CN205057286U - 一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型记载了一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置，X轴移动装置固定在Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置在X轴移动装置上；还包括与Z轴移动装置连接的放电装置以及设置在放电装置下端的焊头。本实用新型采用全伺服机构设计，可以驱动焊机在X轴、Y轴、Z轴方向移动，较传统的液压或气压驱动定位更加精准可靠。

Description

一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动穿壁焊机，尤其涉及一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机。

背景技术

目前蓄电池的生产过程中，由于蓄电池的盖体与盒体需要密封焊接，而蓄电池的盒体内部隔板为“中”字结构，即两列三排共可以盛放6块蓄电池，在此种排列结构中需要焊头在夹持焊接时有两个方位的动作。现有技术一般采用三组焊头进行焊接，每组焊头的夹持角度是固定的，根据程序的编排，三组焊头依次进行焊接。

但采用三组焊头势必要增加生产成本且三组焊头体积较大，也将使得整个设备的占地空间增加。为解决此，现在市场中出现一种一组焊头代替原来三组焊头的穿壁焊机，但此种穿壁焊机容易出现控制精度不高、定位不准的缺陷。

实用新型内容

为解决现有穿壁焊机控制精度不高、定位不准的缺陷，本实用新型特提供一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置，X轴移动装置固定在Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置在X轴移动装置上；还包括与Z轴移动装置连接的放电装置以及设置在放电装置下端的焊头。本方案通过X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置的设置实现了焊头在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动，在三维空间上保证了焊机在焊接过程中定位精准。待定位精准以后，一对偏极耳将置于两个焊头之间，此时放电装置放电，两个焊头加压使偏极耳透过槽壁的孔相接触直到完成极耳的穿壁焊接。

进一步地，所述X轴移动装置包括伺服电机A、与伺服电机A输出轴相连的丝杆A以及套设在丝杆A上与丝杆A相配合的移动板。在本方案中，当开启伺服电机A时，伺服电机A将驱动丝杆A旋转，丝杆A的旋转将使得移动板左右移动，进而完成焊机在X轴方向上的运动。

进一步地，所述Y轴移动装置包括伺服电机B、与伺服电机B输出轴相连的丝杆B以及套设在丝杆B上与丝杆B相配合的活动板；所述X轴移动装置通过固定座与活动板连接。在本方案中，当开启伺服电机B，伺服电机B将驱动丝杆B旋转，丝杆B的旋转将使得活动板沿Y轴方向移动，进而完成焊机在Y轴方向的运动。

进一步地，所述Z轴移动装置包括伺服电机C、与伺服电机C输出轴相连的丝杆C以及套设在丝杆C上与丝杆C相配合的滑动板，所述放电装置固定在滑动板的下端。在本方案中，当开启伺服电机C，伺服电机C将驱动丝杆C旋转，丝杆C的旋转将带动滑动板上下移动，进而完成焊机在Z轴方向的运动。

在实际操作过程中，伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C分别与主控制器电连接，主控制器能够精准控制穿壁焊各参数，采用全伺服机构设计，较传统的液压或气压驱动定位更加精准可靠。

进一步地，还包括安装在移动板上的第一滑块以及与丝杆A平行设置的第一导轨，第一滑块滑动设置在第一导轨上。还包括安装在活动板上的第二滑块以及与丝杆B平行设置的第二导轨，第二滑块滑动设置在第二导轨上。本方案中第一导轨、第二导轨的设置对焊机起到了限位的作用，保证焊机只能沿着与第一导轨平行的方向在X轴方向上移动，同时也保证焊机只能沿着第二导轨平行的方向在Y轴方向上移动。

还包括安装在移动板外表面上的固定块以及与丝杆C平行设置的第三导轨，固定块朝向移动板的内表面上开设有凹槽；第三导轨的下端与滑动板连接，上端滑动设置在固定块的凹槽中。第三导轨滑动设置在固定块的凹槽中，使得焊机只能沿着与第三导轨平行的方向在Z轴方向上移动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果如下：

1、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置的设置实现了焊头在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动，在三维空间上保证了焊机在焊接过程中定位精准。

2、采用全伺服机构设计，较传统的液压或气压驱动定位更加精准可靠。

3、第一滑块、第一导轨；第二滑块、第二导轨；第三滑块、第三导轨的设置分别对焊机起到了限位的作用，保证焊机在X轴、Y轴和Z轴上的移动只能沿与第一导轨、第二导轨、第三导轨平行的方向运动。

附图说明

图1为一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机的结构示意图；

图2为一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机的侧视图。

其中附图标记所对应的零部件名称如下：

1-X轴移动装置，2-Y轴移动装置，3-Z轴移动装置，4-放电装置，5-焊头，6-伺服电机A，7-丝杆A，8-移动板，9-伺服电机B，10-活动板，11-固定座，12-伺服电机C，13-丝杆C，14-滑动板，15-第一滑块，16-第一导轨，17-第二滑块，18-第二导轨，19-固定块，20-第三导轨。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细地说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

实施例1

如图1、图2所示，一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，包括X轴移动装置1、Y轴移动装置2以及Z轴移动装置3，X轴移动装置1固定在Y轴移动装置2上，Z轴移动装置3设置在X轴移动装置1上；还包括与Z轴移动装置3连接的放电装置4以及设置在放电装置4下端的焊头5。

所述X轴移动装置1包括伺服电机A6、与伺服电机A6输出轴相连的丝杆A7以及套设在丝杆A7上与丝杆A7相配合的移动板8。

所述Y轴移动装置2包括伺服电机B9、与伺服电机B9输出轴相连的丝杆B以及套设在丝杆B上与丝杆B相配合的活动板10；所述X轴移动装置1通过固定座11与活动板10连接。

所述Z轴移动装置3包括伺服电机C12、与伺服电机C12输出轴相连的丝杆C13以及套设在丝杆C13上与丝杆C13相配合的滑动板14，所述放电装置4固定在滑动板14的下端。

还包括安装在移动板8上的第一滑块15以及与丝杆A7平行设置的第一导轨16，第一滑块15滑动设置在第一导轨16上。

还包括安装在活动板10上的第二滑块17以及与丝杆B平行设置的第二导轨18，第二滑块17滑动设置在第二导轨18上。

还包括安装在移动板8外表面上的固定块19以及与丝杆C13平行设置的第三导轨20，固定块19朝向移动板8的内表面上开设有凹槽；第三导轨20的下端与滑动板14连接，上端滑动设置在固定块19的凹槽中。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：开启伺服电机A6，伺服电机A6将驱动丝杆A7转动，丝杆A7转动将带动移动板8移动，进而完成焊机在X轴方向上的运动。开启伺服电机B9，伺服电机B9将驱动丝杆B转动，丝杆B转动将带动活动板移动，进而完成焊机在Y轴方向上的运动。同理，开启伺服电机C12，伺服电机C12将驱动丝杆C13转动，丝杆C13转动将带动滑动板14移动，进而完成焊机在Z轴方向上的运动。本实用新型采用全伺服机构设计，可以驱动焊机在X轴、Y轴、Z轴方向移动，较传统的液压或气压驱动定位更加精准可靠。

如上所述，可较好地实现本实用新型。

Claims (7)

1.一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，其特征在于：

包括X轴移动装置（1）、Y轴移动装置（2）以及Z轴移动装置（3），X轴移动装置（1）固定在Y轴移动装置（2）上，Z轴移动装置（3）设置在X轴移动装置（1）上；还包括与Z轴移动装置（3）连接的放电装置（4）以及设置在放电装置（4）下端的焊头（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，其特征在于：

所述X轴移动装置（1）包括伺服电机A（6）、与伺服电机A（6）输出轴相连的丝杆A（7）以及套设在丝杆A（7）上与丝杆A（7）相配合的移动板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，其特征在于：

所述Y轴移动装置（2）包括伺服电机B（9）、与伺服电机B（9）输出轴相连的丝杆B以及套设在丝杆B上与丝杆B相配合的活动板（10）；所述X轴移动装置（1）通过固定座（11）与活动板（10）连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，其特征在于：

所述Z轴移动装置（3）包括伺服电机C（12）、与伺服电机C（12）输出轴相连的丝杆C（13）以及套设在丝杆C（13）上与丝杆C（13）相配合的滑动板（14），所述放电装置（4）固定在滑动板（14）的下端。

5.根据权利要求2所述的一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，其特征在于：

还包括安装在移动板（8）上的第一滑块（15）以及与丝杆A（7）平行设置的第一导轨（16），第一滑块（15）滑动设置在第一导轨（16）上。

6.根据权利要求3所述的一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，其特征在于：

还包括安装在活动板（10）上的第二滑块（17）以及与丝杆B平行设置的第二导轨（18），第二滑块（17）滑动设置在第二导轨（18）上。

7.根据权利要求4所述的一种基于伺服机构设计的全自动穿壁焊机，其特征在于：

还包括安装在移动板（8）外表面上的固定块（19）以及与丝杆C（13）平行设置的第三导轨（20），固定块（19）朝向移动板（8）的内表面上开设有凹槽；第三导轨（20）的下端与滑动板（14）连接，上端滑动设置在固定块（19）的凹槽中。