CN204980851U - 钢筋夹取装置及钢筋夹取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钢筋夹取装置及钢筋夹取系统。钢筋夹取装置包含横梁、下压装置及多个夹合部。横梁具有梁延伸方向。下压装置设置于横梁的底侧。夹合部固定于横梁上且位于下压装置的两侧，两侧的夹合部沿梁延伸方向排列。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种钢筋夹取装置及钢筋夹取系统；具体而言，本实用新型是关于具钢筋整直设计的钢筋夹取装置及钢筋夹取系统。
背景技术
在钢网成形的工艺中，搬运及组装都会影响工艺良率的好坏。以钢筋悬吊作业来说，钢筋一般先经由钢筋平整器碾正并输出至裁切器剪切为预定长度，接着利用钢筋夹取装置进行悬吊及摆放的动作。
请参考图1，图1为现有钢筋夹取装置10立体图。钢筋夹取装置10具有多个夹合部12以夹取钢筋20。钢筋夹取装置10可透过输送装置30进行搬运，以移动于不同位置。如图2A所示，钢筋20悬吊于钢筋夹取装置10上。然而，当欲搬运的钢筋20长度较长时，两端钢筋20下垂的重量增加，往往会产生钢筋20中央部分弯曲拱起的问题。
请参考图2B，图2B为夹合部12的剖面图。如图2B所示，夹合部12内具有钢筋20。在夹合部12一侧具有下料杆14，自夹合部12底侧封住钢筋20下方的开口。另外，夹合部12的另一侧具有分料杆16，用以伸入钢筋20之间而将欲放置的钢筋与其他钢筋隔开。一般而言，悬吊后的钢筋20中，最下层的钢筋20应可接触下料杆14表面。然而，如图2B所示，钢筋20因前述弯曲拱起的问题而与下料杆14分离开来，如此将造成分料杆16无法准确伸入钢筋20间，使钢筋20摆放作业出现错误。这样一来，整体进度都会受到影响且效率不佳。有鉴于此，为避免钢筋夹取装置摆放钢筋发生错误，则成为目前欲解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的一目的在于提供一种钢筋夹取装置及钢筋夹取系统，可防止钢筋下垂变形。
钢筋夹取装置包含横梁、下压装置及多个夹合部。横梁具有梁延伸方向。下压装置设置于横梁的底侧。夹合部固定于横梁上且位于下压装置的两侧，两侧的夹合部沿梁延伸方向排列。
在一实施例中，该下压装置包含：一固定座，固定于该横梁上；一活动块，位于该固定座中，且可相对该固定座移动；一油压装置，设置于该固定座的一顶面，该活动块可随该油压装置带动而沿垂直该顶面的方向接近或远离该固定座。
在一实施例中，该活动块具有一接触面，形成于背对该顶面的一侧，该接触面具有弯曲弧形。
在一实施例中，还包含一抵靠部，连接该活动块，且该抵靠部自该接触面朝远离该顶面的方向延伸形成。
在一实施例中，每一夹合部包含一第一夹块及一第二夹块，并成对设置，该第一夹块及该第二夹块可开合地夹取至少一钢筋。
在一实施例中，该第一夹块包含一第一夹合面且该第二夹块包含一第二夹合面朝向该第一夹合面，每一夹合部还包含一下料杆设置接近该第二夹块的底侧，该下料杆穿设于该第二夹块且朝该第一夹块伸出；其中，当该下压装置推挤该钢筋朝远离该横梁方向移动，该钢筋沿该第一夹合面与该第二夹合面移动并朝该下料杆接近。
钢筋夹取系统包含横梁、下压装置、多个夹合部以及钢筋。横梁具有梁延伸方向。下压装置设置于横梁的底侧。夹合部固定于横梁上且位于下压装置的两侧，两侧的夹合部沿梁延伸方向排列。钢筋固定于夹合部之间且沿梁延伸方向延伸。通过下压装置，悬吊的钢筋可于水平向保持直线形状，以利钢筋下料作业的进行。
在一实施例中，每一夹合部包含一第一夹块及一第二夹块，该第一夹块包含一第一夹合面且该第二夹块包含一第二夹合面朝向该第一夹合面，每一夹合部还包含一下料杆设置接近该第二夹块的底侧，该下料杆穿设于该第二夹块且朝该第一夹块伸出；其中，当该油压装置带动该活动块远离该固定座，该钢筋受该活动块推挤而沿该第一夹合面与该第二夹合面移动并朝该下料杆接近。
关于本实用新型的优点与精神可以通过以下的实施方式及所附附图得到进一步的了解。
附图说明
图1为现有钢筋夹取装置的立体图；
图2A为现有钢筋夹取装置的正视图；
图2B为现有钢筋夹取装置于夹合部的剖面图；
图3A为本实用新型钢筋夹取装置的实施例正视图；
图3B为对应图3A的钢筋夹取装置的后视立体图；
图3C为下压装置的另一实施例示意图；
图4A及图4B为钢筋夹取装置于不同作动状态的示意图；
图5A及图5B为夹合部于下压装置不同作动状态的示意图。
主要组件符号说明
100钢筋夹取装置
110横梁
112底侧
130下压装置
132固定座
134活动块
136油压装置
138抵靠部
150夹合部
151第一夹块
152第二夹块
160下料杆
162分料杆
200钢筋
1321顶面
1341接触面
1512第一夹合面
1522第二夹合面
a梁延伸方向
具体实施方式
本实用新型提供一种钢筋夹取装置，其具有整直钢筋的设计，以避免钢筋悬吊时弯曲变形的问题。图3A为本实用新型钢筋夹取装置100的实施例正视图。如图3A所示，钢筋夹取装置100包含横梁110、下压装置130及多个夹合部150。横梁110具有梁延伸方向a。下压装置130设置于横梁110的底侧112。在下压装置130的两侧设有多个夹合部150。如图3A所示，夹合部150固定于横梁110上且位于下压装置130的两侧。两侧的夹合部150沿梁延伸方向a排列。由夹合部150可将多个钢筋200悬吊以进行搬运及钢筋放置作业。在此实施例，横梁110上共设置有四个夹合部150，但不以此为限，其数量可依实际施工需求加以调整。
图3B为对应图3A的钢筋夹取装置100的后视立体图。如图3B所示，每一夹合部150包含第一夹块151及第二夹块152，并成对设置。第一夹块151及第二夹块152可开合地夹取钢筋200，依叠合方式将钢筋200悬吊。下压装置130包含固定座132、活动块134及油压装置136。固定座132固定于横梁110上。活动块134位于固定座132中，且可相对固定座132移动。固定座132顶面1321设置有油压装置136，活动块134可随油压装置136带动而沿垂直顶面1321的方向接近或远离固定座132。此外，活动块134具有接触面1341形成于背对顶面1321的一侧。于一实施例，接触面1341具有弯曲弧形，其弧度可配合钢筋200的外径，以增加接触面积，使下压装置130接触钢筋200时能贴合钢筋200表面，以提高传递下压力的准确性。
在其它实施例中，下压装置还包含抵靠部。如图3C所示，抵靠部138连接活动块134并且自接触面1341朝远离顶面的方向延伸形成。由此设计，悬吊的钢筋可以抵靠部138作为铅直方向上的排列基准面，当下压装置130接触钢筋时，上下钢筋可由抵靠部138保持叠合的状态，进一步提高下压装置130传递下压力的准确性。
整体而言，前述横梁、下压装置、多个夹合部以及钢筋共同形成一钢筋夹取系统。通过夹合部与下压装置的配合，使钢筋保持平整以提高放置钢筋的效率。此外，钢筋夹取系统可包含传动装置(图未示)，并将横梁组设于传动装置上，由传动装置的带动，使钢筋搬运至各预定位置摆放。
图4A及图4B为钢筋夹取装置100于不同作动状态的示意图。如图4A所示，夹合部150固定并悬吊钢筋200后，钢筋200整体略有弯曲变形。如图4B所示，钢筋夹取装置100的下压装置130向下伸出活动块134朝钢筋200接近。当下压装置130推挤钢筋200朝远离横梁110方向移动，钢筋200沿铅直方向并移动接近下压装置130底部，使钢筋200实质保持水平。具体而言，由下压装置抵住钢筋向上拱起的变形趋势，夹合部之间的钢筋可沿夹合部之间的表面达到适当高度，使钢筋摆放作业可顺利进行。
请进一步参考图5A及图5B。图5A及图5B为夹合部150于下压装置不同作动状态的示意图。如图5A所示，第一夹块151包含第一夹合面1512且第二夹块152包含第二夹合面1522朝向第一夹合面1512。此外，夹合部150还包含下料杆160设置接近第二夹块152的底侧。下料杆160穿设于第二夹块152且朝第一夹块151伸出，并封住位于两夹块间的开口。如图5A所示，第一夹合面1512及第二夹合面1522之间固定多个钢筋200，钢筋200因弯曲变形而远离夹合部150底部(即远离下料杆160所在的水平位置)。应理解的是，钢筋于不同位置会有不同的弯曲变形量，故在不同的夹合部中其偏离夹合部底部的情形也会有所不同，并不限于图5A所示情形。
当油压装置带动活动块远离固定座，如前所述，夹合部之间的钢筋将受到活动块推挤而沿夹合部之间的表面朝远离横梁方向移动到适当高度。如图5B所示，钢筋200沿第一夹合面1512与第二夹合面1522移动并朝下料杆160接近。例如将最下层的钢筋移动到接触下料杆，以完成钢筋水平整直。由此，当下层的钢筋要准备放置时，分料杆可准确伸入下层的钢筋与其上一层的钢筋之间，将下层的钢筋与其他钢筋隔开，接着下料杆自两夹块间的开口退回第二夹块内，使下层的钢筋落下置于预定摆放位置。
需补充的是，前述下压装置的油压装置可根据钢筋的直径以及下料杆的位置设定整直钢筋所需行程，使油压装置可带动活动块将钢筋移动到预定位置。在其它实施例中，亦可在夹合部中增设位移感测器，由此量测钢筋悬吊后实际纵向距离与预定位置的差距，将数据回传控制单元以决定油压装置的行程，以提高下压的精确度。此外，钢筋夹取装置中的下压装置除了中央位置外还可设置在横梁的两侧，通过多个下压装置以减少钢筋弯曲变形程度并趋于水平。另外，下压装置并不以采用油压装置为限，在其它实施例中，可采用如螺杆或是齿轮与齿条组成的机构，对于变形量较小的情形，可利用螺杆驱动下压进行慢速微调。整体而来说，由本实用新型的钢筋夹取装置，悬吊的钢筋可保持水平，以利钢筋下料作业的进行。
通过以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本实用新型的特征与精神，而并非以上述所公开的较佳具体实施例来对本实用新型的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本实用新型所欲申请的权利要求的范畴内。
Claims (9)
1.一种钢筋夹取装置，其特征在于，包含：
一横梁，具有一梁延伸方向；
一下压装置，设置于该横梁的一底侧；以及
多个夹合部，固定于该横梁上且位于该下压装置的两侧，两侧的该些夹合部沿该梁延伸方向排列。
2.如权利要求1所述的钢筋夹取装置，其特征在于，该下压装置包含：
一固定座，固定于该横梁上；
一活动块，位于该固定座中，且可相对该固定座移动；
一油压装置，设置于该固定座的一顶面，该活动块可随该油压装置带动而沿垂直该顶面的方向接近或远离该固定座。
3.如权利要求2所述的钢筋夹取装置，其特征在于，该活动块具有一接触面，形成于背对该顶面的一侧，该接触面具有弯曲弧形。
4.如权利要求3所述的钢筋夹取装置，其特征在于，还包含一抵靠部，连接该活动块，且该抵靠部自该接触面朝远离该顶面的方向延伸形成。
5.如权利要求1所述的钢筋夹取装置，其特征在于，每一夹合部包含一第一夹块及一第二夹块，并成对设置，该第一夹块及该第二夹块可开合地夹取至少一钢筋。
6.如权利要求5所述的钢筋夹取装置，其特征在于，该第一夹块包含一第一夹合面且该第二夹块包含一第二夹合面朝向该第一夹合面，每一夹合部还包含一下料杆设置接近该第二夹块的底侧，该下料杆穿设于该第二夹块且朝该第一夹块伸出；其中，当该下压装置推挤该钢筋朝远离该横梁方向移动，该钢筋沿该第一夹合面与该第二夹合面移动并朝该下料杆接近。
7.一种钢筋夹取系统，其特征在于，包含：
一横梁，具有一梁延伸方向；
一下压装置，设置于该横梁的一底侧；
多个夹合部，固定于该横梁上且位于该下压装置的两侧，两侧的该些夹合部沿该梁延伸方向排列；以及
至少一钢筋，固定于该些夹合部之间且沿该梁延伸方向延伸。
8.如权利要求7所述的钢筋夹取系统，其特征在于，该下压装置包含：
一固定座，固定于该横梁上；
一活动块，位于该固定座中，且可相对该固定座移动；
一油压装置，设置于该固定座的一顶面，该活动块可随该油压装置带动而沿垂直该顶面的方向接近或远离该固定座。
9.如权利要求8所述的钢筋夹取系统，其特征在于，每一夹合部包含一第一夹块及一第二夹块，该第一夹块包含一第一夹合面且该第二夹块包含一第二夹合面朝向该第一夹合面，每一夹合部还包含一下料杆设置接近该第二夹块的底侧，该下料杆穿设于该第二夹块且朝该第一夹块伸出；其中，当该油压装置带动该活动块远离该固定座，该钢筋受该活动块推挤而沿该第一夹合面与该第二夹合面移动并朝该下料杆接近。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081892A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 太原市冶金机械厂 | 一种起重机吊运大型矩形钢坯的夹钳 |
| CN109230999A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 王亮 | 一种建筑工程用钢筋吊运装置 |
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| TWM510321U (zh) | 2015-10-11 |
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