CN106438664A - 无人机尾轴组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机尾轴组件，包括圆柱形的尾轴轴体(1)和安装在所述尾轴轴体(1)上的齿轮；其中，所述尾轴轴体(1)的顶部外壁上沿径向方向开设有至少两个平行的第一螺纹孔(2)，所述尾轴轴体(1)的底部外壁上沿径向方向开设有第二螺纹孔(3)；所述第一螺纹孔(2)的中心轴线与所述第二螺纹孔(3)的中心轴线平行且所述第一螺纹孔(2)的孔径大于所述第二螺纹孔(3)的孔径；所述尾轴轴体(1)的外壁上向内凹陷形成有环形的卡簧槽(4)，所述卡簧槽(4)能够与卡簧相配合以固定住与所述无人机尾轴组件相连零件的轴向位置。该无人机尾轴组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、强度大。

Description

无人机尾轴组件

技术领域

本发明涉及无人机零部件，具体地，涉及无人机尾轴组件。

背景技术

在无人机领域中，主旋翼旋转产生的反扭矩需要通过尾桨的旋转来平衡，从而才能保持机体的稳定，尾桨的旋转需要尾轴的输出转矩带动，因此，尾轴的结构是否合理直接关系到无人机飞行时机体的稳定。

目前，在无人机尾轴领域，由于尾轴结构的不完善或是不合理，尾轴容易产生较大的振动，这样，机件不仅会产生大的噪声而且尾轴的转速也不稳定，这对无人机来说，始终是一个很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机尾轴组件，该无人机尾轴组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、强度大。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机尾轴组件，包括圆柱形的尾轴轴体和安装在尾轴轴体上的齿轮；其中，

尾轴轴体的顶部外壁上沿径向方向开设有至少两个平行的第一螺纹孔，尾轴轴体的底部外壁上沿径向方向开设有第二螺纹孔；第一螺纹孔的中心轴线与第二螺纹孔的中心轴线平行且第一螺纹孔的孔径大于第二螺纹孔的孔径；

尾轴轴体的外壁上向内凹陷形成有环形的卡簧槽，卡簧槽能够与卡簧相配合以固定住与无人机尾轴组件相连零件的轴向位置。

优选地，第一螺纹孔和第二螺纹孔均沿径向方向贯穿尾轴轴体。

优选地，卡簧槽为2个，并且其中一个卡簧槽位于第二螺纹孔与尾轴轴体底端之间，另一个卡簧槽位于第一螺纹孔与第二螺纹孔之间。

优选地，尾轴轴体的顶端面和/或底端面形成有安装圆台。

优选地，尾轴轴体为金属轴体。

优选地，金属轴体为不锈钢轴体。

根据上述技术方案，本发明中尾轴轴体实心结构的设计目的是为了提高其强度，同时螺栓通过其第二螺纹孔与带有内螺纹的齿轮连接，很好的将齿轮的动力传递到尾轴轴体上，其次螺栓螺母的组合与尾轴轴体的第一螺纹孔的配合，将尾轴轴体连接至尾旋翼上，使两者之间能够传递扭矩，从而带动尾桨旋转，达到平衡主旋翼旋转所产生的反扭矩目的，保持了机体的稳定，轴上的卡簧槽通过卡簧固定住与其相连零件的轴向位置。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的无人机尾轴组件的结构示意图。

附图标记说明

1-尾轴轴体 2-第一螺纹孔

3-第二螺纹孔 4-卡簧槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本发明提供一种无人机尾轴组件，包括圆柱形的尾轴轴体1和安装在尾轴轴体1上的齿轮；其中，

尾轴轴体1的顶部外壁上沿径向方向开设有至少两个平行的第一螺纹孔2，尾轴轴体1的底部外壁上沿径向方向开设有第二螺纹孔3；第一螺纹孔2的中心轴线与第二螺纹孔3的中心轴线平行且第一螺纹孔2的孔径大于第二螺纹孔3的孔径；

尾轴轴体1的外壁上向内凹陷形成有环形的卡簧槽4，卡簧槽4能够与卡簧相配合以固定住与无人机尾轴组件相连零件的轴向位置。

通过上述技术方案，尾轴轴体1实心结构的设计目的是为了提高其强度，同时螺栓通过其第二螺纹孔3与带有内螺纹的齿轮连接，很好的将齿轮的动力传递到尾轴轴体1上，其次螺栓螺母的组合与尾轴轴体1的第一螺纹孔2的配合，将尾轴轴体1连接至尾旋翼上，使两者之间能够传递扭矩，从而带动尾桨旋转，达到平衡主旋翼旋转所产生的反扭矩目的，保持了机体的稳定，轴上的卡簧槽4通过卡簧固定住与其相连零件的轴向位置。

在本实施方式中，为了防止第一螺纹孔2和第二螺纹孔3在与其他零件安装后转动时发生转动轴线偏移影响其正常转动效果，优选地，第一螺纹孔2和第二螺纹孔3均沿径向方向贯穿尾轴轴体1。

为了便于安装卡簧并与之良好配合，优选卡簧槽4为2个，并且其中一个卡簧槽4位于第二螺纹孔3与尾轴轴体1底端之间，另一个卡簧槽4位于第一螺纹孔2与第二螺纹孔3之间。

在安装过程中，为了防止误操作，提高装配的速度以提高生产效率，优选地，尾轴轴体1的顶端面和/或底端面形成有安装圆台。

此外，为了提高该无人机尾轴组件的机械强度，优选地，尾轴轴体1为金属轴体。

上述金属轴体可以是本领域中常见的任何一种金属材质制成，如铁、铜等，但是从便于取材和延长使用寿命角度考虑，优选金属轴体为不锈钢轴体。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种无人机尾轴组件，其特征在于，包括圆柱形的尾轴轴体(1)和安装在所述尾轴轴体(1)上的齿轮；其中，

所述尾轴轴体(1)的顶部外壁上沿径向方向开设有至少两个平行的第一螺纹孔(2)，所述尾轴轴体(1)的底部外壁上沿径向方向开设有第二螺纹孔(3)；所述第一螺纹孔(2)的中心轴线与所述第二螺纹孔(3)的中心轴线平行且所述第一螺纹孔(2)的孔径大于所述第二螺纹孔(3)的孔径；

所述尾轴轴体(1)的外壁上向内凹陷形成有环形的卡簧槽(4)，所述卡簧槽(4)能够与卡簧相配合以固定住与所述无人机尾轴组件相连零件的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的无人机尾轴组件，其特征在于，所述第一螺纹孔(2)和第二螺纹孔(3)均沿径向方向贯穿所述尾轴轴体(1)。

3.根据权利要求1所述的无人机尾轴组件，其特征在于，所述卡簧槽(4)为2个，并且其中一个所述卡簧槽(4)位于所述第二螺纹孔(3)与所述尾轴轴体(1)底端之间，另一个所述卡簧槽(4)位于所述第一螺纹孔(2)与所述第二螺纹孔(3)之间。

4.根据权利要求1所述的无人机尾轴组件，其特征在于，所述尾轴轴体(1)的顶端面和/或底端面形成有安装圆台。

5.根据权利要求1所述的无人机尾轴组件，其特征在于，所述尾轴轴体(1)为金属轴体。

6.根据权利要求5所述的无人机尾轴组件，其特征在于，所述金属轴体为不锈钢轴体。