CN205060762U - 用于运输设备的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于运输设备的行走机构，包括：轨道、驱动轮以及用于连接待运输物体的水平支撑框架，其中，所述驱动轮和所述水平支撑框架均设置于所述轨道的下方，所述驱动轮能够沿所述轨道的下表面转动，所述水平支撑框架与所述驱动轮连接，所述水平支撑框架能够在所述驱动轮的驱动下沿所述轨道运动。由于本实用新型中的驱动轮是沿轨道的下表面行走的，轨道的下表面不会积累障碍物(例如粉尘、雨、雪等)，因而不会阻碍驱动轮的转动，该行走机构能够始终顺畅移动，提高了行走的安全性和稳定性，并且使用环境非常广泛，能在粉尘较多、户外雨雪天等各种恶劣工况下正常使用。

Description

用于运输设备的行走机构

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其是涉及一种用于运输设备的行走机构。

背景技术

运输设备是将物体从一个场地运往另一个场地的工具。例如，工厂的车间生产出工件后，需要使用运输设备将工件从一个位置移动到另一个位置。

现有技术中的运输设备通常包括工字型导轨、滚轮、电动机和连接框架，其中，滚轮设置在工字型导轨的上表面并与电动机连接，电动机能够带动滚轮沿工字型导轨的上表面转动，滚轮转动时带动待吊装的工件水平移动，从而实现待转运的工件从一个位置移动到另一个位置。

现有技术中的这种运输设备有以下缺陷：轨道的上表面容易积累障碍物，阻碍滚轮的滑动，尤其是在粉尘较多的环境内使用时，这种阻碍现象更明显，滚轮无法顺畅移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于运输设备的行走机构，以解决现有技术中滚轮无法顺畅移动的技术问题。

本实用新型提供一种用于运输设备的行走机构，包括：轨道、驱动轮以及用于连接待运输物体的水平支撑框架，其中，

所述驱动轮和所述水平支撑框架均设置于所述轨道的下方，所述驱动轮能够沿所述轨道的下表面转动，所述水平支撑框架与所述驱动轮连接，所述水平支撑框架能够在所述驱动轮的驱动下沿所述轨道运动。

进一步地，所述轨道包括两条平行设置的工字型轨道，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮与两条所述工字型轨道一一对应设置，所述水平支撑框架设置于两条所述工字型轨道的底部。

进一步地，所述工字型轨道包括依次连接的顶板、腹板和底板，两条所述工字型轨道的远离彼此的一侧凹槽内分别设有行走轮，所述行走轮的轴线与所述腹板垂直设置，所述行走轮与所述水平支撑框架连接并能够沿所述底板转动。

进一步地，两条所述工字型轨道的远离彼此的一侧的凹槽内还设有导向轮，所述导向轮的轴线竖直设置，所述导向轮与所述水平支撑框架连接并能够沿所述腹板转动。

进一步地，所述用于运输设备的行走机构包括设置于所述轨道下方并与所述水平支撑框架连接的底座，两个所述驱动轮均安装在所述底座上。

进一步地，所述用于运输设备的行走机构还包括转动轴，两个所述驱动轮固定套设于所述转动轴上，所述转动轴的两端与所述底座转动连接。

进一步地，所述转动轴与驱动装置连接，所述驱动装置包括电动机、第一链轮、第二链轮以及链条，所述电动机安装在所述底座上，所述第一链轮固定套设于所述电动机的输出轴上，所述第二链轮固定套设于所述转动轴上，所述链条连接所述第一链轮和所述第二链轮。

进一步地，所述用于运输设备的行走机构还包括拉紧装置，所述拉紧装置的一端与所述水平支撑框架连接，所述拉紧装置的另一端与所述底座连接，所述底座与所述水平支撑框架铰接，所述底座能够在所述拉紧装置的作用下朝向所述轨道转动，以使两个所述驱动轮紧贴所述轨道的下表面。

进一步地，所述拉紧装置包括弹簧座、弹簧、压板和拉杆，所述弹簧座与所述水平支撑框架固定连接，所述弹簧设置于所述弹簧座内，所述弹簧的一端与所述弹簧座接触，所述弹簧的另一端与所述压板接触，所述拉杆依次穿过所述压板、弹簧和弹簧座后与所述底座铰接。

进一步地，所述用于运输设备的行走机构还包括设置于所述水平支撑框架上的多个安全卡勾，所述底板间隔设置于所述安全卡勾与所述水平支撑框架之间。

工作时，将待转运物体挂在水平支撑框架上，然后驱动所述驱动轮，使驱动轮旋转并沿轨道的下表面行走；驱动轮旋转的同时驱动水平支撑框架共同水平移动。由于本实用新型中的驱动轮是沿轨道的下表面行走的，轨道的下表面不会积累障碍物(例如粉尘、雨、雪等)，因而不会阻碍驱动轮的转动，该行走机构能够始终顺畅移动，提高了行走的安全性和稳定性，并且使用环境非常广泛，能在粉尘较多、户外雨雪天等各种恶劣工况下正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于运输设备的行走机构的结构示意图。

附图标记：

1-工字型轨道；2-驱动轮；

3-水平支撑框架；4-行走轮；

5-导向轮；6-底座；

7-转动轴；8-驱动装置；

9-拉紧装置；10-安全卡勾；

1a-顶板；1b-腹板；

1c-底板；8a-第二链轮；

8b-链条；9a-弹簧座；

9b-压板；9c-弹簧；

9d-拉杆；11-带座轴承；

12-铰接铰支。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的用于运输设备的行走机构的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供一种用于运输设备的行走机构，所述用于运输设备的行走机构包括：轨道、驱动轮2以及用于连接待运输物体的水平支撑框架3，其中，所述驱动轮2和所述水平支撑框架3均设置于所述轨道的下方，所述驱动轮2能够沿所述轨道的下表面转动，所述水平支撑框架3与所述驱动轮2连接，所述水平支撑框架3能够在所述驱动轮2的驱动下沿所述轨道运动。

工作时，将待转运物体挂在水平支撑框架3上，然后驱动所述驱动轮2，使驱动轮2旋转并沿轨道的下表面行走；驱动轮2旋转的同时驱动水平支撑框架3共同水平移动。由于本实用新型中的驱动轮2是沿轨道的下表面行走的，轨道的下表面不会积累障碍物(例如粉尘、雨、雪等)，因而不会阻碍驱动轮2的转动，该行走机构能够始终顺畅移动，提高了行走的安全性和稳定性，并且使用环境非常广泛，能在粉尘较多、户外雨雪天等各种恶劣工况下正常使用。

在本实用新型中，轨道可以为各种适合的轨道，轨道的条数也可以根据需要设置，轨道可以为一条、两条、或者更多条。

在优选的实施例中，所述轨道包括两条平行设置的工字型轨道1，所述驱动轮2为两个，两个所述驱动轮2与两条所述工字型轨道1一一对应设置，所述水平支撑框架3设置于两条所述工字型轨道1的底部。其中，两个驱动轮2形成双驱动行走机构，该优选实施例通过设置两条工字型轨道1和两个驱动轮2，提高了该用于运输设备的行走机构在运行时的平稳性，避免行走机构左右晃动，延长了该行走机构的使用寿命。

进一步地，所述工字型轨道1包括依次连接的顶板1a、腹板1b和底板1c，两条所述工字型轨道1的远离彼此的一侧凹槽内分别设有行走轮4，所述行走轮4的轴线与所述腹板1b垂直设置，所述行走轮4与所述水平支撑框架3连接并能够沿所述底板1c转动。当驱动轮2转动时，水平支撑框架3上的行走轮4沿工字型轨道1的底板1c转动，从而带动水平支撑框架3移动。

如图1所示，行走轮4与水平支撑框架3链接，水平支撑框架3基本位于工字型轨道1的下方，使得工字型轨道1的底板1c位于行走轮4与水平支撑框架3之间，行走轮4压在底板1c的上表面上并沿该底板1c的上表面行走，防止水平支撑框架3掉落。

如图1所示，行走轮4一共四个，四个行走轮4分别位于水平支撑框架3的四个角，其中，每条工字型轨道1的外侧凹槽内设有两个行走轮4，行走轮4通过水平设置的转轴与水平支撑框架3连接。

进一步地，两条所述工字型轨道1的远离彼此的一侧的凹槽内还设有导向轮5，如图1所示，左侧的工字型轨道1的左侧凹槽内设有导向轮5，右侧的工字型轨道1的右侧凹槽内设有导向轮5，导向轮5的轴线竖直设置，所述导向轮5与所述水平支撑框架3连接并能够沿所述腹板1b转动。本实施例通过设置导向轮5对水平支撑框架3的移动进行导向，防止水平支撑框架3在行走的过程中左右摆动；此外，导向轮5均紧贴腹板1b，提高了水平支撑框架3与轨道之间的连接强度，提高了水平支撑框架3行走的稳定性和安全性。此外，导向轮5在沿腹板1b行走的过程中，可以清除工字型轨道1的凹槽内的遗留障碍物，达到自动清洁的效果。

如图1所示，导向轮5一共四个，四个导向轮5分别位于水平支撑框架3的四个角，其中，每条工字型轨道1的外侧凹槽内设有两个导向轮5，导向轮5通过竖直设置的转轴与水平支撑框架3连接。

进一步地，所述用于运输设备的行走机构包括设置于所述轨道下方并与所述水平支撑框架3连接的底座6，两个所述驱动轮2均安装在所述底座6上。底座6可以为框架结构。底座6起到支撑和安装驱动轮2的作用。

进一步地，所述用于运输设备的行走机构还包括转动轴7，两个所述驱动轮2固定套设于所述转动轴7上，所述转动轴7的两端与所述底座6转动连接。也就是说，驱动轮2与转动轴7固定连接，转动轴7旋转时，驱动轮2跟着旋转，从而带动底座6一同移动。

具体地，转动轴7的两端可以分别套设带座轴承11，以实现转动轴7与所述底座6的转动连接。

进一步地，所述转动轴7与驱动装置8连接，所述驱动装置8包括电动机、第一链轮、第二链轮8a以及链条8b，所述电动机安装在所述底座6上，所述第一链轮固定套设于所述电动机的输出轴上，所述第二链轮8a固定套设于所述转动轴7上，所述链条8b连接所述第一链轮和所述第二链轮8a。电动机启动后开始工作，电动机的输出轴旋转，电动机的输出轴带动第一链轮旋转，通过链条8b带动第二链轮8a旋转，第二链轮8a旋转带动转动轴7旋转，从而使驱动轮2沿轨道的下表面旋转。

此外，电动机还可以通过除上述所述的链条8b传动之外的多种其他传动方式，将动力传递至所述转动轴7上。例如齿轮啮合方式，电动机的输出轴上固定套设第一齿轮，转动轴7上固定套设第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，完成动力的传递。

其中，当驱动轮2为两个时，驱动装置8可以是一个或者多个。例如一个驱动装置8同时驱动两个驱动轮2旋转；或者两个驱动装置8各自驱动一个驱动轮2旋转，都能形成双驱动行走机构。

组装该行走机构时，使两个所述驱动轮2紧贴所述轨道的下表面。如果在使用的过程中，两个所述驱动轮2不再紧贴所述轨道的下表面，那么可以通过拉紧装置9来调节。

进一步地，所述用于运输设备的行走机构还包括拉紧装置9，所述拉紧装置9的一端与所述水平支撑框架3连接，所述拉紧装置9的另一端与所述底座6连接，所述底座6与所述水平支撑框架3铰接，所述底座6能够在所述拉紧装置9的作用下朝向所述轨道转动，以使两个所述驱动轮2紧贴所述轨道的下表面。拉紧装置9可以是多种适合的结构。如图1所述，当拉紧装置9拉底座6时，底座6相对于水平支撑框架3逆时针转动，使驱动轮2紧贴轨道的下表面；当拉紧装置9推底座6时，底座6相对于水平支撑框架3顺时针转动，使驱动轮2远离轨道的下表面，通过拉紧装置9可以调节驱动轮2与轨道的下表面之间的压力，保证驱动轮2始终以最佳的状态在轨道的下表面上运动。

水平支撑框架3与底座6通过多种铰接结构实现，底座6相对于水平支撑框架3转动。如图1所示，底座6和水平支撑框架3之间通过铰接铰支12连接。

本实施例提供一种结构简单便于调节的拉紧装置9，如图1所示，所述拉紧装置9包括弹簧座9a、弹簧9c、压板9b和拉杆9d，所述弹簧座9a与所述水平支撑框架3固定连接，所述弹簧9c设置于所述弹簧座9a内，所述弹簧9c的一端与所述弹簧座9a接触，所述弹簧9c的另一端与所述压板9b接触，所述拉杆9d依次穿过所述压板9b、弹簧9c和弹簧座9a后与所述底座6铰接。如图1所示，弹簧9c压缩于压板9b和底弹簧座9a之间，弹簧座9a的位置固定不动，当压板9b向下压缩弹簧9c时，弹簧9c的弹力通过拉杆9d带动底座6上移，从而使驱动轮2紧贴轨道的下表面。

其中，压板9b可以通过螺纹连接方式拧在拉杆9d上，压板9b可以为圆形板，通过拧转压板9b即可调节弹簧9c的压缩状态。

进一步地，所述用于运输设备的行走机构还包括设置于所述水平支撑框架3上的多个安全卡勾10，所述底板1c间隔设置于所述安全卡勾10与所述水平支撑框架3之间。正常状态时，安全卡勾10不与轨道接触；当发生意外使水平支撑框架3脱离轨道下落时，安全卡勾10下移并卡在轨道的底板1c上，防止水平支撑框架3继续降落而发生危险。

具体地，安全卡勾10可以图1中所示的U型，轨道的底板1c位于安全卡勾10的U型槽内。安全卡勾10还可以是L型，L型的安全卡勾10的竖直部与水平支撑框架3固定连接，L型的安全卡勾10的横向部平行设置于工字型轨道1的底板1c的上方。

本实用新型通过行走轮4、水平支撑框架3和轨道组成运动系，通过铰接铰支12将水平支撑框架3与底座6连接起来，底座6可以绕铰接铰支12的中心上下摆动。通过安装在水平支撑框架3上的弹簧9c，使的两个驱动轮2与轨道的底面产生紧密接触，电动机通过链轮带动两个驱动轮2同步旋转，由于轨道是固定的，两个驱动轮2的旋转克服前进阻力，推动整个行走机构相对于轨道产生前进或者后退移动，实现运输功能。

本实用新型还提供一种运输设备，该运输设备包括本实用新型所述的用于运输设备的行走机构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于运输设备的行走机构，其特征在于，包括：轨道、驱动轮以及用于连接待运输物体的水平支撑框架，其中，

所述驱动轮和所述水平支撑框架均设置于所述轨道的下方，所述驱动轮能够沿所述轨道的下表面转动，所述水平支撑框架与所述驱动轮连接，所述水平支撑框架能够在所述驱动轮的驱动下沿所述轨道运动。

2.根据权利要求1所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，所述轨道包括两条平行设置的工字型轨道，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮与两条所述工字型轨道一一对应设置，所述水平支撑框架设置于两条所述工字型轨道的底部。

3.根据权利要求2所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，所述工字型轨道包括依次连接的顶板、腹板和底板，两条所述工字型轨道的远离彼此的一侧凹槽内分别设有行走轮，所述行走轮的轴线与所述腹板垂直设置，所述行走轮与所述水平支撑框架连接并能够沿所述底板转动。

4.根据权利要求3所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，两条所述工字型轨道的远离彼此的一侧的凹槽内还设有导向轮，所述导向轮的轴线竖直设置，所述导向轮与所述水平支撑框架连接并能够沿所述腹板转动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，包括设置于所述轨道下方并与所述水平支撑框架连接的底座，两个所述驱动轮均安装在所述底座上。

6.根据权利要求5所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，还包括转动轴，两个所述驱动轮固定套设于所述转动轴上，所述转动轴的两端与所述底座转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，所述转动轴与驱动装置连接，所述驱动装置包括电动机、第一链轮、第二链轮以及链条，所述电动机安装在所述底座上，所述第一链轮固定套设于所述电动机的输出轴上，所述第二链轮固定套设于所述转动轴上，所述链条连接所述第一链轮和所述第二链轮。

8.根据权利要求5所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，还包括拉紧装置，所述拉紧装置的一端与所述水平支撑框架连接，所述拉紧装置的另一端与所述底座连接，所述底座与所述水平支撑框架铰接，所述底座能够在所述拉紧装置的作用下朝向所述轨道转动，以使两个所述驱动轮紧贴所述轨道的下表面。

9.根据权利要求8所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，所述拉紧装置包括弹簧座、压板、弹簧和拉杆，所述弹簧座与所述水平支撑框架固定连接，所述弹簧设置于所述弹簧座内，所述弹簧的一端与所述弹簧座接触，所述弹簧的另一端与所述压板接触，所述拉杆依次穿过所述压板、弹簧和弹簧座后与所述底座铰接。

10.根据权利要求3或4所述的用于运输设备的行走机构，其特征在于，还包括设置于所述水平支撑框架上的多个安全卡勾，所述底板间隔设置于所述安全卡勾与所述水平支撑框架之间。