CN204990507U - 一种皮带式运输货道 - Google Patents

Abstract

一种皮带式运输货道，所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板(8)，入货端转轴(9)设置在两货道侧板(8)之间的入货端，出货端转轴(10)设置在两货道侧板(8)之间的出货端，运输皮带设置在所述入货端转轴(9)和出货端转轴(10)之间；在出货端转轴(10)的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线，入货端转轴(9)和出货端转轴(10)的中心线构成第一平面(Ф₁)，在所述两货道侧板(8)相对安装电子发射器(1)和电子接收器(2)。本实用新型的皮带式运输货道能够适应不同尺寸的商品，突破了皮带式运输货道与商品尺寸严格对应的局限。

Description

一种皮带式运输货道

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种皮带式运输货道。

背景技术

过去，在自动售货机行业中，商品的销售是根据电路的控制来设计几种设置，每一种设置对应一种皮带运行的行程，并将运行的行程的长度贴于货道边缘，来划分区域，进行分格，销售业主根据所摆放每一件商品在运输带上所占有的空间，来进行设置选择，并将所售商品摆放于对应的划分区域。采用齿轮盒后置的驱动方式，来带动皮带上商品前行，来实现商品出售。

目前，自动售货机所设定的每一个运输行程，只能属于哪一种或哪一类商品，针对每一类不同运输行程的商品来进行逐个设定，现在市场商品繁多，给自动售货机所售的商品带来一定的局限性，同时也给售货机主带来诸多不便，甚至还有可能产生误设，误摆的可能。因此，迫切需要一种能适应不同商品的皮带式运输货道。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是针对自动售货机存在的上述问题，提供一种能适应多种商品的皮带式运输货道，采用电子控制检测手段，以检测运输带上商品的下落，来控制运输皮带的行程。无需对每一种(类)所售商品进行设定，无需在货道上来划分所售商品摆放区域。

本实用新型是这样实现的，

一种皮带式运输货道，所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板，入货端转轴设置在两货道侧板之间的入货端，出货端转轴设置在两货道侧板之间的出货端，运输皮带设置在所述入货端转轴和出货端转轴之间；在出货端转轴的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线，入货端转轴和出货端转轴的中心线构成第一平面，在所述两货道侧板相对安装电子发射器和电子接收器。

进一步地，所述电子发射器的安装位置点和电子接收器的安装位置点均满足如下条件：

a)确定商品重心倒下圆弧，出货端转轴的半径R，皮带厚度δ，货道高度h，货道售卖商品的平均高度应当至少为h-10，假设商品的重心高度为高度为以出货端转轴轴心为圆心，以为半径作倒下圆弧，该倒下圆弧为商品重心从第一边缘线倒下的倒下圆弧；

b)确定商品底部翻转圆弧，在重心倒下到基本接近第一平面时发生翻转，商品底部绕重心为圆心，以半径顺时针翻转得翻转圆弧，该翻转圆弧与所述倒下圆弧交于翻转点；

c)确定安装位置点的最佳范围，以轴心的轴心为圆心，以与第一平面夹角为45度角作射线，与倒下圆弧相交于第一点，倒下圆弧的第一点和所述翻转点之间的圆弧部分是对应安装电子发射器和电子接收器的位置点的最佳范围。

进一步地，所述皮带式运输货道还包括驱动装置，所述驱动装置为后置齿轮盒驱动装置或前升降机下置齿轮驱动装置。

进一步地，所述后置齿轮盒驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括锥齿轮轴，所述锥齿轮轴一端设有第二锥齿轮，另一端设有第一直齿轮，入货端转轴的一端设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合；所述齿轮盒还包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一端连接动力电机输出轴，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

进一步地，所述前升降机下置齿轮驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括出货端转轴，所述齿轮轴两端设有第一从动齿轮和第二齿轮，出货端转轴的一端设置第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合，出货端转轴的一端设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第一从动齿轮啮合。

本实用新型通过以下实质手段的组合解决了皮带的驱动控制适应不同商品尺寸的技术问题，

(1)模拟找到了商品重心在第一边缘线倒下的倒下圆弧；

(2)模拟找到了商品重心在倒下后紧接着发生顺时针翻转的翻转圆弧；

(3)通过倒下圆弧和翻转圆弧共同找到对射电子装置的最佳位置点范围；该范围内设置电子对射装置使得商品只在倒下圆弧过程中遮挡光束一次，而在翻转圆弧过程中不会再次遮挡光束，有力地保证了商品在倒下翻转过程中对光束只遮挡一次；

(4)通过检测“光束状态由0变为1&由1变为0”的时刻，判断为一次商品落下，解决了现有技术皮带的步进控制以商品固定尺寸为步长的步进控制的缺陷，使得货道可适应任何尺寸的商品，不用提前设置皮带的步进尺寸。

本实用新型的皮带式运输货道无需对每一种(类)所售商品进行设定，无需在货道上来划分所售商品摆放区域，具有有益的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型皮带式运输货道实施例1(后置齿轮盒驱动方式)的整体装配俯视图；

图2是本实用新型皮带式运输货道实施例1(后置齿轮盒驱动方式)的整体装配侧视图；

图3是本实用新型实施例1(后置齿轮盒驱动方式)的皮带式运输货道俯视图。

图4是本实用新型实施例1(后置齿轮盒驱动方式)的皮带式运输货道侧视图。

图5是本实用新型实施例1(后置齿轮盒驱动方式)皮带式运输货道的侧面剖视图传动部分局部放大。

图6是本实用新型皮带式运输货道实施例2(前升降机下置齿轮驱动方式)的整体装配俯视图。

图7是本实用新型皮带式运输货道实施例2(前升降机下置齿轮驱动方式)的整体装配侧视图。

图8是本实用新型皮带式运输货道实施例2(前升降机下置齿轮驱动方式)的齿轮驱动的右侧局部视图；

图9是本实用新型皮带式运输货道实施例2(前升降机下置齿轮驱动方式)的齿轮驱动的左侧局部视图；

图10是本实用新型皮带式运输货道的商品重心P从货道出货端第一边缘线倒下翻转的模拟示意图；

图11是本实用新型皮带式运输货道的出货控制流程图。

上述图中的附图标记：

1电子发射器，2电子接收器，3皮带运输带，4第一直齿轮，5第二直齿轮，6第一锥齿轮，7第二锥齿轮，8货道侧板，9入货端转轴，10出货端转轴，11货物推板，12推板压件，13拉力弹簧，14预紧装置，15第一齿轮,16第二齿轮，17第一从动齿轮,18第二从动齿轮,19倒下圆弧，20翻转圆弧

AB第一直线,CD第二直线，Ф₁第一平面，Ф₂第二平面，P商品重心

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，本实用新型所示皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板8，入货端转轴9设置在两货道侧板8之间的入货端，出货端转轴10设置在两货道侧板8之间的出货端，运输皮带设置在所述入货端转轴9和出货端转轴10之间。

在货道侧板下方，安装一运输皮带预紧装置14，并在其两侧各加一个拉力弹簧13，拉力弹簧13一端固定于运输皮带预紧装置14上，另一端固定于货道侧板8上，对运输皮带进行预紧，保证在入货端转轴9转动时，能有效地带动运输皮带及摆放于其上商品能有效运行。所述皮带式运输货道还包括驱动装置。

所述驱动装置包括后置齿轮盒驱动装置或前升降机下置齿轮驱动装置。

所述后置齿轮盒驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括锥齿轮轴，所述锥齿轮轴一端设有第二锥齿轮7，另一端设有第一直齿轮4。入货端转轴9的一端设有第二直齿轮5，所述第一直齿轮4与第二直齿轮5啮合。所述齿轮盒还包括第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6一端连接动力电机输出轴，所述第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合。

所述前升降机下置齿轮驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括出货端转轴10，所述齿轮轴两端设有第一从动齿轮17和第二齿轮16，出货端转轴10的一端设置第一齿轮15,第一齿轮15与第二齿轮16啮合，出货端转轴10的另一端设有第二从动齿轮18，第二从动齿轮18与第一从动齿轮17啮合。

下面给出电子发射器1和电子接收器2的位置点的确定方法：

为了适应不同的商品尺寸，货道在出货端转轴10的水平最大半径处皮带的外边缘构成为一条第一边缘线，入货端转轴9和出货端转轴10的中心线构成第一平面Ф₁，在第一平面Ф₁上，距离所述第一边缘线1～3mm处设一第二平面Ф₂，所述第二平面垂直于所述第一平面，所述第二平面Ф₂与所述两货道侧板8相交于第一直线AB和第二直线CD，在第一直线AB和第二直线CD上分别取两点P₁、P₂，使得直线P₁P₂平行于所述出货端转轴10的中心线。所述点P₁和点P₂对应安装电子发射器1和电子接收器2的位置点。

假设出货端转轴10的半径为R，皮带厚度为δ，货道高度为h，则所述第二平面距离所述出货端转轴10的中心线距离为d最小为R+δ+(1～3)mm。

所述第一直线AB与第一平面Ф₁的交点为O点，假设平面Ф与货道侧板8交线为X轴，假设货道高度为h，第一直线AB为y轴，则安装电子发射器1的点P₁取范围为

参考图10，由于货道高度为h，则货道售卖商品的平均高度应当至少为h-9，假设商品的重心高度为高度为以出货端转轴轴心为圆心，以为半径作倒下圆弧19，则该圆弧为商品重心P在出货端倒下的轨迹。

所述第二平面Ф₂距离所述出货端转轴10的中心线距离为d最大为

以下给出电子发射器1和电子接收器2的位置点的最佳范围。

为了研究货道能适应不同的商品尺寸的驱动控制方法，如图10所示，

(1)确定商品重心的倒下圆弧19：为商品重心P从货道出货端第一边缘线倒下翻转的模拟示意图，该重心P以出货端转轴10的轴心O为圆心，以为半径的倒下圆弧19倒下；

(2)确定商品底部翻转圆弧20：在重心P倒下到基本接近第一平面Ф₁时发生翻转，商品底部绕重心P为圆心，以半径顺时针翻转得翻转圆弧20；

(3)得出位置点的最佳范围：该翻转圆弧20与所示倒下圆弧19交于翻转点P₈；在重心P倒下到基本接近第二平面Ф₂时发生翻转，商品底部顺时针翻转，翻转圆弧20与倒下圆弧相交于P₈点，以轴心0的轴心为圆心，以与第一平面Ф₁夹角为45度角作射线OP₅，射线OP₅与倒下圆弧19相交于第一点P₇，倒下圆弧19的翻转点P₈点和第一P₇点之间的圆弧部分是对应安装电子发射器1和电子接收器2的位置点的最佳范围。

如图11所示，现给出电子发射器1、电子接收器2判断发生了一个商品购买交易后对商品下落控制的方法。

(1)假设产生了一次商品购买交易，控制系统收到信息，驱动驱动装置，货道运输皮带向前运转；

(2)以一定频率检测电子发射器1和电子接收器2之间的光束状态，0为未遮挡，1为遮挡；

(3)如果光束状态由0变为1，且光束状态又由1变位0，则记录一次商品下落,向控制系统发出停机信息，同时记录商品下落时刻t，产生一售卖记录，将总商品售卖个数加1；

如果未检测到上述光束状态的改变，则返回步骤2；

(4)控制系统停止驱动动作。

对于后置齿轮盒驱动装置而言，后置齿轮盒停止，货道运输皮带停止，在运输皮带上的商品停止前行。

对于前升降机下置齿轮驱动装置而言，升降机底部输入第一齿轮15停止运转，与带动运输皮带最前端第二齿轮16脱离，并退回至初始状态；此时售货的主要动作已完成，升降机继续运行，只至停留在取货斗位置，待顾客从货斗内取走所售商品。

上述商品下落控制方法与商品本身尺寸并无关联，因此，解决了货道适应售卖不同种类的商品的皮带驱动控制问题。

Claims (5)

1.一种皮带式运输货道，其特征在于，

所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板(8)，入货端转轴(9)设置在两货道侧板(8)之间的入货端，出货端转轴(10)设置在两货道侧板(8)之间的出货端，运输皮带设置在所述入货端转轴(9)和出货端转轴(10)之间；在出货端转轴(10)的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线，入货端转轴(9)和出货端转轴(10)的中心线构成第一平面(Ф₁)，在所述两货道侧板(8)相对安装电子发射器(1)和电子接收器(2)。

2.如权利要求1所述的一种皮带式运输货道，其特征在于，所述电子发射器(1)的安装位置点(P₁)和电子接收器(2)的安装位置点(P₂)均满足如下条件：

a)确定商品重心倒下圆弧(19)，出货端转轴(10)的半径R，皮带厚度δ，货道高度h，货道售卖商品的平均高度应当至少为h-10，假设商品的重心高度为高度为以出货端转轴轴心为圆心，以为半径作倒下圆弧(19)，该倒下圆弧(19)为商品重心从第一边缘线倒下的倒下圆弧；

b)确定商品底部翻转圆弧(20)，在重心(P)倒下到基本接近第一平面(Ф₁)时发生翻转，商品底部绕重心(P)为圆心，以半径顺时针翻转得翻转圆弧(20)，该翻转圆弧(20)与所述倒下圆弧(19)交于翻转点(P₈)；

c)确定安装位置点的最佳范围，以轴心(O)的轴心为圆心，以与第一平面(Ф₁)夹角为45度角作射线(0P₅)，与倒下圆弧(19)相交于第一点(P₇)，倒下圆弧(19)的第一点(P₇)和所述翻转点(P₈)之间的圆弧部分是对应安装电子发射器(1)和电子接收器(2)的位置点的最佳范围。

3.如权利要求1所述的一种皮带式运输货道，其特征在于，所述皮带式运输货道还包括驱动装置，所述驱动装置为后置齿轮盒驱动装置或前升降机下置齿轮驱动装置。

4.如权利要求3所述的一种皮带式运输货道，其特征在于，所述后置齿轮盒驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括锥齿轮轴，所述锥齿轮轴一端设有第二锥齿轮(7)，另一端设有第一直齿轮(4)，入货端转轴(9)的一端设有第二直齿轮(5)，所述第一直齿轮(4)与第二直齿轮(5)啮合；所述齿轮盒还包括第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)一端连接动力电机输出轴，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合。

5.如权利要求3所述的一种皮带式运输货道，其特征在于，所述前升降机下置齿轮驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括出货端转轴(10)，所述齿轮轴两端设有第一从动齿轮(17)和第二齿轮(16)，出货端转轴(10)的一端设置第一齿轮(15),第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，出货端转轴(10)的一端设有第二从动齿轮(18)，第二从动齿轮(18)与第一从动齿轮(17)啮合。