CN209849476U - 一种多功能管道清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能管道清洁机器人，包括清扫装置、移动装置和支撑装置，清扫装置包括连接杆、清洁臂和电机，清洁臂上设置有滑轨，清洁臂一端清洁刷，另一端固定在第一旋转头上，连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另一端设置有滑块，滑块在滑轨上移动，移动装置包括移动杆，第一电机和旋转手柄，移动杆一端连接第二旋转头，另一端设置旋转手柄，移动杆带动连接杆和清洁臂移动，支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台、第三连接杆和第四连接杆，第一支撑台上放置移动台，第一支撑台下设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，第三连接杆和第四连接杆交叉铰接，组成X型支架。本实用新型能够适应不同管径的变化，工况适应性好，劳动效率高。

Description

一种多功能管道清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器领域，具体是一种多功能管道清洁机器人。

背景技术

目前，越来越多的清洁机器人广泛应用于各种工业管道的清洁中，然而国外管道清洁机器人价格昂贵，一般企业难以承受，国内设备的清洁机构采用单清洁臂、旋转刷头，尺寸适应性不强，无法针对不同类型的管道完成一次性清洁。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对管道清洁机器人的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能管道清洁机器人，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能管道清洁机器人，包括清扫装置、移动装置和支撑装置，所述清扫装置包括连接杆、清洁臂和第一电机，所述清洁臂分为第一清洁臂和第二清洁臂，所述第一清洁臂上设置有第一滑轨，所述第一清洁臂一端连接第一清洁刷，另一端固定在第一旋转头上，所述第二清洁臂上设置有第二滑轨，所述第二清洁臂一端连接第二清洁刷，另一端固定在第一旋转头上，所述连接杆分为第一连接杆和第二连接杆，所述为第一连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另一端设置有第一滑块，所述第二连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另端设置有第二滑块，所述第一滑块在第一滑轨上移动，所述第二滑块在第二滑轨上移动。

上述技术方案中，第一清洁臂上设置有第一滑轨，第二清洁臂上设置有第二滑轨，所述第一清洁臂一端连接第一清洁刷，另一端通过螺钉安装在第一旋转头上，第一清洁臂可以上下移动，所述第二清洁臂一端连接第二清洁刷，另一端通过螺钉安装在第一旋转头上，第一清洁臂可以上下移动，通过第一旋转头的转动，带动第一清洁臂和第二清洁臂的转动，从而带动第一清洁刷和第二清洁刷的转动，起到清洁的作用。所述连接杆分为第一连接杆和第二连接杆，所述为第一连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另一端设置有第一滑块，所述第二连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另端设置有第二滑块，第一旋转头和第二旋转头同步转动，所以第一连接杆、第二连接杆和第一清洁臂、第二清洁臂也同步转动，所述第一滑块在第一滑轨上移动，所述第二滑块在第二滑轨上移动，第一滑块内嵌在第一滑轨内，第二滑块内嵌在第二滑轨，所述第一滑轨焊接在第一清洁臂上，所述第二滑轨焊接在第二清洁臂上，所述第一清洁刷通过卡扣安装在第一清洁臂上，所述第一清洁刷可以拆卸，所述第二清洁刷通过卡扣安装在第二清洁臂上，所述第二清洁刷可以拆卸。

进一步地，所述移动装置包括移动杆，第一电机和旋转手柄，所述移动杆一端连接第二旋转头，另一端设置旋转手柄，所述旋转手柄上设置有旋转开关，所述第一电机设置在移动杆下方，所述第一电机下方设置有移动台。

上述技术方案中，移动杆一端连接第二旋转头，移动杆的移动带动第一旋转头和第二旋转头的移动从而带动第一清洁臂、第二清洁臂和第一连接杆、第二连接杆的移动，第一旋转头和第二旋转头通过轴承安装在移动杆上，移动杆上设置旋转手柄，旋转手柄上设置有开关，开关包括电机开关、旋转按钮和移动按钮，电机开关控制电机的打开和关闭，旋转按钮控制第一旋转头和第二旋转头的旋转，移动按钮控制移动杆的移动。

进一步地，所述支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台、第三连接杆和第四连接杆，所述第一支撑台上放置移动台，所述第一支撑台下设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三滑块和第四滑块，所述第二支撑台放置在平面上，所述第二支撑台上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上设置有第五滑块和第六滑块，所述第三连接杆一端连接第三滑轨，另一端连接第五滑块，所述第四连接杆一点连接第四滑块，另一端连接第六滑块，所述第三连接杆和第四连接杆交叉铰接，组成 X型支架，第二电机安装在第二支撑台上，连接第四滑轨。

上述技术方案中，第一支撑台下设置有第三滑轨，第三滑轨上设置有第三滑块和第四滑块，第二支撑台上设置有第四滑轨，第四滑轨上设置有第五滑块和第六滑块，第三滑轨焊接在第一支撑台上，第四滑轨焊接在第二支撑台上。所述第三连接杆一端连接第三滑轨，另一端连接第五滑块，第四连接杆一点连接第四滑块，另一端连接第六滑块，所述第三连接杆和第四连接杆交叉铰接，组成X型支架，第二电机安装在第二支撑台上，通过电机带动滑块运动，从而带动装置上下移动。所述第三滑块和第四滑块内嵌在第三滑轨内，所述第五滑块和第六滑块内嵌在第四滑轨内。所述第一电机和第二电机的型号为 Y112M-2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过清洁臂和连接杆的设置，使得装置可以自适应管道尺寸的实时变化，始终津贴管道内壁。

2、本实用新型通过控制移动杆的左右移动，可以清洁管道更深处。

3、本实用新型通过第三连接杆和第四连接杆交叉铰接，组成X 型支架可以调节装置的高度，进一步适应管道，达到更好的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能管道清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能管道清洁机器人清洁装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种多功能管道清洁机器人移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种多功能管道清洁机器人支撑装置的结构示意图。

图中：101-清扫装置、201-移动装置、301-支撑装置、102- 连接杆、103-清洁臂、104-第一电机、121-第一清洁臂、122- 第二清洁臂、123-第一滑轨、125-第一清洁刷、105-第一旋转头、124-第二滑轨、126-第二清洁刷、111-第一连接杆、112- 第二连接杆、106-第二旋转头、113-第一滑块、114-第二滑块、 202-移动杆、204-旋转手柄、205-旋转开关、206-移动台、303- 第一支撑台、302-第二支撑台、311-第三连接杆、312-第四连接杆、313-第三滑轨、331-第三滑块、332-第四滑块、314-第四滑轨、341-第五滑块、342-第六滑块、209-电机开关、207- 旋转按钮、208-移动按钮、304-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种多功能管道清洁机器人，包括清扫装置101、移动装置201和支撑装置301，所述清扫装置101包括连接杆102、清洁臂103和第一电机104，所述清洁臂103分为第一清洁臂121和第二清洁臂122，所述第一清洁臂121上设置有第一滑轨123，所述第一清洁臂121一端连接第一清洁刷125，另一端固定在第一旋转头105上，所述第二清洁臂上设置有第二滑轨124，所述第二清洁臂122一端连接第二清洁刷126，另一端固定在第一旋转头105上，所述连接杆 102分为第一连接杆111和第二连接杆112，所述为第一连接杆 111一端通过螺钉安装在第二旋转头106上，另一端设置有第一滑块113，所述第二连接杆112一端通过螺钉安装在第二旋转头 106上，另端设置有第二滑块114，所述第一滑块113在第一滑轨123上移动，所述第二滑块114在第二滑轨124上移动。所述移动装置201包括移动杆202，第一电机104和旋转手柄204，所述移动杆202一端连接第一旋转头105，另一端设置旋转手柄 204，所述旋转手柄204上设置有旋转开关205，所述第一电机 104设置在移动杆202下方，所述第一电机104下方设置有移动台206。所述支撑装置包括第一支撑台303、第二支撑台302、第三连接杆311和第四连接杆312，所述第一支撑台303上放置移动台206，所述第一支撑台303下设置有第三滑轨313，所述第三滑轨313上设置有第三滑块331和第四滑块332，所述第二支撑台302放置在平面上，所述第二支撑台302上设置有第四滑轨314，所述第四滑轨314上设置有第五滑块341和第六滑块 342，所述第三连接杆311一端连接第三滑轨313，另一端连接第五滑块341，所述第四连接杆312一点连接第四滑块332，另一端连接第六滑块342，所述第三连接杆311和第四连接杆312 交叉铰接，组成X型支架，第二电机安装在第二支撑台302上，连接第四滑轨314。

所述第一旋转头105和第二旋转头106通过轴承安装在移动杆202上。

所述第三滑轨313焊接在第一支撑台303上，所述第四滑轨314焊接在第二支撑台302上。

所述第一滑块113内嵌在第一滑轨123内，第二滑块114 内嵌在第二滑轨124，所述第三滑块331和第四滑块332内嵌在第三滑轨313内，所述第五滑块341和第六滑块342内嵌在第四滑轨314内。

所述第一滑轨123焊接在第一清洁臂121上，所述第二滑轨124焊接在第二清洁臂122上，所述第一清洁刷125通过卡扣安装在第一清洁臂121上，所述第一清洁刷125可以拆卸，所述第二清洁刷126通过卡扣安装在第二清洁臂122上，所述第二清洁刷126可以拆卸。

所述开关205包括电机开关209、旋转按钮207和移动按钮 208。

所述第一电机104和第二电机304的型号为Y-160M 1-2，功率为11KW,转速为3000r/min，所述清洁臂103为细长的圆柱形长杆，所述第一清洁刷125和第二清洁刷126为毛刷，所述第一连接杆111、第二连接杆112、第三连接杆311和第四连接杆312为细长的圆柱形长杆，所述第一支撑台303和第二支撑台302为长方形平面，所述第一旋转头105和第二旋转头106 为中空圆柱。

本实用新型的工作原理是：一种多功能管道清洁机器人，第一清洁臂121上设置有第一滑轨123，第一清洁臂121一端连接第一清洁刷125，另一端固定在第一旋转头105上，第二清洁臂上设置有第二滑轨124，第二清洁臂122一端连接第二清洁刷 126，另一端固定在第一旋转头105上，第一连接杆111一端通过螺钉安装在第二旋转头106上，另一端设置有第一滑块113，第二连接杆112一端通过螺钉安装在第二旋转头106上，另一端设置有第二滑块114，第一滑块113在第一滑轨123上移动，第二滑块114在第二滑轨124上移动。移动杆202一端连接第一旋转头105，另一端设置旋转手柄204，旋转手柄204上设置有开关205，第一支撑台303上放置移动台206，第一支撑台303 下设置有第三滑轨313，第三滑轨313上设置有第三滑块331 和第四滑块332，第二支撑台302放置在平面上，第二支撑台 302上设置有第四滑轨314，第四滑轨314上设置有第五滑块341 和第六滑块342，第三连接杆311一端连接第三滑轨313，另一端连接第五滑块341，第四连接杆312一点连接第四滑块332，另一端连接第六滑块342，第三连接杆311和第四连接杆312 交叉铰接，组成X型支架。在装置的使用过程中，打开电机开关，按动旋转按钮，通过第一旋转头105和第二旋转头106带动第一清洁臂121、第二清洁臂122和第一连接杆111、第二连接杆112 的转动，可以起到圆形管道清洁作用，按动移动开关带动移动杆移动，从而带动第一清洁臂121、第二清洁臂122和第一连接杆111、第二连接杆112的移动，同时可以调节装置的高度，通过第三滑块331和第四滑块332在第三滑轨313上移动以及第五滑块341和第六滑块342在第四滑轨314上移动，调节装置的高度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多功能管道清洁机器人，包括清扫装置(101)、移动装置(201)和支撑装置(301)，其特征在于：所述清扫装置(101)包括连接杆(102)、清洁臂(103)和第一电机(104)，所述清洁臂(103)分为第一清洁臂(121)和第二清洁臂(122)，所述第一清洁臂(121)上设置有第一滑轨(123)，所述第一清洁臂(121)一端连接第一清洁刷(125)，另一端固定在第一旋转头(105)上，所述第二清洁臂上设置有第二滑轨(124)，所述第二清洁臂(122)一端连接第二清洁刷(126)，另一端固定在第一旋转头(105)上，所述连接杆(102)分为第一连接杆(111)和第二连接杆(112)，所述为第一连接杆(111)一端通过螺钉安装在第二旋转头(106)上，另一端设置有第一滑块(113)，所述第二连接杆(112)一端通过螺钉安装在第二旋转头(106)上，另端设置有第二滑块(114)，所述第一滑块(113)在第一滑轨(123)上移动，所述第二滑块(114)在第二滑轨(124)上移动；所述移动装置(201)包括移动杆(202)，第一电机(104)和旋转手柄(204)，所述移动杆(202)一端连接第二旋转头(106)，另一端设置旋转手柄(204)，所述旋转手柄(204)上设置有旋转开关(205)，所述第一电机(104)设置在移动杆(202)下方，所述第一电机(104)下方设置有移动台(206)；所述支撑装置(301)包括第一支撑台(303)、第二支撑台(302)、第三连接杆(311)和第四连接杆(312)，所述第一支撑台(303)上放置移动台(206)，所述第一支撑台(303)下设置有第三滑轨(313)，所述第三滑轨(313)上设置有第三滑块(331)和第四滑块(332)，所述第二支撑台(302)放置在平面上，所述第二支撑台(302)上设置有第四滑轨(314)，所述第四滑轨(314)上设置有第五滑块(341)和第六滑块(342)，所述第三连接杆(311)一端连接第三滑轨(313)，另一端连接第五滑块(341)，所述第四连接杆(312)一点连接第四滑块(332)，另一端连接第六滑块(342)，所述第三连接杆(311)和第四连接杆(312)交叉铰接，组成X型支架，第二电机(304)安装在第二支撑台(302)上，连接第四滑轨(314)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述第一滑轨(123)焊接在第一清洁臂(121)上，所述第二滑轨(124)焊接在第二清洁臂(122)上，所述第一清洁刷(125)通过卡扣安装在第一清洁臂(121)上，所述第一清洁刷(125)可以拆卸，所述第二清洁刷(126)通过卡扣安装在第二清洁臂(122)上，所述第二清洁刷(126)可以拆卸。

3.根据权利要求2所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述第一旋转头(105)和第二旋转头(106)通过轴承安装在移动杆(202)上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述第三滑轨(313)焊接在第一支撑台(303)上，所述第四滑轨(314)焊接在第二支撑台(302)上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述第一滑块(113)内嵌在第一滑轨(123)内，第二滑块(114)内嵌在第二滑轨(124)，所述第三滑块(331)和第四滑块(332)内嵌在第三滑轨(313)内，所述第五滑块(341)和第六滑块(342)内嵌在第四滑轨(314)内。

6.根据权利要求5所述的一种多功能管道清洁机器人，其特征在于：所述开关(205)包括电机开关(209)、旋转按钮(207)和移动按钮(208)。