CN106640926A - 无人机尾桨夹轴组件 - Google Patents

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CN106640926A
CN106640926A CN201610978605.7A CN201610978605A CN106640926A CN 106640926 A CN106640926 A CN 106640926A CN 201610978605 A CN201610978605 A CN 201610978605A CN 106640926 A CN106640926 A CN 106640926A
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unmanned aerial
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谢晓虎
李孝阔
国贞君
孙雷
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Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
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Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles
    • F16C3/023—Shafts; Axles made of several parts, e.g. by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft

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Abstract

本发明公开了一种无人机尾桨夹轴组件，包括圆柱形的第一轴体(1)；其中，所述第一轴体(1)的两端端面分别部分沿轴线方向向外凸起形成第二轴体(2)，所述第一轴体(1)和第二轴体(2)同轴设置，并且，所述第一轴体(1)直径大于所述第二轴体(2)的直径；所述第二轴体(2)端面均部分沿轴线方向向内凹陷形成有内螺纹盲孔(3)，所述内螺纹盲孔(3)沿所述第一轴体(1)的中心轴线方向延伸。该无人机尾桨夹轴组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、强度大。

Description

无人机尾桨夹轴组件
技术领域
本发明涉及无人机零部件，具体地，涉及无人机尾桨夹轴组件。
背景技术
在无人机领域中，主旋翼旋转产生的反扭矩需要通过尾桨的旋转来平衡，从而才能保持机体的稳定，尾桨的旋转需要尾轴的输出转矩带动，因此，尾轴的结构是否合理直接关系到无人机飞行时机体的稳定。
目前，在无人机尾轴领域，由于尾轴结构的不完善或是不合理，尾轴容易产生较大的振动，这样，机件不仅会产生大的噪声而且尾轴的转速也不稳定，这对无人机来说，始终是一个很大的安全隐患。
因此，急需要提供一种结构简单、使用方便的无人机尾桨夹轴组件。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机尾桨夹轴组件，该无人机尾桨夹轴组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、强度大。
为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机尾桨夹轴组件，包括圆柱形的第一轴体；其中，
第一轴体的两端端面分别部分沿轴线方向向外凸起形成第二轴体，第一轴体和第二轴体同轴设置，并且，第一轴体直径大于第二轴体的直径；
第二轴体端面均部分沿轴线方向向内凹陷形成有内螺纹盲孔，内螺纹盲孔沿第一轴体的中心轴线方向延伸。
优选地，第一轴体直径为第二轴体直径的1.1-1.2倍。
优选地，第二轴体直径为内螺纹盲孔直径的1.2-1.4倍。
优选地，内螺纹盲孔的深度为第一轴体高度的1/10-1/8。
优选地，第一轴体和第二轴体均为金属轴体。
优选地，金属轴体为不锈钢轴体。
根据上述技术方案，本发明的尾桨夹轴第二轴体结构的设计目的是为了在尾桨夹轴上形成台阶，用于固定与其配合零件的端面，同时螺栓与尾桨夹轴上的螺纹孔的连接可以固定改零件的另一端面，从而保证了轴类零件在尾桨夹轴上的轴向固定，实现了将尾桨夹轴的转动输出到尾桨的旋转，平衡了因主旋翼旋转产生的反扭矩，保证了机体的稳定。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的无人机尾桨夹轴组件的结构示意图。
附图标记说明
1-第一轴体 2-第二轴体
3-内螺纹盲孔
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种无人机尾桨夹轴组件，包括圆柱形的第一轴体1；其中，
第一轴体1的两端端面分别部分沿轴线方向向外凸起形成第二轴体2，第一轴体1和第二轴体2同轴设置，并且，第一轴体1直径大于第二轴体2的直径；
第二轴体2端面均部分沿轴线方向向内凹陷形成有内螺纹盲孔3，内螺纹盲孔3沿第一轴体1的中心轴线方向延伸。
通过上述技术方案，本发明的尾桨夹轴第二轴体2结构的设计目的是为了在尾桨夹轴上形成台阶，用于固定与其配合零件的端面，同时螺栓与尾桨夹轴上的螺纹孔的连接可以固定改零件的另一端面，从而保证了轴类零件在尾桨夹轴上的轴向固定，实现了将尾桨夹轴的转动输出到尾桨的旋转，平衡了因主旋翼旋转产生的反扭矩，保证了机体的稳定。
在本实施方式中，为了优化第一轴体1与第二轴体2的连接且提高连接处的机械强度防止发生形变，优选地，第一轴体1直径为第二轴体2直径的1.1-1.2倍。
为防止内螺纹盲孔3直径取值过大造成第二轴体2厚度变薄而导致整体变脆易折，优选第二轴体2直径为内螺纹盲孔3直径的1.2-1.4倍。
同样的，为防止内螺纹盲孔3深度取值过大造成第一轴体1厚度变薄而导致整体变脆易折，优选地，内螺纹盲孔3的深度为第一轴体1高度的1/10-1/8。
此外，为了提高该无人机尾桨夹轴组件的机械强度，优选地，第一轴体1和第二轴体2均为金属轴体。
上述金属轴体可以是本领域中常见的任何一种金属材质制成，如铁、铜等，但是从便于取材和延长使用寿命角度考虑，优选金属轴体为不锈钢轴体。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种无人机尾桨夹轴组件，其特征在于，包括圆柱形的第一轴体(1)；其中，
所述第一轴体(1)的两端端面分别部分沿轴线方向向外凸起形成第二轴体(2)，所述第一轴体(1)和第二轴体(2)同轴设置，并且，所述第一轴体(1)直径大于所述第二轴体(2)的直径；
所述第二轴体(2)端面均部分沿轴线方向向内凹陷形成有内螺纹盲孔(3)，所述内螺纹盲孔(3)沿所述第一轴体(1)的中心轴线方向延伸。
2.根据权利要求1所述的无人机尾桨夹轴组件，其特征在于，所述第一轴体(1)直径为所述第二轴体(2)直径的1.1-1.2倍。
3.根据权利要求2所述的无人机尾桨夹轴组件，其特征在于，所述第二轴体(2)直径为所述内螺纹盲孔(3)直径的1.2-1.4倍。
4.根据权利要求1所述的无人机尾桨夹轴组件，其特征在于，所述内螺纹盲孔(3)的深度为所述第一轴体(1)高度的1/10-1/8。
5.根据权利要求1所述的无人机尾桨夹轴组件，其特征在于，所述第一轴体(1)和第二轴体(2)均为金属轴体。
6.根据权利要求5所述的无人机尾桨夹轴组件，其特征在于，所述金属轴体为不锈钢轴体。
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GB545197A (en) * 1940-11-12 1942-05-14 Henry Adler Berliner Attaching propeller blades to hubs
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CN205221108U (zh) * 2015-10-22 2016-05-11 上海龙云铝业有限公司 一种小型无人直升机柔性挥舞尾桨装置

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