设置在车头的车前激光雷达速度传感器1和设置汽车尾部的车尾激光雷达速度传感器2组成，所述防撞装置还包括设置在汽车前部的光强传感器3和设置在驾驶室的刹车报警器6、油门报警器7；所述车前激光雷达速度传感器1、车尾激光雷达速度传感器2、光强传感器3、车速传感器4的信号输出端分别与控制器5的信号输入端连接，控制器5的信号输出端分别与汽车本身的刹车报警器6、油门报警器7、尾灯控制单元8和车前灯控制单元9的信号输入端连接。 

所述汽车防撞装置还包括事故记录装置和设置在车头的摄像头12，摄像头12的信号输出端与控制器5的信号输入端连接，控制器 5的信号输出端与事故记录装置的信号输入端连接，在事故记录装置上还设有信号输出接口。可以通过摄像头12将事故记录下来，并传递给事故记录装置，需要时可以将其导出，能帮助交警快速找出事故原因；事故记录装置还可以自动将强光传感器和雷达传感器检测到的车距和强光信息记录下来，可以根据光强和车距可判断对方会车时是否违法使用远光灯。 

所述控制器5的信号输出端还与车载显示器10的信号输入端连接。可以通过车载显示器10将各种信息状况显示出来，对司机起到双重提醒，避免因为报警器出现故障，而影响信息的传达。 

图2中，本实用新型的车前、车尾激光雷达速度传感器1、2监测汽车13的前后行车车速、加速度和车距，车速传感器4检测本车车速和加速度，然后将数据反馈到控制器的信息处理模块，控制器根据反馈结果选择正确的反应机制，作用于刹车控制单元，油门控制单元，车尾警示灯来达到安全行车的目的；光强传感器3监测对方车辆前大灯光强将数据反馈到控制器的信息处理模块，结合激光雷达反馈来的车距处理数据，来选择正确的反应机制，作用于本车前灯控制单元9，控制光强，避免会车时发生远光灯眩目而导致车祸。 

具体工作时，通过车前激光雷达速度传感器1和车尾激光雷达速度传感器2前后各形成一片扇形区域激光束监测前后车况，识别出前后车的车速，加速度及与本车车距，将数据传回控制器5的信息处理模块，再结合本车的车速和加速度迅速计算出是否会有追尾或被追尾危险，并通过控制器5结合其它ECU共同作用于本车。如果控制器5 的信息处理模块判断出前方可能追尾，则将信号传递给刹车报警器6，刹车报警器6报警，则迅速减小油门并带刹车；控制器5的信息处理模块判断出可能后方追尾，则将信号传递给油门报警器7和尾灯控制单元8，油门报警器7报警并同时开启尾灯，通过高亮尾部红色LED灯警示后面车辆，并适当加大油门控制器5的信息处理模块判断出前后方同时出现撞击危险，此时刹车和油门报警器同时响起，则由控制器迅速作出合适的调速反应并预收紧安全带。另外在夜间行驶时，当车前激光雷达探测到150米内有车辆会车时，测得对方前灯光强并记录，同时反馈到控制器，再作用于车前灯控制模块9，强行关闭远光灯，使用近光灯以避免眩目的发生而导致车祸。 

Claims (3)

1.一种激光雷达汽车前后防撞装置，包括激光雷达速度传感器、控制器和车速传感器，其特征是：所述激光雷达速度传感器由设置在车头的车前激光雷达速度传感器(1)和设置汽车尾部的车尾激光雷达速度传感器(2)组成，所述防撞装置还包括设置在汽车前部的光强传感器(3)和设置在驾驶室的刹车报警器(6)、油门报警器(7)；所述车前激光雷达速度传感器(1)、车尾激光雷达速度传感器(2)、光强传感器(3)、车速传感器(4)的信号输出端分别与控制器(5)的信号输入端连接，控制器(5)的信号输出端分别与汽车本身的刹车报警器(6)、油门报警器(7)、尾灯控制单元(8)和车前灯控制单元(9)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达汽车前后防撞装置，其特征是：所述汽车防撞装置还包括事故记录装置和设置在车头的摄像头(12)，摄像头(12)的信号输出端与控制器(5)的信号输入端连接，控制器(5)的信号输出端与事故记录装置的信号输入端连接，在事故记录装置上还设有信号输出接口。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达汽车前后防撞装置，其特征是：所述控制器(5)的信号输出端还与车载显示器(10)的信号输入端连接。 

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