CN205056808U - 一种机械手夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手夹持结构，包括拉伸凹模、拉伸凸模、下模座、机械手，所述拉伸凹模底部设置有两个凸台凹模；所述下模座上安装有与所述拉伸凹模相啮合的拉伸凸模、凸台，所述凸台位于所述拉伸凸模左右两侧，所述凸台上方与所述凸台凹模相啮合，本实用新型中由于在拉伸凹模上增加了个向上倾斜的凸台凹模、与凸台凹模相啮合的凸台，机械手就避免了跟下模接触，从而不需要在下模增加相应的避位或单独做浮料结构来浮动产品，本结构是与拉伸的同时进行的成形凸包的（向上打凸包），所以结构简单易操作，只需在拉伸废料处增加2对凸凹模即可，而且凸包对拉伸结构不会造成不利的影响；很好地解决了机械手夹持位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹具领域，尤其涉及一种机械手夹持结构，主要适用于拉伸类模具，在拉伸过后机械手没有位置夹产品的情况。
背景技术
当下钣金模具行业内，在传统的拉伸模具中，压边圈包住整个产品，机械手想要伸进去夹住产品的话，机械手传递模模具只能通过浮动产品或在模具内掏出一个机械手避位来，考虑机械手准确性不是很理想，模具必须要有足够大的避位空间才能满足机械手安全送料，通常为了满足机械手夹持位置，我们选择浮动产品或在模具产增加避位；而浮动结构浮产品，增加模具复杂程度及制作成本，同时也会增加机模手的抬举行程，从而影响生产效率。如果模具掏避位，则需要考虑的相邻两步的模具避位（机械手要负责将前工序的产品放到后工序，所以是每两个相邻工序的避位），也就是一步工序就要有两步机械手的避位。有时为了保证这点，我们牺牲很多模具的强度。
发明内容
为克服传统的械手传递模具只能通过浮动产品或在模具内掏出一个机械手避位来进行模具夹持，本实用新型提供一种机械手夹持结构，让机械手不用去考虑避位及浮料问题，保证机械手安全送料，保证模具的强度，避免了模具增加额外浮料结构，从而提高生产效率及降低模具制作成本简化模具结构，提高了模具的使用寿命，为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型一种机械手夹持结构，包括拉伸凹模1、拉伸凸模4、下模座5、机械手10，所述拉伸凹模1底部设置有两个凸台凹模7；
所述下模座5上安装有与所述拉伸凹模1相啮合的拉伸凸模4、凸台8，所述凸台8位于所述拉伸凸模4左右两侧，所述凸台8上方与所述凸台凹模7相啮合。
优选的，所述凸台8外侧设置有脱料板3，所述凸台8与所述拉伸凸模4之间还设置有压扁圈2。
优选的，所述压扁圈2底部固定有限位块，所述限位块与所述拉伸凸模4、凸台8活动连接，所述限位块底部的凹形槽与所述拉伸凸模4两侧的凸出相啮合。
优选的，所述机械手10活动安装于拉伸凹模1与拉伸凸模4之间。
本实用新型的有益效果：本实用新型中由于在拉伸凹模上增加了个向上倾斜的凸台凹模、与凸台凹模相啮合的凸台，机械手就避免了跟下模接触，从而不需要在下模增加相应的避位或单独做浮料结构来浮动产品，本结构是与拉伸的同时进行的成形凸包的（向上打凸包），所以结构简单易操作，只需在拉伸废料处增加2对凸凹模即可，而且凸包对拉伸结构不会造成不利的影响；很好地解决了机械手夹持位置。
附图说明
图1为本实用新型的主视图，更确切的说是开模状态时的主视图；
图2为本实用新型主视图，更确切的说是模具闭合状态的主视图；
图3为本实用新型中凸台结构的主视图；
图中，1、拉伸凹模；2、压边圈；3、浮料板；4、拉伸凸模；
5、下模座；6、产品；7、凸台凹模；8、凸台；
9、凸台主视图；10、机械手。
具体实施方式
本实用新型包括拉伸凹模1、拉伸凸模4、下模座5、机械手10，所述拉伸凹模1底部设置有两个凸台凹模7，所述凸台凹模7向上倾斜，倾斜角度小于45°；
所述下模座5上安装有与所述拉伸凹模1相啮合的拉伸凸模4、凸台8，所述凸台8位于所述拉伸凸模4左右两侧，所述凸台8上方与所述凸台凹模7相啮合。
优选的，所述凸台8外侧设置有脱料板3，所述凸台8与所述拉伸凸模4之间还设置有压扁圈2。
优选的，所述压扁圈2底部固定有限位块，所述限位块与所述拉伸凸模4、凸台8活动连接，所述限位块底部的凹形槽与所述拉伸凸模4两侧的凸出相啮合。
优选的，所述机械手10活动安装于拉伸凹模1与拉伸凸模4之间。
本结构设计方案是在下模增加2个打斜台的凸台8，上模对应的增加凸台凹模7，斜台大小根据冲床的机械手10大小来决定，凸台8跟拉伸凸模4都是安装在模座上，当模具到闭合状态时，所以夹持成形凸台与整个拉伸过程是同时完成；当开模状态时，脱料板3、压边圈2托起产品6，此机械手,10就可以顺利进入模具夹产品6。
以上是对本结构的一个实施实例进行了详细说明，但所述内容仅为本结构的较佳实施方案，不能被认为用于限定本结构的技术方案，业内技术人员应当理解，可以对本结构进行修整或更换，以达到相同的技术效果，只要能满足使用的需要，均应归属于本结构的专利范围之内。
Claims (4)
1.一种机械手夹持结构，包括拉伸凹模(1)、拉伸凸模(4)、下模座(5)、机械手(10)，其特征在于:所述拉伸凹模(1)底部设置有两个凸台凹模(7)；
所述下模座(5)上安装有与所述拉伸凹模(1)相啮合的拉伸凸模(4)、凸台(8)，所述凸台(8)位于所述拉伸凸模(4)左右两侧，所述凸台(8)上方与所述凸台凹模(7)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持结构，其特征在于：所述凸台(8)外侧设置有脱料板(3)，所述凸台(8)与所述拉伸凸模(4)之间还设置有压扁圈(2)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持结构，其特征在于：所述压扁圈(2)底部固定有限位块，所述限位块与所述拉伸凸模(4)、凸台(8)活动连接，所述限位块底部的凹形槽与所述拉伸凸模(4)两侧的凸出相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持结构，其特征在于：所述机械手(10)活动安装于拉伸凹模(1)与拉伸凸模(4)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520708738.3U CN205056808U (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种机械手夹持结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520708738.3U CN205056808U (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种机械手夹持结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205056808U true CN205056808U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55383411
Family Applications (1)
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| CN201520708738.3U Active CN205056808U (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种机械手夹持结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205056808U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108273916A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-13 | 广州广汽荻原模具冲压有限公司 | 一种拉延模具用活动压料块机构 |
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2015
- 2015-09-15 CN CN201520708738.3U patent/CN205056808U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108273916A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-13 | 广州广汽荻原模具冲压有限公司 | 一种拉延模具用活动压料块机构 |
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