CN106438663A - 无人机桨夹轴组件 - Google Patents

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CN106438663A CN201610978617.XA CN201610978617A CN106438663A CN 106438663 A CN106438663 A CN 106438663A CN 201610978617 A CN201610978617 A CN 201610978617A CN 106438663 A CN106438663 A CN 106438663A
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shaft body
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axle
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谢晓虎
李孝阔
李源
孙雷
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Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
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Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机桨夹轴组件，包括圆柱形的第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体；其中，第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体自下而上依次连接，第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体同轴设置，并且，第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体的直径依次减小；第三轴体的外壁上设有用于螺纹连接的外螺纹(3)，第一轴体(1)的底端面向内凹陷形成有内圆盲孔(4)，内圆盲孔(4)沿第一轴体(1)的中心轴线方向延伸；第一轴体(1)的侧壁上开设有销钉孔(5)，销钉孔(5)贯穿第一轴体(1)且与内圆盲孔(4)的中心轴线相垂直。该无人机桨夹轴组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、强度大。

Description

无人机桨夹轴组件
技术领域
本发明涉及无人机零部件，具体地，涉及无人机桨夹轴组件。
背景技术
在无人机领域中，无人机的起飞需要靠主旋翼旋转产生的升力来带动，而主桨的旋转依靠桨夹轴的转动带动，因此，桨夹轴的结构是否合理直接关系到无人机起飞与否。
目前，在无人机桨夹轴领域，由于桨夹轴结构的不完善或是不合理，桨夹轴容易产生较大的振动，这样，机件不仅会产生大的噪声而且桨夹轴的转速也不稳定，这对无人机来说，始终是一个很大的安全隐患。
因此，急需要提供一种结构简单、使用方便的无人机桨夹轴组件。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机桨夹轴组件，该无人机桨夹轴组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、强度大。
为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机桨夹轴组件，包括圆柱形的第一轴体、第二轴体和第三轴体；其中，
第一轴体、第二轴体和第三轴体自下而上依次连接，第一轴体、第二轴体和第三轴体同轴设置，并且，第一轴体、第二轴体和第三轴体的直径依次减小；
第三轴体的外壁上设有用于螺纹连接的外螺纹，第一轴体的底端面向内凹陷形成有内圆盲孔，内圆盲孔沿第一轴体的中心轴线方向延伸；
第一轴体的侧壁上开设有销钉孔，销钉孔贯穿第一轴体且与内圆盲孔的中心轴线相垂直。
优选地，第一轴体直径为第二轴体直径的1.1-1.2倍。
优选地，第二轴体直径为第三轴体直径的1.2-1.4倍。
优选地，第一轴体直径为内圆盲孔直径的3倍。
优选地，内圆盲孔的直径与销钉孔的直径相等。
根据上述技术方案，本发明的桨夹轴上的第二轴体设计目的是为了在桨夹轴上形成台阶，用于固定与其配合零件的端面，同时螺栓与桨夹轴上的螺纹孔的连接可以固定该零件的另一端面，从而保证了轴类零件在桨夹轴上的轴向固定，开设内圆盲孔是为了降低桨夹轴的重量，同时提高桨夹轴的强度和刚度，销钉与销钉孔的配合实现了将主轴的转动输出到桨的旋转，产生无人机起飞所需的动力。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的无人机桨夹轴组件的结构示意图。
附图标记说明
1-第一轴体 2-第二轴体
3-外螺纹 4-内圆盲孔
5-销钉孔
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种无人机桨夹轴组件，包括圆柱形的第一轴体1、第二轴体2和第三轴体；其中，
第一轴体1、第二轴体2和第三轴体自下而上依次连接，第一轴体1、第二轴体2和第三轴体同轴设置，并且，第一轴体1、第二轴体2和第三轴体的直径依次减小；
第三轴体的外壁上设有用于螺纹连接的外螺纹3，第一轴体1的底端面向内凹陷形成有内圆盲孔4，内圆盲孔4沿第一轴体1的中心轴线方向延伸；
第一轴体1的侧壁上开设有销钉孔5，销钉孔5贯穿第一轴体1且与内圆盲孔4的中心轴线相垂直。
通过上述技术方案，本发明的桨夹轴上的第二轴体2设计目的是为了在桨夹轴上形成台阶，用于固定与其配合零件的端面，同时螺栓与桨夹轴上的螺纹孔的连接可以固定该零件的另一端面，从而保证了轴类零件在桨夹轴上的轴向固定，开设内圆盲孔4是为了降低桨夹轴的重量，同时提高桨夹轴的强度和刚度，销钉与销钉孔5的配合实现了将主轴的转动输出到桨的旋转，产生无人机起飞所需的动力。
在本实施方式中，为了优化第一轴体1与第二轴体2的连接且提高连接处的机械强度防止发生形变，优选地，第一轴体1直径为第二轴体2直径的1.1-1.2倍。
为了优化第二轴体2与第三轴体的连接且提高连接处的机械强度防止发生形变，优选地，第二轴体2直径为第三轴体直径的1.2-1.4倍。
同样的，为防止内圆盲孔4直径取值过大造成第一轴体1厚度变薄而导致整体变脆易折，优选第一轴体1直径为内圆盲孔4直径的3倍。
在销钉与销钉孔5的配合实现了将主轴的转动输出到桨的旋转的过程中，为了使得销钉孔5与销钉安装顺畅以提高组装效率，优选地，内圆盲孔4的直径与销钉孔5的直径相等。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种无人机桨夹轴组件，其特征在于，包括圆柱形的第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体；其中，
所述第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体自下而上依次连接，所述第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体同轴设置，并且，所述第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体的直径依次减小；
所述第三轴体的外壁上设有用于螺纹连接的外螺纹(3)，所述第一轴体(1)的底端面向内凹陷形成有内圆盲孔(4)，所述内圆盲孔(4)沿所述第一轴体(1)的中心轴线方向延伸；
所述第一轴体(1)的侧壁上开设有销钉孔(5)，所述销钉孔(5)贯穿所述第一轴体(1)且与所述内圆盲孔(4)的中心轴线相垂直。
2.根据权利要求1所述的无人机桨夹轴组件，其特征在于，所述第一轴体(1)直径为所述第二轴体(2)直径的1.1-1.2倍。
3.根据权利要求2所述的无人机桨夹轴组件，其特征在于，所述第二轴体(2)直径为所述第三轴体直径的1.2-1.4倍。
4.根据权利要求1所述的无人机桨夹轴组件，其特征在于，所述第一轴体(1)直径为所述内圆盲孔(4)直径的3倍。
5.根据权利要求4所述的无人机桨夹轴组件，其特征在于，所述内圆盲孔(4)的直径与所述销钉孔(5)的直径相等。
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