CN207106880U - 一种无人直升机旋翼头桨夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种无人直升机旋翼头桨夹机构，包括桨夹内轴、安装在桨夹内轴两端的桨夹，桨夹的内圈和桨夹内轴的外圈之间由外向内依次套设有第一向心轴承、轴承垫圈、推力轴承、轴承限位套和第二向心轴承，桨夹内轴的端面通过圆螺母与桨夹锁紧，桨夹内轴的外侧设有旋翼头夹板，旋翼头夹板通过主轴大螺栓与桨夹内轴固定，旋翼头夹板包括旋翼头上夹板和旋翼头下夹板，主轴大螺栓贯穿旋翼头上夹板和旋翼头下夹板，主轴大螺栓上套设有铜垫片和铜套，主轴大螺栓的一端设有防松螺母，旋翼头上夹板和旋翼头下夹板通过螺钉锁紧。本实用新型结构合理、组装方便、精度高，轴承受力均匀、传动良好、调整方便，能够很好的抵抗桨叶飞行时的离心力。

Description

一种无人直升机旋翼头桨夹机构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人直升机旋翼头桨夹机构。

背景技术

现有的飞行器领域无人机直升机旋翼头桨夹机构的常见方式有很多种，其中一种方式是一根横轴将两端的桨彀连接起来，左右各有2至3个轴承，最后在左右外缘利用螺钉将横轴和桨彀固定锁紧，通常这种方式是左右各一个螺钉锁紧在同一根横轴上，横轴是同心对称的，在飞行过程中桨彀不能调节所谓的挥舞铰；还有一种方式是左边的桨毂和右边的桨彀通过中间的中心轴，利用滚针轴承进行承载和传动，用拉扭片进行传动，该方式对于小型的无人直升机是可取的，但也存在由于离心力的不稳定性，在突然受到冲击时会发生桨彀飞出去的危险局面。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定的无人直升机旋翼头桨夹机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种无人直升机旋翼头桨夹机构，包括桨夹内轴、安装在所述桨夹内轴两端的桨夹，所述桨夹的内圈和所述桨夹内轴的外圈之间由外向内依次套设有第一向心轴承、轴承垫圈、推力轴承、轴承限位套和第二向心轴承，所述桨夹内轴的端面通过圆螺母与所述桨夹锁紧，所述桨夹内轴的外侧设有旋翼头夹板，所述旋翼头夹板通过主轴大螺栓与所述桨夹内轴固定，所述旋翼头夹板包括旋翼头上夹板和旋翼头下夹板，所述主轴大螺栓贯穿所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板，所述主轴大螺栓上套设有铜垫片和铜套，所述铜垫片和所述铜套位于所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板之间，所述主轴大螺栓的一端设有防松螺母，所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板通过螺钉锁紧。

进一步的，所述第一向心轴承、轴承垫圈、推力轴承、轴承限位套和第二向心轴承的各自端面依次贴紧在一起。

进一步的，所述铜垫片位于所述铜套的内侧。

进一步的，所述防松螺母位于所述旋翼头夹板的外侧。

进一步的，所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板之间还设有阻尼块，所述阻尼块内设有内阻尼块。

与现有技术相比，本实用新型无人直升机旋翼头桨夹机构的有益效果是：本机构结构合理、组装方便、精度高，轴承受力均匀、传动良好、调整方便，能够很好的抵抗桨叶飞行时的离心力。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视示意图。

图3是图1的C-C剖视示意图。

图4是起落架轮组件的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种无人直升机旋翼头桨夹机构，包括桨夹内轴1、安装在桨夹内轴1两端的桨夹7，桨夹7的内圈和桨夹内轴1的外圈之间套设有第一向心轴承4、轴承垫圈5、推力轴承3、轴承限位套2和第二向心轴承6。第一向心轴承4、轴承垫圈5、推力轴承3、轴承限位套2和第二向心轴承6由外向内依次设置。第一向心轴承4、轴承垫圈5、推力轴承3、轴承限位套2和第二向心轴承6的各自端面依次贴紧在一起。

桨夹内轴1的端面通过圆螺母16与桨夹7锁紧，通过圆螺母16能够调整所有轴承的轴向游隙。

桨夹内轴1的外侧设有旋翼头夹板8，旋翼头夹板8通过主轴大螺栓9与桨夹内轴1固定，旋翼头夹板8包括旋翼头上夹板81和旋翼头下夹板82，主轴大螺栓9贯穿旋翼头上夹板81和旋翼头下夹板82，主轴大螺栓9上套设有铜垫片13和铜套14，铜垫片13和铜套14位于旋翼头上夹板81和旋翼头下夹板82之间，铜垫片13位于铜套14的内侧，主轴大螺栓9的一端设有防松螺母11，防松螺母11位于旋翼头夹板8的外侧，旋翼头上夹板81和旋翼头下夹板82之间还设有阻尼块10，阻尼块10内设有内阻尼块12，旋翼头上夹板81和旋翼头下夹板82通过螺钉15锁紧。

本实用新型的优点有：

1）本机构在轴向方面轴承内外圈均有圈有可靠的定位基准，外圈可消除轴承游隙、内圈依靠圆螺母发挥其进行预紧和锁紧的双层作用，所有轴承受力均匀，传动良好，调整方便。

2）本机构的桨夹内轴是一个整体结构件，替代了以往结构的几个零件，避免了以往几个零件的加工及装配精度误差的积累，同时加强了刚度和减少了机械加工及装配难度。

3）本机构可以分成左右两个桨夹组件、内外阻尼块形成的组件及主轴大螺栓形成的组件，各自装配完毕，将两边的旋翼头上夹板和旋翼头下夹板定位后进行整合组装，有助于提高效率和加快制造周期。

4）本机构两边的桨夹组件分别通过左右两边的桨夹固定，将两边形成一个整体，和桨夹内轴共同抵抗桨叶飞行时的离心力。

5）本机构提供了内外阻尼块形成的减震环节可有效减少无人机飞行过程中的冲击，有效延长了其他结构件的寿命。

6）本机构设计合理，也方便维修和运输。

7）本机构结构合理，基准面统一，安装工具统一，辅助设备需求数量也大大减小，也降低了无人机系统的使用成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：包括桨夹内轴、安装在所述桨夹内轴两端的桨夹，所述桨夹的内圈和所述桨夹内轴的外圈之间由外向内依次套设有第一向心轴承、轴承垫圈、推力轴承、轴承限位套和第二向心轴承，所述桨夹内轴的端面通过圆螺母与所述桨夹锁紧，所述桨夹内轴的外侧设有旋翼头夹板，所述旋翼头夹板通过主轴大螺栓与所述桨夹内轴固定，所述旋翼头夹板包括旋翼头上夹板和旋翼头下夹板，所述主轴大螺栓贯穿所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板，所述主轴大螺栓上套设有铜垫片和铜套，所述铜垫片和所述铜套位于所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板之间，所述主轴大螺栓的一端设有防松螺母，所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板通过螺钉锁紧。

2.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述第一向心轴承、轴承垫圈、推力轴承、轴承限位套和第二向心轴承的各自端面依次贴紧在一起。

3.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述铜垫片位于所述铜套的内侧。

4.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述防松螺母位于所述旋翼头夹板的外侧。

5.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述旋翼头上夹板和所述旋翼头下夹板之间还设有阻尼块，所述阻尼块内设有内阻尼块。