CN205060744U - 一种轨道输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道输送装备技术领域，尤其涉及一种轨道输送机。一种轨道输送机，包括轨道和输送小车，还包括动力装置、可离传动组件、续动组件；所述动力装置包括传动链带和驱动链带部件，传动链带向下转角绕过驱动链带部件，传动链带转角形成一链带缺口；可离传动组件设置有传动件和第一离合件，续动组件设置有续动件和第二离合件，传动件和续动件均活动设置在输送小车；当传动件移动至链带缺口一端时，第二离合件将续动组件与传动链带连接；当传动件运动至链带缺口对应的上方时，第一离合件将传动件向上抬起；当传动件跨过链带缺口之后，且续动组件移动至链带缺口对应的范围之前时，第一离合件将传动件与传动链带连接。

Description

一种轨道输送机

技术领域

本实用新型涉及轨道输送装备技术领域，尤其涉及一种轨道输送机。

背景技术

轨道移动装置，包括轨道、动力系统和轨道小车，轨道小车在动力系统的牵引下沿着轨道移动，轨道小车用于悬挂物料；轨道输送方式在自动化的生产车间应用广泛，例如汽车组装车间，喷涂车间等。以喷涂车间为例，由于需要对物料进行多个工序处理，各个处理工序需要用到不同的设备和工艺师，为提高工作效率，常采用流水线作业，轨道小车便将物料沿着轨道依次输送到各个工位。

现有的轨道输送装备的中央动力系统大多设置有一条驱动链，轨道内的所有轨道小车与驱动链采用固定连接，驱动链移动时，轨道小车随着驱动链沿着轨道移动。由于轨道小车与驱动链采用固定连接，只有当驱动链移动时，轨道小车才能而移动，当轨道小车需要停靠时，只能将驱动链停下，而此时连接在驱动链上的所有轨道小车都将停下，对车间作业带来极大不便。

在实际作业中，多辆轨道小车需要有能力不同步运动，能够实现各自单独的停靠。

为了实现轨道小车能够单独停靠，只能将轨道小车通过可脱离连接件与驱动链可脱离连接，此时需要兼顾解决以下问题才能保证输送装备的可靠性，驱动电机对驱动链的驱动方式对可脱离连接件产生干涉；驱动链与可脱离连接件连接的可靠性及稳定性差；驱动电机对驱动链的驱动方式不能够为轨道小车提供持续的动力。可在现有技术中，上述问题尚未得到有效的解决。

因此有必要提供一种轨道输送机，其轨道小车与驱动链活动连接，驱动电机对驱动链的驱动方式不干涉可脱离连接件与驱动链的连接，轨道小车可获得持续的动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种轨道输送机，其轨道小车与驱动链活动连接，驱动电机对驱动链的驱动方式不干涉可脱离连接件与驱动链的连接，轨道小车可获得持续的动力。

为实现上述目的，本实用新型的一种轨道输送机，包括轨道和输送小车，还包括动力装置、可离传动组件、续动组件；所述动力装置包括传动链带和驱动链带部件，传动链带转角绕过驱动链带部件，传动链带转角形成一链带缺口；输送小车在传动链带的驱动下沿轨道移动，可离传动组件设置有传动件和第一离合件，续动组件设置有续动件和第二离合件，传动件和续动件均活动设置在输送小车；当传动件移动至链带缺口一端时，第二离合件将续动组件与传动链带连接；当传动件运动至链带缺口对应的上方时，第一离合件将传动件向上抬起；当传动件跨过链带缺口之后，且续动组件移动至链带缺口之前时，第一离合件将传动件与传动链带连接。

优选的，所述可离传动组件设置有将传动件与传动链带拉紧或压紧的第一弹性件，可离传动组件还设置有第一限位件，第一限位件设置有第一限位孔，传动件设置有抬升耳，抬升耳插接于第一限位孔，第一弹性件的两端分别与传动件和第一限位件连接；当传动件移动至链带缺口一端时，第一离合件提升抬升耳，从而将传动件与传动链带分离。

优选的，所述输送小车设置有底板，所述输送小车设置有底板，续动件和传动件均活动穿设于底板，第二离合件设置在第一离合件的一侧。

优选的，所述续动组件设置有将续动件与传动链带脱离的第二弹性件，续动组件还设置有第二限位件和支杆，第二限位件设置有第二限位孔，续动件设置有下落耳，下落耳插接于第二限位孔，第二弹性件的两端分别与下落耳以及支杆连接；当传动件移动至链带缺口一端时，第二离合件将下落耳下压，从而使续动件与传动链带连接。

优选的，所述驱动链带部件布置在链带缺口的下方，动力装置设置有链带转角辊组，链带转角辊组设置有第一辊和第二辊，第一辊和第二辊均设置在驱动链带部件的上方，第一辊和第二辊的回转轴相互平行；第一辊和第二辊之间的传动链带向下转角绕过驱动链带部件，并在驱动链带部件的上方形成一链带缺口。

优选的，所述动力装置包括张紧组件，张紧组件设置有用于将传动链带张紧的拉杆，拉杆与轨道螺纹连接。

优选的，所述动力装置包括驱动电机，驱动电机将驱动力传送至驱动链带部件；驱动链带部件设置有用于容置竖直链环的环槽，驱动链带部件还设置有若干个用于卡接水平链环的链环卡槽，若干个链环卡槽在圆周方向均匀布置。

优选的，所述第一离合件设置有上升动作部和上升保持部，上升保持部水平设置，上升动作部设置在上升保持部的一端部，上升动作部与水平面形成的夹角小于90度；所述第二离合件设置在轨道的一侧，第二离合件设置有下压动作部和下压保持部，下压保持部水平设置，下压动作部与水平面形成的夹角小于90度，下压动作部设置在下压保持部的一端部；下压动作部的末端与链带缺口右端的距离a大于传动件与续动件之间的距离b；上升保持部的最左端与下压保持部的最左端的距离c小于传动件与续动件之间的距离b；上升动作部的起始端设置在链带缺口对应的范围的最左端的右侧。

优选的，所述续动组件设置有支撑件，支撑件固定设置在轨道，第二离合件与支撑件铰接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种轨道输送机，采用闭合的传动链带，在传动链带的带动下，输送小车可沿着轨道在同一个方向做周期运动，也可在某段轨道做往复周期运动；传动链带是传动链或者可挠带孔的传动带，驱动链带部件不干涉可离传动组件，输送小车可获得持续的动力，多个输送小车可在一套动力系统的驱动下，受到连续的驱动力；由于传动件与驱动链带部件不干涉，可保证输送小车沿着轨道做周期运动；传动链带可挠，能适应各种曲率半径的轨道运动，在轨道转角半径较小的地方，依然能提供稳定的牵引动力。

附图说明

图1为本实用新型的部分部件的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

图3为本实用新型的轨道的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的驱动链带部件的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—轨道2—输送小车21—底板

3—动力装置

31—传动链带311—竖直链环312—水平链环

32—驱动链带部件321—环槽322—链环卡槽33—链带缺口

34—链带转角辊

341—第一辊342—第二辊

35—张紧组件351—拉杆

36—驱动电机

4—可离传动组件

41—传动件411—抬升耳

42—第一离合件

421—上升动作部422—上升保持部

43—第一弹性件44—第一限位件

441—第一限位孔

5—续动组件

51—续动件511—下落耳

52—第二离合件521—下压动作部522—下压保持部

53—第二弹性件

54—第二限位件541—第二限位孔

55—支杆56—支撑件

a—下压动作部的末端与链带缺口一端的距离

b—传动件与续动件之间的距离

c—上升保持部的最左端与下压保持部的最左端的距离。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、2所示，本实用新型的一种轨道输送机，包括轨道1和输送小车2，输送小车2沿轨道1移动；还包括动力装置3、可离传动组件4、续动组件5，动力装置3为输送小车2的移动提供驱动力，可离传动组件4可用于将输送小车2与传动链带31连接，也可用于将输送小车2从传动链带31脱离。

输送小车2在传动链带31的驱动下沿轨道1移动，所述输送小车2设置有底板21，可离传动组件4设置有传动件41和第一离合件42，传动件41活动设置在输送小车2，传动件41可用于与传动链带31连接，从而使输送小车2在传动链带31的驱动下沿轨道1移动，第一离合件42设置在轨道1，第一离合件42布置在链带缺口33的一侧；续动组件5设置有续动件51和第二离合件52，续动件51活动穿设于底板21，续动件51在轴向方向有一定的行程范围，便于与传动链带31连接和分离；续动件51在径向方向受底板21的限制，便于续动件51对底板21施加作用力。

所述动力装置3包括传动链带31和驱动链带部件32，传动链带31向下转角绕过驱动链带部件32，传动链带31转角形成一链带缺口33，优选的，传动链带31向下转角；在链带缺口33范围内，传动件41无法与传动链带31连接，所以输送小车2无法靠传动件41来获取传动链带31提供的动力，传动链带31为闭合的，在传动链带31的带动下，输送小车2可沿着轨道1在同一个方向做周期运动，也可在某段轨道1做往复周期运动，传动链带31是传动链或者可挠带孔的传动带；驱动链带部件32布置在链带缺口33的下方，驱动链带部件32为传动链带31提供动力，为了避免驱动链带部件32与输送小车发生干涉，需要将驱动链带部件32布置在轨道1平面以下，由于传动链带31需要向下转角与驱动链带部件32连接，所以会在轨道1平面形成一链带缺口33，在链带缺口33处，传动件41无法与传动链带31连接。

在传动件41运动至链带缺口33处无法与传动链带31连接时，续动组件5用于将输送小车2与传动链带31连接；当传动件41移动至链带缺口33一端时，第二离合件52将续动组件5与传动链带31连接；当传动件41运动至链带缺口33对应的上方时，第一离合件42将传动件41向上抬起；当传动件41跨过链带缺口33之后，且续动组件5移动至链带缺口33对应的范围之前时，第一离合件42将传动件41与传动链带31连接，如此能保证输送小车始终与传动链带连接，从而获得持续动力。

本实用新型的一种轨道输送机，可在轨道1布置多个输送小车2，驱动链带部件32不干涉可离传动组件4，输送小车2可获得持续的动力，多个输送小车2可在一套动力系统的驱动下，受到连续的驱动力，成本低；由于传动件41与驱动链带部件32不干涉，可保证输送小车2沿着轨道1做周期运动；传动链带31可挠，能适应各种曲率半径的轨道1运动，在轨道1转角半径较小的地方，依然能提供稳定的牵引动力。

优选的，所述可离传动组件4设置有将传动件41与传动链带31拉紧或压紧的第一弹性件43，可离传动组件4还设置有第一限位件44，第一限位件44设置有第一限位孔441，传动件41设置有抬升耳411，抬升耳411插接于第一限位孔441，第一限位孔441可以是跑道形，抬升耳411的活动范围被限制在第一限位孔441内，从而控制传动件41上下浮动的行程，有利于传动件41与传动链带31更稳定的连接或分离。

第一弹性件43可以是一拉簧，其两端分别与传动件41和第一限位件44连接。

所述第二离合件52设置在第一离合件42的一侧，第二离合件设置于轨道一侧，固定在离链带缺口33一定距离的位置上，从而保证在输送小车经过第二离合件时就能够使得续动件51被下压，从而连接于输送小车，进而保证输送小车获得持续动力。第二离合件52设置有下压动作部521和下压保持部522，下压保持部522水平设置，下压动作部521设置在下压保持部522的一端部，下压动作部521与水平面形成的夹角小于90度；为保证传动件41到达链带缺口33之前，续动件51已经被下压动作部521压下，使输送小车2获得的动力得以延续，下压动作部521的末端与链带缺口33右端的距离a大于传动件41与续动件51之间的距离b。

当传动件41移动至链带缺口33一端，传动件41与传动链带31完全脱离之前时，续动件51随着小车继续向前移动，下落耳511在下压动作部521的作用下沿着下压动作部521的下表面向下滑动或者滚动，使续动件51下降与传动链带31连接，在下落耳511运动至下压保持部522后，续动件51下降至极限位置；在下压保持部522的作用下，续动件51与传动链带31保持连接一段距离，直至传动件41与传动链带31恢复连接；此时，续动件51起到连接输送小车2和传动链带31的作用，保障输送小车2在传动链带31的作用下继续前行；同时第二弹性件53受到作用积蓄有弹性势能；当传动件41跨过链带缺口33且与传动链带31再次连接后，下落耳511从下压保持部522的一端滑脱，在第二弹性件53的作用下，续动件51向上移动，从传动链带31脱离，此时，传动件41继续连接输送小车2和传动链带31。

所述第一离合件42设置有上升动作部421和上升保持部422，上升保持部422水平设置，上升动作部421设置在上升保持部422的一端部，上升动作部421与水平面形成的夹角小于90度；为保证续动件51到达链带缺口33之前，传动件41已被上升保持部422释放，使得传动件41与传动链带31恢复连接，上升保持部422的最左端与下压保持部522的最左端的距离c小于传动件41与续动件51之间的距离b。

为保证传动件41跨出链带缺口33对应的范围之前已经被向上抬起，上升动作部421的起始端设置在链带缺口33对应的范围的最左端的右侧（左右以图1作为参考方向，第二离合件52布置在第一离合件42的右侧）。

当传动件41移动至链带缺口33对应的上方时，续动件51依然与传动链带31连接，保证输送小车2持续受到传动链带31的驱动，传动件41随着输送小车2继续前行，抬升耳411与上升动作部421接触后，在上升动作部421的作用下，开始沿着上升动作部421向上滚动或滑动，从而将传动件41向上移动，从传动链带31脱离；在抬升耳411运动至上升保持部422后，传动件41上升至极限位置，在上升保持部422的作用下，传动件41与传动链带31保持分离一段距离；同时第一弹性件43受到作用积蓄有弹性势能；

当续动件51移动至链带缺口33一端，进入链带缺口33对应的上方之前时，特别当传动件41跨过链带缺口33后，由于上升保持部422的最左端与下压保持部522的最左端的距离c小于传动件41与续动件51之间的距离b，抬升耳411从上升保持部422一端滑脱，在第一弹性件43的作用下，也可在传动件41自身重力的作用下，传动件41向下插入传动链带31，保证输送小车2继续稳定的前行。

优选的，续动件51和传动件41均活动穿设于底板21。

所述续动组件5设置有将续动件51与传动链带31脱离的第二弹性件53，第二弹性件53可以是一拉簧，续动组件5还设置有第二限位件54和支杆55，第二限位件54设置有第二限位孔541，续动件51设置有下落耳511，下落耳511插接于第二限位孔541，第二限位孔541可以是跑道形，下落耳511的活动范围被限制在第二限位孔541内，从而控制续动件51上下浮动的行程，有利于续动件51与传动链带31更稳定的连接或分离，当下落耳511从上升保持部422末端滑脱时，在第二弹性件53的作用下，续动件51与传动链带31脱离。

第二弹性件53的两端分别与下落耳511以及支杆55连接。

优选的，如图1所示，所述动力装置设置有链带转角辊组（34），链带转角辊组（34）设置有第一辊和第二辊，第一辊和第二辊均设置在驱动链带部件（32）的上方，第一辊和第二辊的回转轴相互平行；第一辊和第二辊之间的传动链带（31）向下转角绕过驱动链带部件（32），第一辊和第二辊之间的传动链带（31）向下转角在驱动链带部件（32）的上方形成一链带缺口（33），传动链带31绕过第一辊和第二辊便可改变传动链带31的布置角度，便于传动链带31向下转角绕过驱动链带部件32，同时便于张紧装置对传动链带31进行张紧。所述动力装置3包括张紧组件35，张紧组件35设置有用于将传动链带31张紧的拉杆351，传动链带31穿过拉杆351的一端，拉杆351与轨道1螺纹连接，转动拉杆351时，在螺纹的传动下，拉杆351向右移动，从而拉动传动链带31向右移动，由于传动链带31是闭合的且同时受链带转角辊34的限制，所以会使得传动链带31张紧。在传动链带31松动时，转动拉杆351便可对传动链带31进行张紧。

优选的，所述动力装置3包括驱动电机36，驱动电机36将驱动力传送至驱动链带部件32，驱动电机36的输出轴可直接与驱动链带部件32连接，也可通过减速箱与驱动链带部件32连接；如图4所示，驱动链带部件32设置有用于容置竖直链环311的环槽321，驱动链带部件32还设置有若干个用于卡接水平链环312的链环卡槽322，若干个链环卡槽322在圆周方向均匀布置；如图1所示，水平布置的链环为水平链环312，竖直布置的链环为竖直链环311，链环卡槽322用于卡接水平链环312，从而便于驱动电机36对传动链带31施加作用力，环槽321用于容置竖直链环311，避免竖直链环311影响水平链环312与链环卡槽322的接触，从而避免水平链环312从链环卡槽322滑脱，保证了动力系统的稳定性，提高了输送机的输送能力。

优选的，所述续动组件5设置有支撑件56，支撑件56固定设置在轨道1，第二离合件52与支撑件56铰接，具体的，铰接转轴设置在下压保持部522一端，可在下压动作部521一端设置一拉簧，拉簧趋向于将第二离合件52与支撑件56拉合，保证下压动作部521在初接触下落耳511时，有少许向上活动的空间，同时在拉簧的作用下，下压动作部521趋向于将下落耳511下压，避免下压动作部521与下落耳511发生刚性碰撞，提高了稳定性和可靠性，

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种轨道输送机，包括轨道（1）和输送小车（2），其特征在于：还包括动力装置（3）、可离传动组件（4）、续动组件（5）；所述动力装置（3）包括传动链带（31）和驱动链带部件（32）；传动链带（31）向下转角绕过驱动链带部件（32），并形成一链带缺口（33）；输送小车（2）在传动链带（31）的驱动下沿轨道（1）移动；可离传动组件（4）设置有传动件（41）和第一离合件（42），续动组件（5）设置有续动件（51）和第二离合件（52），传动件（41）和续动件（51）均活动设置在输送小车（2）；当传动件（41）移动至链带缺口（33）一端时，第二离合件（52）将续动组件（5）与传动链带（31）连接；当传动件（41）运动至链带缺口（33）对应的上方时，第一离合件（42）将传动件（41）向上抬起；当传动件（41）跨过链带缺口（33）之后，且续动组件（5）移动至链带缺口（33）之前时，第一离合件（42）将传动件（41）与传动链带（31）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道输送机，其特征在于：所述可离传动组件（4）设置有将传动件（41）与传动链带（31）拉紧或压紧的第一弹性件（43），可离传动组件（4）还设置有第一限位件（44），第一限位件（44）设置有第一限位孔（441），传动件（41）设置有抬升耳（411），抬升耳（411）插接于第一限位孔（441），第一弹性件（43）的两端分别与传动件（41）和第一限位件（44）连接；当传动件（41）移动至链带缺口（33）一端时，第一离合件（42）提升抬升耳（411），从而将传动件（41）与传动链带（31）分离。

3.根据权利要求1所述的一种轨道输送机，其特征在于：所述输送小车（2）设置有底板（21），续动件（51）和传动件（41）均活动穿设于底板（21），第二离合件（52）设置在第一离合件（42）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种轨道输送机，其特征在于：所述续动组件（5）设置有将续动件（51）与传动链带（31）脱离的第二弹性件（53），续动组件（5）还设置有第二限位件（54）和支杆（55），第二限位件（54）设置有第二限位孔（541），续动件（51）设置有下落耳（511），下落耳（511）插接于第二限位孔（541），第二弹性件（53）的两端分别与下落耳（511）以及支杆（55）连接；当传动件（41）移动至链带缺口（33）一端时，第二离合件（52）将下落耳（511）下压，从而使续动件（51）与传动链带（31）连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道输送机，其特征在于：所述驱动链带部件（32）布置在链带缺口（33）的下方，动力装置设置有链带转角辊组（34），链带转角辊组（34）设置有第一辊和第二辊，第一辊和第二辊均设置在驱动链带部件（32）的上方，第一辊和第二辊的回转轴相互平行；第一辊和第二辊之间的传动链带（31）向下转角绕过驱动链带部件（32），并在驱动链带部件（32）的上方形成一链带缺口（33）。

6.根据权利要求1所述的一种轨道输送机，其特征在于：所述动力装置（3）包括张紧组件（35），张紧组件（35）设置有用于将传动链带（31）张紧的拉杆（351），拉杆（351）与轨道（1）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道输送机，其特征在于：所述动力装置（3）包括驱动电机（36），驱动电机（36）将驱动力传送至驱动链带部件（32）；驱动链带部件（32）设置有用于容置竖直链环（311）的环槽（321），驱动链带部件（32）还设置有若干个用于卡接水平链环（312）的链环卡槽（322），若干个链环卡槽（322）在圆周方向均匀布置。

8.根据权利要求1所述的一种轨道输送机，其特征在于：所述第一离合件（42）设置有上升动作部（421）和上升保持部（422），上升保持部（422）水平设置，上升动作部（421）设置在上升保持部（422）的一端部，上升动作部（421）与水平面形成的夹角小于90度；所述第二离合件（52）设置在轨道（1）的一侧，第二离合件（52）设置有下压动作部（521）和下压保持部（522），下压保持部（522）水平设置，下压动作部（521）与水平面形成的夹角小于90度，下压动作部（521）设置在下压保持部（522）的一端部；下压动作部（521）的末端与链带缺口（33）右端的距离a大于传动件（41）与续动件（51）之间的距离b；上升保持部（422）的最左端与下压保持部（522）的最左端的距离c小于传动件（41）与续动件（51）之间的距离b；上升动作部（421）的起始端设置在链带缺口（33）的最左端的右侧。

9.根据权利要求1所述的一种轨道输送机，其特征在于：所述续动组件（5）设置有支撑件（56），支撑件（56）固定设置在轨道（1），第二离合件（52）与支撑件（56）铰接。