CN202828674U - 穿梭车顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车顶升机构，包括顶升减速电机、顶升传动轴、一对长连杆组和两对顶升座，顶升传动轴上设有转轮，顶升座包括顶升下座、顶升导柱和顶升上座，顶升下座和顶升上座上设有短连杆安装座并且连接长连杆组，顶升减速电机驱动顶升传动轴；还包括由外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承构成的连杆调整装置，外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承螺纹连接；连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组；顶升上座与顶升导柱连接的内孔中设有镶嵌轴承；短连杆的销孔内设置轴套。本实用新型的有益效果是：消除了装配过程中的横向及纵向的偏差，减少了连杆机构占用的空间及加油润滑的麻烦，使车体内能保持一个干净的环境。

Description

穿梭车顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车顶升机构。

背景技术

在穿梭车的使用过程中，目前普遍采用的顶升机构将顶升传动轴直接与长连杆组连接，很难消除装配过程及零件加工过程所产生的横向及纵向偏差；顶升机构重要的连接部位均没有设置自润滑装置，因此在使用过程中需要对连杆机构定期加油润滑，加油过程中难免会有加多或加少的问题，加多了就会溢出来流在小车底盘上，污染小车内部的环境及电器元件，甚至会出现小车在轨道上运行时润滑油滴落到下层货物上，污染下层的货物的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种既能消除连机构在加工过程中产生的纵向和横向误差，又不用频繁添加润滑油的穿梭车顶升机构。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种穿梭车顶升机构，包括顶升减速电机、顶升传动轴、一对长连杆组和长连杆组两端的两对顶升座，所述顶升传动轴由两端的球轴承支撑，球轴承外侧的顶升传动轴上分别设有转轮，所述长连杆组由一对平行设置的长连杆构成，所述顶升座包括顶升下座、设置在顶升下座上的顶升导柱和顶升下座上方沿顶升导柱相对顶升下座上下移动的顶升上座，所述顶升下座和顶升上座上均设有短连杆安装座，所述的短连杆安装座通过短连杆连接长连杆组，所述顶升减速电机驱动顶升传动轴转动；

还包括连杆调整装置，所述连杆调整装置由外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承构成，所述外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承螺纹连接；所述的连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组；

所述的顶升上座与顶升导柱连接的内孔中设有镶嵌轴承；

所述短连杆两端的销孔内设置轴套。

作为本实用新型的进一步改进，所述的轴套是复合无油轴套。

作为本实用新型的进一步改进，所述短连杆呈阶梯状。

作为本实用新型的跟进一步改进，所述的转轮是凸轮。

本实用新型的有益效果是：连杆调整装置可以调整长连杆与顶升传动轴之间的距离，并且消除装配过程中的横向及纵向的偏差，使连杆在运动过程中不会出现憋死现象。短连杆成阶梯状并且在销孔内安装有复合无油轴套，这样两个短连杆配合使用可以减少连杆机构占用的空间及加油润滑的麻烦。顶升座内孔安装有镶嵌轴承，安装时在其内孔涂上润滑脂，润滑脂储存在内壁的小坑内，本身轴承内壁聚四氟乙烯加铅的填充物是一种很好的润滑材料，这样的轴承使用也减少了润滑油的添加，使车体内能保持一个干净的环境。凸轮的外形也可以进一步的减小转轮所占用的空间。

附图说明

图1是本实用新型穿梭车顶升机构的示意图。

图2是图1的P向视图。

图3是图2中的A-A剖视图。

图4是图1中的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示的穿梭车顶升机构，包括设置在顶升电机安装座14上的顶升减速电机15、顶升传动轴7、一对长连杆组和连杆调整装置，顶升传动轴7两端由球轴承6固定支撑，所述的球轴承6外端部分的顶升传动轴7上安装凸轮5，凸轮5上开有通孔，两个球轴承6之间的顶升传动轴7上设置第二链轮8，所述的第二链轮8和与其距离较近的球轴承6间设有链轮挡圈9，所述顶升减速电机15的输出轴上设有第一链轮13，第一链轮13和第二链轮8由链条11连接，顶升减速电机15通过链条11驱动顶升传动轴7转动。

所述的长连杆组包括一对平行设置的长连杆1，其两端分别设有顶升座，所述的顶升座包括顶升下座17、顶升上座18和顶升导柱20，所述的顶升下座17固定在与顶升装置连接的底座（图中未示出）上，所述的顶升导柱20设置在顶升上座18和顶升下座17内，顶升导柱20底部与顶升下座17底部通过螺栓连接在一起，顶升上座18的内孔设有镶嵌轴承19，顶升导柱20通过镶嵌轴承19安装在顶升上座18内，所述的顶升上座18可以沿着顶升导柱20相对顶升下座17上下移动。顶升上座18和顶升下座17上均设有短连杆安装座23，所述的顶升座通过两个阶梯状的短连杆12配合着与长连杆1连接，阶梯状的短连杆12的销孔内设置复合无油轴套21，具体为阶梯状的短连杆12一端通过短销轴10连接在短连杆安装座23上，另一端通过长销轴24连接在两长连杆1之间。

所述的连杆调整装置由外螺纹杆端关节轴承16和内螺纹杆端关节轴承4构成，所述的外螺纹杆端关节轴承16和内螺纹杆端关节轴承4的杆端螺纹连接。所述的外螺纹杆端关节轴承16与凸轮5通过短轴25转动连接，具体是这样的：短轴25的一端安装在凸轮5的通孔内，另一端安装在外螺纹杆端关节轴承16的鱼眼球孔内。内螺纹杆端关节轴承4通过销轴2与长连杆组转动连接，具体为内螺纹杆端关节轴承4的鱼眼球孔内设置销轴2，销轴2的两端连接长连杆组的两根长连杆1，内螺纹杆端关节轴承4的鱼眼球孔两端的销轴2部分安装有隔圈3。

在所有销轴连接的连接处，销轴的两端均设有轴用卡簧22。

本实用新型的原理是：顶升减速电机15通过链轮链条将力矩传递给顶升传动轴7和凸轮5，由凸轮5随顶升传动轴7的转动来回拉动长连杆组。长连杆组向顶升传动轴7的方向移动，带动短连杆12推动顶升座，由于顶升下座17固定不动，所以顶升上座18在短连杆12的推动下沿着镶嵌轴承19相对顶升下座17向上移动，将顶升装置上方的物体顶起；当长连杆组向远离顶升传动轴7的方向移动时，顶升上座18恢复原位。顶升上座18的持续上下移动，保证顶升过程的持续进行。

调节过程（如图2）：

1、横向调节：取下凸轮5处的短轴25，将连杆调整装置的内螺纹杆端关节轴承4和外螺纹杆端关节轴承16绕着销轴2转动，并旋转外螺纹杆端关节轴承16调整其与顶升传动轴7之间的距离至合适的竖直，再用短轴25将内螺纹杆端关节轴承4和凸轮5安装在一起即可；或者卸下销轴2，将外螺纹杆端关节轴承16和内螺纹杆端关节轴承4绕短轴25转动，并旋转内螺纹杆端关节轴承4调整其与长连杆组的距离至和合适值，并用销轴2重新将内螺纹杆端关节轴承4和长连杆组安装在一起即可。

2、纵向调节：

安装长连杆组时，若长连杆组向前或者向后偏时，利用内螺纹杆端关节轴承4和外螺纹杆端关节轴承16自身鱼眼球孔部的球状能够偏转的特性自行调节，因为只要保证长连杆组能够随顶升传动轴7的转动而左右移动即可，而无需长连杆组与连杆调整装置一定平行设置。

Claims (4)

1.一种穿梭车顶升机构，包括顶升减速电机（15）、顶升传动轴（7）、一对长连杆组和长连杆组两端的两对顶升座，所述顶升传动轴（7）由两端的球轴承（6）支撑，球轴承（6）外侧的顶升传动轴（7）上分别设有转轮（6），所述长连杆组由一对平行设置的长连杆（1）构成，所述顶升座包括顶升下座（17）、设置在顶升下座（17）上的顶升导柱（20）和顶升下座（17）上方沿顶升导柱（20）相对顶升下座（17）上下移动的顶升上座（18），所述顶升下座（17）和顶升上座（18）上均设有短连杆安装座（23），所述的短连杆安装座（23）通过短连杆（12）连接长连杆组，所述顶升减速电机（15）驱动顶升传动轴（7）转动；

其特征在于：还包括连杆调整装置，所述连杆调整装置由外螺纹杆端关节轴承（16）和内螺纹杆端关节轴承（4）构成，所述外螺纹杆端关节轴承（16）和内螺纹杆端关节轴承（4）螺纹连接；所述的连杆调整装置两端分别连接转轮（6）和长连杆组；

所述的顶升上座（18）与顶升导柱（20）连接的内孔中设有镶嵌轴承（19）；

所述短连杆（12）两端的销孔内设置轴套（21）。

2.根据权利要求1所述的穿梭车顶升机构，其特征在于：所述的轴套（21）是复合无油轴套。

3.根据权利要求1所述的穿梭车顶升机构，其特征在于：所述的短连杆（12）呈阶梯状。

4.根据权利要求1所述的穿梭车顶升机构，其特征在于：所述的转轮（6）是凸轮。

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