CN204980288U - 一种并行式送锁螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并行式送锁螺钉装置，属于装配生产技术领域。所述并行式送锁螺钉装置包括固定机构，固定在主轴上；驱动机构固定在固定机构上；储钉机构与驱动机构的活塞杆连接，送钉机通过输钉软管与储钉机构连接；锁螺丝批头固定在固定机构上。本实用新型并行式锁螺钉装置生产效率高。

Description

一种并行式送锁螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及装配生产技术领域，特别涉及一种并行式送锁螺钉装置。

背景技术

在很多产品的装配生产工序中有大量的螺钉需要锁付，若采用人工来锁紧螺钉，不但劳动强度大，而且易出现漏钉现象。现有技术，通常采用自动锁螺钉机来完成产品装配中的螺钉锁付工作。目前的自动锁螺钉机的所螺钉动作是：送钉机送一颗钉到弹簧夹头、锁螺钉批头向下运动并将弹簧夹头内的螺钉锁付在工件上、锁螺钉批头向上运动离开弹簧夹头并等待送钉机输送下一颗螺钉，如此往复循环锁付螺钉。

现有技术中，锁螺钉批头每锁付一颗螺钉，都要等待送钉机经输送软管送一颗钉到弹簧夹头，自动锁螺钉机锁付螺钉的速度较慢，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种并行式送锁螺钉装置，解决了或部分解决了现有技术中自动锁螺钉机锁付螺钉的速度较慢，生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种并行式送锁螺钉装置，固定在主轴上，通过输钉软管与送钉机连接；所述送锁螺钉装置包括固定机构，固定在所述主轴上；驱动机构，固定在所述固定机构上；储钉机构，与所述驱动机构的活塞杆连接，所述送钉机通过所述输钉软管与所述储钉机构连接；锁螺丝批头，固定在所述固定机构上；其中，所述储钉机构在所述驱动机构的作用下做直线或者旋转运动，将所述螺钉送到所述锁螺丝批头处，将所述螺钉锁付，锁付完成后，所述锁螺丝批头上移，所述储钉机构移动或者旋转，将下一颗螺钉继续送到所述锁螺丝批头，所述锁螺丝批头继续下压锁付，完成循环。

进一步地，所述固定机构包括固定座，固定在所述主轴上。

进一步地，所述驱动机构包括直线气缸，固定在所述固定机构上。

进一步地，本实用新型并行式送锁螺钉装置还包括棘轮机构，一端与所述直线气缸连接，另一端与所述储钉机构连接；支撑机构，一端固定在所述固定机构上，另一端与所述储钉机构活动连接。

进一步地，所述棘轮机构包括棘轮，固定在所述储钉机构上；棘爪，固定在所述直线气缸的活塞杆上，所述棘轮与所述棘爪相互配合。

进一步地，所述支撑机构包括支撑臂，固定在所述固定机构上；转轴，一端与所述支撑臂活动连接，另一端与所述储钉机构活动连接。

进一步地，所述驱动机构包括旋转气缸，固定在所述固定机构上。

进一步地，所述驱动机构包括电机，固定在所述固定机构上。

进一步地，所述储钉机构包括储钉块，与所述驱动机构的活塞杆连接，所述储钉块上开设有入钉孔、入钉口及出钉口，所述储钉孔与所述入钉口及出钉口通孔同轴。

进一步地，所述出钉口与所述锁螺丝批头的下压通道同轴。

本实用新型提供的并行式送锁螺钉装置的储钉机构在驱动机构的作用下做直线或者旋转运动，将螺钉送到所述锁螺丝批头处，将螺钉锁付，锁付完成后，锁螺丝批头上移，储钉机构移动或者旋转，将下一颗螺钉继续送到出钉口，锁螺丝批头继续下压锁付，完成循环，将锁螺钉批头锁付螺钉和送钉机经输钉软管送钉同时进行，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的并行式送锁螺钉装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的并行式送锁螺钉装置进行双边直线移动或单边直线移动的工作示意图；

图3为本实用新型实施例提供的并行式送锁螺钉装置进行正反180°旋转的工作示意图；

图4为本实用新型实施例提供的并行式送锁螺钉装置进行单向均匀分度旋转的工作示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供的一种并行式所述送锁螺钉装置包括：固定机构、驱动机构1、储钉机构及锁螺丝批头4。

所述固定机构固定在所述主轴上。

所述驱动机构1固定在所述固定机构上。

所述储钉机构与所述驱动机构1的活塞杆连接，所述送钉机通过所述输钉软管与所述储钉机构连接。

所述锁螺丝批头4固定在所述固定机构上。

其中，所述储钉机构在所述驱动机构1的作用下做直线或者旋转运动，将所述螺钉送到所述锁螺丝批头4处，将所述螺钉锁付，锁付完成后，所述锁螺丝批头4上移，所述储钉机构移动或者旋转，将下一颗螺钉继续送到所述锁螺丝批头4，所述锁螺丝批头4继续下压锁付，完成循环。

详细介绍固定机构的结构。

所述固定机构包括：固定座6。

所述固定座6固定在所述主轴上，具体地，在本实施方式中，所述固定座6通过螺栓固定在所述主轴上，在其它实施方式中，所述固定座6可通过其它方式如焊接等固定在所述主轴上。

详细介绍驱动机构1的结构。

所述驱动机构1可以为直线气缸、旋转气缸或电机。

所述驱动机构1固定在所述固定机构上。具体地，在本实施方式中，所述驱动机构1通过螺栓固定在所述固定机构上，在其它实施方式中，所述驱动机构1可通过其它方式如轴销等固定在所述固定机构上。本发明送锁螺钉装置还包括：棘轮机构及支撑机构。所述棘轮机构一端与所述直线气缸连接，另一端与所述储钉机构连接；所述棘轮机构包括棘轮8及棘爪7，所述棘轮8固定在所述储钉机构上，具体地，在本实施方式中，所述棘轮8通过螺栓固定在所述储钉机构上，在其他实施方式中，所述棘轮8可通过其它方式如轴销等固定在所述储钉机构上；所述棘爪7固定在所述直线气缸的活塞杆上，具体地，在本实施方式中，所述棘爪7通过螺栓固定在直线气缸的活塞杆上，在其它实施方式中，所述棘爪7可通过其它方式如轴销等固定在所述直线气缸的活塞杆上。所述棘轮8与所述棘爪7相互配合。所述支撑机构一端固定在所述固定机构上，另一端与所述储钉机构活动连接。所述支撑机构包括：支撑臂9及转轴10；所述支撑臂9固定在所述固定机构上，具体地，在本实施方式中，所述支撑臂9通过螺栓固定在所述固定机构上，在其它实施方式中，所述支撑臂9可通过其它方式如轴销等固定在所述固定机构上；所述转轴10一端与所述支撑臂9活动连接，具体地，在本实施方式中，所述转轴10一端通过滚珠与所述支撑臂9连接；所述转轴10另一端与所述储钉机构活动连接，具体地，所述转轴10另一端通过滚珠与所述储钉机构连接。

详细介绍储钉机构的结构。

所述储钉机构包括：储钉块2。

所述储钉块2与所述驱动机构1的活塞杆固定连接，具体地，在本实施方式中，所述储钉块2通过螺栓与所述驱动机构1的活塞杆固定连接，在其它实施方式中，所述储钉块2可通过其它方式如轴销等与所述驱动机构1的活塞杆固定连接。所述储钉块2上开设有入钉孔5、入钉口及出钉口3，所述储钉孔与所述入钉口5及出钉口3通孔同轴。所述出钉口3与所述锁螺丝批头4的下压通道同轴。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型的使用方法上予以介绍。

参见图1，当本发明并行式送锁螺钉装置进行双边直线移动或单边直线移动时。

所述驱动机构1采用直线气缸，送钉机先通过输钉软管将第一颗螺钉吹到第一入钉口，第一颗螺钉输送至储钉块2的储钉孔，然后直线气缸驱动储钉块2至出钉口3处，然后将第一颗螺钉输送至锁螺丝批头4的下方，锁螺丝批头4下压锁付螺钉。将第一颗螺钉移动到锁螺丝批头4下方后；送钉机马上继续送第二颗螺钉到第二入钉口，第二颗螺钉进入储钉块2的储钉孔，等待打完第一颗螺钉后；直线气缸驱动储钉块2动作，将第二颗螺钉输送至出钉口2处，第二颗螺钉马上送到锁螺丝批头下方，同时储钉块移动到入钉口1，等待送钉机吹钉过来，依次循环达到快速并行送钉的目的。

参见图2，当本发明并行式送锁螺钉装置进行正反180°旋转时。

所述驱动机构1采用旋转气缸或者电机正反旋转储钉块2。送钉机先通过输钉软管将第一颗螺钉吹到第三入钉口，然后驱动机构1动作，驱动储钉块2旋转，将螺钉移动到出钉口3处，即锁螺丝批头4下方后，锁螺丝批头4下压锁付螺钉；马上继续送第二颗螺钉到第四入钉口，等待锁付完第一颗螺钉后；驱动机构旋转储钉块2，将第二颗螺钉旋转送到锁螺丝批头4下方，锁螺丝批头4下压锁付螺钉，同时第三入钉口旋转到入钉口，等待送钉机吹钉过来，依次循环达到快速并行送钉的目的。

参见图3，当本发明并行式送锁螺钉装置进行单向均匀分度旋转时。

所述驱动机构采用直线气缸或者电机。送钉机先通过输钉软管将第一颗螺钉吹到第五入钉口，然后驱动机构驱动棘爪7动作，棘爪7驱动棘轮8动作，可根据需要设定棘轮8需要转动的角度，棘轮8与储钉块2固定连接，棘轮8带动储钉块2旋转一个度数，将第五入钉口的螺钉输送至储钉孔，然后将螺钉输送至出钉口，锁螺丝批头4下压锁付螺钉；马上继续送第二颗螺钉到下一个第六入钉口，第六入钉口的螺钉输送至储钉孔；每旋转移动一个固定度数，送钉机送一个螺钉到另一个入钉口。等第一个螺钉送到锁螺丝批头4下方出钉孔处，锁螺丝批头4下压锁付螺钉。锁付完成后，批头上升。依次循环达到快速并行送钉的目的。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种并行式送锁螺钉装置，固定在主轴上，通过输钉软管与送钉机连接；其特征在于，所述送锁螺钉装置包括：

固定机构，固定在所述主轴上；

驱动机构(1)，固定在所述固定机构上；

储钉机构，与所述驱动机构(1)的活塞杆连接，所述送钉机通过所述输钉软管与所述储钉机构连接；

锁螺丝批头(4)，固定在所述固定机构上；

其中，所述储钉机构在所述驱动机构(1)的作用下做直线或者旋转运动，将所述螺钉送到所述锁螺丝批头(4)处，将所述螺钉锁付，锁付完成后，所述锁螺丝批头(4)上移，所述储钉机构移动或者旋转，将下一颗螺钉继续送到所述锁螺丝批头(4)，所述锁螺丝批头(4)继续下压锁付，完成循环。

2.根据权利要求1所述的送锁螺钉装置，其特征在于，所述固定机构包括：

固定座(6)，固定在所述主轴上。

3.根据权利要求1所述的送锁螺钉装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：

直线气缸，固定在所述固定机构上。

4.根据权利要求3所述的送锁螺钉装置，其特征在于，还包括：

棘轮机构，一端与所述直线气缸连接，另一端与所述储钉机构连接；

支撑机构，一端固定在所述固定机构上，另一端与所述储钉机构活动连接。

5.根据权利要求4所述的送锁螺钉装置，其特征在于，所述棘轮机构包括：

棘轮(8)，固定在所述储钉机构上；

棘爪(7)，固定在所述直线气缸的活塞杆上，所述棘轮(8)与所述棘爪(7)相互配合。

6.根据权利要求4所述送锁螺钉装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

支撑臂(9)，固定在所述固定机构上；

转轴(10)，一端与所述支撑臂(9)活动连接，另一端与所述储钉机构活动连接。

7.根据权利要求1所述的送锁螺钉装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

旋转气缸，固定在所述固定机构上。

8.根据权利要求1所述的送锁螺钉装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，固定在所述固定机构上。

9.根据权利要求1所述的送锁螺钉装置，其特征在于，所述储钉机构包括：

储钉块(2)，与所述驱动机构(1)的活塞杆连接，所述储钉块(2)上开设有入钉孔(5)、入钉口及出钉口(3)，所述储钉孔与所述入钉口(5)及出钉口(3)通孔同轴。

10.根据权利要求9所述的送锁螺钉装置，其特征在于：

所述出钉口(3)与所述锁螺丝批头(4)的下压通道同轴。