CN205010488U - 一种无人直升机尾传动组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人直升机尾传动组，包括尾部支架、固定支座、半圆拨杆、半圆拨杆衬环、旋转拨杆、尾轴、摇臂、摇臂垫块、铜滑套拨杆、轴承挡圈以及轴承钢套，固定支座采用分体设计，保证传动组部件和尾部支架平行度的同时方便安装拆卸和维修，轴承钢套、轴承挡圈、铜滑套拨杆套接在尾轴上，半圆拨杆、半圆拨杆衬环以及铜滑套拨杆三体联动设计合理巧妙的补偿该传动组控制飞行所需的沿轴径向的作用行程；本实用新型简化了无人直升机尾传动相关组件的加工和装配难度，提高了无人直升机尾传动组的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机传动系统设计制造领域，涉及一种无人直升机尾传动机构。
背景技术
现有的无人直升机尾传动在应对无人机农林植保业务中飞行载荷大，飞行强度高的作业现状，其尾传动的设计不足以满足现有的植保作业飞行需求，本发明增加无人直升机尾传动组的可靠性，同时简化了尾传动相关组件的加工和装配难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人直升机尾传动组，能够提升现有无人直升机尾传动组的可靠性，简化尾传动相关组件的加工和装配难度。
本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：
一种无人直升机尾传动组，其特征在于：包括尾部支架、固定支座、半圆拨杆、半圆拨杆衬环、旋转拨杆、尾轴、摇臂、摇臂垫块、铜滑套拨杆、轴承挡圈、顶丝、轴承钢套，所述尾部支架与尾管相连接，所述固定支座由固定支座A和固定支座B两部分构成，固定支座A的两端分别与尾部支架和固定支座B用螺钉固定连接，半圆拨杆后端上下分别设置两个孔位，内部分别装有凸缘外圈深沟球轴承A，并用螺钉贯穿孔位与固定支座B相连接，半圆拨杆前端同样设置两个孔位，内部分别装有凸缘外圈深沟球轴承B，并用螺钉贯穿孔位与半圆拨杆衬环后端孔位相连接；
所述轴承钢套通过螺钉固定在尾部支架上，轴承钢套中装入凸缘外圈深沟球轴承C，尾轴装入凸缘外圈深沟球轴承C内部，外部套装轴承挡圈，轴承挡圈上加工有孔位，在各孔位上分别用顶丝将轴承挡圈固定在尾轴上，铜滑套拨杆套装在轴承挡圈外侧的尾轴上，铜滑套拨杆和尾轴之间装有凸缘外圈深沟球轴承D，铜滑套拨杆上下两端设置孔位分别通过螺钉与半圆拨杆衬环连接，半圆拨杆下端与摇臂垫块以及摇臂用螺钉连接，摇臂孔位内装有凸缘外圈深沟球轴承E，旋转拨杆套装在铜滑套拨杆外侧的尾轴上，旋转拨杆控制尾桨实现变矩。
本实用新型的有益效果是：通过设计半圆拨杆、半圆拨杆衬环以及铜滑套拨杆三体联动的组合，使得该传动组在飞行过程中可沿尾轴平滑移动，合理巧妙的补偿该传动组控制飞行所需的沿轴径向的作用行程，同时固定支座的分体设计保证了固定支座上的部件和尾部支架的平行度，也简化了无人直升机尾传动相关组件的加工和装配难度，提高了无人直升机尾传动组的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1、尾部支架；2、固定支座A；3、固定支座B；4、半圆拨杆；5、凸缘外圈深沟球轴承A；6、凸缘外圈深沟球轴承B；7、半圆拨杆衬环；8、轴承钢套；9、凸缘外圈深沟球轴承C；10、尾轴；11、轴承挡圈；12、顶丝；13、铜滑套拨杆；14、凸缘外圈深沟球轴承D；15、摇臂垫块；16、摇臂；17、凸缘外圈深沟球轴承E；18、旋转拨杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构做进一步的阐述：
如图1所示，一种无人直升机尾传动组，包括尾部支架1、固定支座、半圆拨杆4、半圆拨杆衬环7、轴承钢套8、尾轴10、轴承挡圈11、铜滑套13、摇臂垫块15、摇臂16以及旋转拨杆18，尾部支架1与尾管相连接，固定支座由固定支座A2和固定支座B3两部分构成，固定支座A2的两端分别与尾部支架1和固定支座B3用螺钉固定连接，这样的设计更好的保证固定支座B3上的部件与尾部支架1的平行度，且降低了加工难度，拆卸简单，方便维修和更换传动组的部件；半圆拨杆4后端上下分别设置两个孔位，内部分别装有凸缘外圈深沟球轴承A5，并用螺钉贯穿孔位与固定支座B3相连接，半圆拨杆4前端同样设置两个孔位，内部分别装有凸缘外圈深沟球轴承B6，并用螺钉贯穿孔位与半圆拨杆衬环7后端孔位相连接；
轴承钢套8通过螺钉固定在尾部支架1上，轴承钢套8的设计是为了避免钢材质的尾轴在转动过程中对铝材质的尾部支架的过度磨损，轴承钢套8中装有凸缘外圈深沟球轴承C9，尾轴10装在凸缘外圈深沟球轴承C9的内部，外部套装轴承挡圈11，轴承挡圈11上加工有孔位，在各孔位上分别用顶丝12将轴承挡圈11固定在尾轴10上，铜滑套拨杆13套装在轴承挡圈11外侧的尾轴10上，铜滑套拨杆13和尾轴10之间装有凸缘外圈深沟球轴承D14，铜滑套拨杆13上下两端设置孔位分别通过螺钉与半圆拨杆衬环7连接，半圆拨杆4下端与摇臂垫块15以及摇臂16用螺钉连接，摇臂16孔位内装有凸缘外圈深沟球轴承E17，旋转拨杆18套装在铜滑套拨杆13外侧的尾轴10上，旋转拨杆控制尾桨实现变矩。
半圆拨杆4与半圆拨杆衬环7以及铜滑套拨杆13三体联动的组合设计，实现了传动组沿尾轴10轴向平滑移动以便控制飞行，半圆拨杆4和铜滑套拨杆13中间采用半圆拨杆衬环7进行传动过渡，补偿了传动组在控制飞行过程中所需的沿轴径向移动的作用行程，使传动组在飞行过程中可沿尾轴10平滑移动控制飞行。
Claims (1)
1.一种无人直升机尾传动组，其特征在于：包括尾部支架、固定支座、半圆拨杆、半圆拨杆衬环、旋转拨杆、尾轴、摇臂、摇臂垫块、铜滑套拨杆、轴承挡圈、顶丝、轴承钢套，所述尾部支架与尾管相连接，所述固定支座由固定支座A和固定支座B两部分构成，固定支座A的两端分别与尾部支架和固定支座B用螺钉固定连接，所述半圆拨杆后端上下分别设置两个孔位，内部分别装有凸缘外圈深沟球轴承A，并用螺钉贯穿孔位与固定支座B相连接，半圆拨杆前端同样设置两个孔位，内部分别装有凸缘外圈深沟球轴承B，并用螺钉贯穿孔位与半圆拨杆衬环后端孔位相连接；所述轴承钢套通过螺钉固定在尾部支架上，轴承钢套中装有凸缘外圈深沟球轴承C，尾轴装在凸缘外圈深沟球轴承C内部，外部套装轴承挡圈，轴承挡圈上加工有孔位，在各孔位上分别用顶丝将轴承挡圈固定在尾轴上，铜滑套拨杆套装在轴承挡圈外侧的尾轴上，铜滑套拨杆和尾轴之间装有凸缘外圈深沟球轴承D，铜滑套拨杆上下两端设置孔位分别通过螺钉与半圆拨杆衬环连接，半圆拨杆下端与摇臂垫块以及摇臂用螺钉连接，摇臂孔位内装有凸缘外圈深沟球轴承E，旋转拨杆套装在铜滑套拨杆外侧的尾轴上，旋转拨杆控制尾桨实现变矩。
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| CN201520564931.4U CN205010488U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种无人直升机尾传动组 |
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Publications (1)
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| CN205010488U true CN205010488U (zh) | 2016-02-03 |
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| CN (1) | CN205010488U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106438664A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-22 | 芜湖万户航空航天科技有限公司 | 无人机尾轴组件 |
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2015
- 2015-07-31 CN CN201520564931.4U patent/CN205010488U/zh not_active Expired - Fee Related
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