CN202377886U - 利用六轴机器人去工件毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
利用六轴机器人去工件毛刺装置，它涉及一种去工件毛刺装置。本实用新型目的是为了解决传统去毛刺装置为工件去毛刺时，依靠复杂的毛刷运动清理毛刺，存在毛刷用量多、维修、调试、更换毛刷步骤复杂，因工件位置固定而在去毛刺时形状受限制、清理不彻底的问题。所述六轴机器人的手臂上固接有夹具，机架为三面框架型机架，上水平板的上表面安装有多个电机，每个细长孔毛刷包括上、下毛刷杆和毛刷头，每个上毛刷杆的上端通过相应的第一联轴器与相应的电机的输出轴固接，每个上毛刷杆装在相应的轴承座总成上，每个上毛刷杆的下端通过相应的第二联轴器与所对应的下毛刷杆的上端连接，每个下毛刷杆的下端安装有毛刷头。本实用新型用于去除工件的毛刺。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体涉及一种利用六轴机器人去毛刺装置。
背景技术
去毛刺装置就是清除工件已加工部位周围所形成的刺状物或飞边的装置。传统去毛刺装置在为工件去毛刺时，采用以复杂的毛刷运动来清理处于固定位置工件上的毛刺，操作时毛刷运动机构较复杂，使用毛刷的数量多，维修、调试、更换毛刷步骤复杂，而这种去毛刺装置仅适用于构造简单的工件，耗时又费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种利用六轴机器人去工件毛刺装置，以解决传统去毛刺装置为工件去毛刺时，依靠复杂的毛刷运动来清理毛刺，存在毛刷用量多、运动机构复杂，维修、调试、更换毛刷步骤复杂，因工件位置固定而在去毛刺时形状受限制、清理不彻底的问题。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：本实用新型所述利用六轴机器人去工件毛刺装置包括六轴机器人、夹具、机架、底座、多个电机、多个第一联轴器、多个第二联轴器、多个轴承座总成、多个细长孔毛刷和多个圆盘毛刷，所述六轴机器人的手臂上固定连接有夹具，所述机架为三面框架型机架，三面框架型机架由上水平板、竖直板和下水平板依次固定连接构成，上水平板的上表面安装有多个电机，所述每个细长孔毛刷包括上毛刷杆、下毛刷杆和毛刷头，每个上毛刷杆的上端通过相应的第一联轴器与相应的电机的输出轴固定连接，每个上毛刷杆装在相应的轴承座总成上，每个上毛刷杆的下端通过相应的第二联轴器与所对应的下毛刷杆的上端连接，每个下毛刷杆的下端安装有毛刷头，所述竖直板上安装有多个圆盘毛刷，所述下水平板的底面上连接有底座支架。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述六轴机器人的手臂上固定连接有夹具，六轴机器人通过夹具来夹取工件，本实用新型所利用的是六轴机器人，其手臂的运转方向灵活多向，通过夹具来调整工件的运动轨迹进行去毛刺，使工件的运动灵活自如，去毛刺的工件形状不受限制，去毛刺时定位更精准、可靠性高，对工件内部交叉孔、斜孔等清理的更干净，打破了以往工件去毛刺时需位置固定的弊端，去毛刺后不影响工件的尺寸精度；六轴机器人通过夹具夹取工件并对准多个细长孔毛刷，多个细长孔毛刷通过简单的旋转就可以清理工件，简化了以往去毛刺装置的复杂程度，去毛刺均匀彻底，使细长孔毛刷更换维修方便；所述竖直板上安装有多个圆盘毛刷，可使工件在细长孔毛刷去毛刺之后，再对工件的端面进行清理，使工件表面平整光滑去毛刺的效果更好；所述下水平板的底面上连接有底座支架，底座支架用来支撑机架，底座占地面积小，易于放置。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是图1中的A处的放大图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述利用六轴机器人去工件毛刺装置包括六轴机器人1、夹具2、机架3、底座4、多个电机5、多个第一联轴器6、多个第二联轴器7、多个轴承座总成8、多个细长孔毛刷9和多个圆盘毛刷10，所述六轴机器人1的手臂上固定连接有夹具2，所述机架3为三面框架型机架，三面框架型机架由上水平板3-1、竖直板3-2和下水平板3-3依次固定连接构成，上水平板3-1的上表面安装有多个电机5，所述每个细长孔毛刷9包括上毛刷杆11、下毛刷杆12和毛刷头13，每个上毛刷杆11的上端通过相应的第一联轴器6与相应的电机5的输出轴固定连接，每个上毛刷杆11装在相应的轴承座总成8上，每个上毛刷杆11的下端通过相应的第二联轴器7与所对应的下毛刷杆12的上端连接，每个下毛刷杆12的下端安装有毛刷头13，所述竖直板3-2上安装有多个圆盘毛刷10，所述下水平板3-3的底面上连接有底座支架4。
具体实施方式二：本实施方式所述细长孔毛刷9的数量与电机5的数量、第一联轴器6的数量、第二联轴器7的数量、轴承座总成8的数量、圆盘毛刷10的数量均相同并为2或3个。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
结合具体实施方式一、二说明本实用新型的操作过程：控制六轴机器人1的手臂使其手臂上的夹具2夹取工件，将工件放在多个细长孔毛刷9的下端，使工件对准多个细长孔毛刷9，当细长孔毛刷插入孔一小部分后，再启动电机5，电机5的输出轴转动带动第一联轴器6、第二联轴器7及细长孔毛刷9转动，机器人带动工件上下往复直线运动进行去毛刺。调节机器人手臂的位置，根据工件上不同类型的孔隙选择对应直径毛刷使毛刷能够伸入到工件的内部进行清理毛刺，当多个细长孔毛刷9清理完工件的孔后，六轴机器人1手臂上的夹具2夹取工件放在竖直板3-2上的多个圆盘毛刷10处对工件的端面进行去毛刺工序，清理完毕后，六轴机器人1将工件送回输送辊道，输送辊道将工件送至下一工位。
Claims (2)
1.一种利用六轴机器人去工件毛刺装置，其特征在于所述利用六轴机器人去工件毛刺装置包括六轴机器人(1)、夹具(2)、机架(3)、底座(4)、多个电机(5)、多个第一联轴器(6)、多个第二联轴器(7)、多个轴承座总成(8)、多个细长孔毛刷(9)和多个圆盘毛刷(10)，所述六轴机器人(1)的手臂上固定连接有夹具(2)，所述机架(3)为三面框架型机架，三面框架型机架由上水平板(3-1)、竖直板(3-2)和下水平板(3-3)依次固定连接构成，上水平板(3-1)的上表面安装有多个电机(5)，所述每个细长孔毛刷(9)包括上毛刷杆(11)、下毛刷杆(12)和毛刷头(13)，每个上毛刷杆(11)的上端通过相应的第一联轴器(6)与相应的电机(5)的输出轴固定连接，每个上毛刷杆(11)装在相应的轴承座总成(8)上，每个上毛刷杆(11)的下端通过相应的第二联轴器(7)与所对应的下毛刷杆(12)的上端连接，每个下毛刷杆(12)的下端安装有毛刷头(13)，所述竖直板(3-2)上安装有多个圆盘毛刷(10)，所述下水平板(3-3)的底面上连接有底座支架(4)。
2.根据权利要求1所述利用六轴机器人去工件毛刺装置，其特征在于所述细长孔毛刷(9)的数量与电机(5)的数量、第一联轴器(6)的数量、第二联轴器(7)的数量、轴承座总成(8)的数量及圆盘毛刷(10)的数量均相同并为2或3个。
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2011
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