CN113289988A - 一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，涉及管道清洗技术领域，包括机体、履带、用于调节履带位置的调节组件，机体内部固定安装有蓄电池，机体表面开设有三个滑槽，机体一侧设置有水管，机体一侧固定安装有旋转电机，旋转电机表面安装有喷洒环，旋转电机一侧设置有用于清扫管道内壁的清洁组件。该种清洗装置通过清洁转盘与清洁杆对管道内壁进行自动调节，提升装置的适应性，同时通过辅助轮对清洁杆与管道内壁进行缓冲隔离，防止直接接触，对管道内壁进行损伤。
Description
技术领域
本发明涉及管道清洗技术领域，具体是一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置。
背景技术
管道作为运输液体或气体的通道，在人们的生活中的各个领域发挥着无可替代的作用，在水利工程中的管道能够作为桥梁、河道间的沟通装置将两侧的河水连通，方便引流或提供支撑力，方便施工。
而在管道长期使用的过程中，管道内壁容易粘附灰尘或者杂物，尤其在施工现场，管道内壁还会沾染泥土和水泥，导致穿过管道的液体或气体被污染，更有可能导致管道堵塞难以通流，因此需要定期的使用管道清洗装置对管道内壁进行清洁处理。
但是，市面上常见的管道内壁清洁装置大多不具有依据管道的直径进行自适应的能力，导致使用者在使用过程中需要依据尺寸的不同，购买相应大小的清洁轮盘，导致使用成本的上升，同时常见的清洁装置不能对清洁杆与管道内壁进行缓冲，导致清洁力度过大可能对管道内壁造成损伤。
发明内容
本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，通过清洁转盘与清洁杆对管道内壁进行自动调节，提升装置的适应性，同时通过辅助轮对清洁杆与管道内壁进行缓冲隔离，防止直接接触，对管道内壁进行损伤。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，包括机体、履带、用于调节履带位置的调节组件，所述机体内部固定安装有蓄电池，所述机体表面开设有三个滑槽，所述机体一侧设置有水管；
所述机体一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机表面安装有喷洒环，所述旋转电机一侧设置有用于清扫管道内壁的清洁组件。
进一步的，所述清洁组件包括清洁转盘、清洁杆和清洁块，所述旋转电机一侧驱动连接有清洁转盘，所述清洁转盘一侧开设有若干个伸缩槽，所述清洁转盘通过伸缩槽滑动连接有清洁杆，所述清洁杆顶部固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆顶部设置有清洁块，所述清洁块顶部设置有清洁毛刷。
进一步的，所述滑槽顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部转动连接有活动杆，所述活动杆一端通过转轴转动连接有第二滑块，所述机体外表面设置有若干个第一固定块，且所述第一固定块位于滑槽一侧，所述第一固定块顶部转动连接有固定杆，所述固定杆一端转动连接有第二固定块，所述第二固定块顶部固定连接有履带，所述履带底部与第二滑块滑动连接，且所述活动杆与固定杆相互交叉设置，且所述活动杆与固定杆在交叉点处转动连接。
进一步的，所述调节组件包括调节块、调节杆和紧锁块，所述机体内部转动连接有调节块，所述调节块内部开设有条形孔，且所述调节块通过条形孔滑动连接有调节杆，所述调节块一侧设置有紧锁块，所述调节块表面设置有螺纹一，所述第一滑块底部设置有螺纹二，且所述调节块与第一滑块通过螺纹啮合连接。
进一步的，所述调节块一侧设置有紧锁块，所述紧锁块与机体内壁之间设置有弹簧柱，所述调节块一侧设置有方形卡合块，所述紧锁块一侧开设有限位槽，且所述限位槽为适应多个方形边缘的正多边形。
进一步的，所述调节杆一端设置有滚珠轴承，所述调节杆一端通过滚珠轴承转动连接有推块，且所述限位槽内壁开设有卡合槽。
进一步的，所述清洁杆底部设置有第一限位杆，所述第一限位杆与伸缩槽间设置有复位弹簧。
进一步的，所述清洁块底部开设有活动框，所述第二限位杆顶部设置有限位块，且所述限位块位于活动框内部。
进一步的，所述限位块两侧均通过转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆一侧通过转轴与清洁块转动连接，所述第一连接杆一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端转动连接有辅助轮，所述第二连接杆一侧设置有卡块，所述清洁杆顶部两侧均设置有半圆形倒角，且所述清洁杆两侧均开设有收纳槽。
本发明提供了一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，具有以下有益效果：
1、本发明优点在于，通过旋转电机驱动清洁转盘进行转动，此时在离心力的作用下伸缩槽内的清洁杆将向四周延伸并直至与管道内壁接触为止，同时清洁块也将在清洁杆的末端在离心作用下伸展出来，并通过清洁毛刷对管道内壁进行刷洗清洁，在装置闲置时能够通过复位弹簧推动第一限位杆向清洁转盘中心部位移动，并通过第一限位杆带动清洁杆收回至伸缩槽内部，减小装置体积便于收纳。
2、其次，在清洁块向外伸展的过程中，限位块在第二限位杆的固定下保持不动，此时限位块两侧的第一连接杆将在清洁块的带动下向上转动，而当清洁块到达顶部无法继续移动时，第一连接杆末端的第二连接杆将以连接处为圆心在惯性的作用下继续转动，直至第二连接杆靠在清洁杆末端一侧上，进而将辅助轮从收纳槽内伸展出来，通过辅助轮为清洁杆与管道内壁之间进行填充并减小装置受到的阻力，避免在清洁过程中清洁杆与管道内壁进行直接接触，保护清洁杆的同时避免对管道内壁造成磨损。
3、其次，通过履带支撑机体在管道内移动，此时推动第一滑块，使第一滑块在滑槽上向着第一固定块移动，此时活动杆与固定杆在交叉点的作用随着第一滑块的移动由倾斜状转化为竖直状，进而通过活动杆另一端的第二滑块与固定杆另一端的第二固定块将履带向远离机体的方向推动，进而适应不同大小的管道对履带的位置进行调节，提升装置的适用性。
4、其次，当第二连接杆靠在清洁杆末端一侧后，通过卡块能够将第二连接杆卡在清洁杆末端一侧，防止在使用过程中辅助轮晃动或者脱落，而当清洁转盘停止转动清洁杆回缩时，失去离心力的清洁块也将自然缩回清洁杆内，此时通过清洁块回缩带动两侧的第一连接杆以限位块为圆心转动回收，带动第二连接杆转动，最终将辅助轮收回收纳槽内，避免辅助轮在外界与其他物体磕碰导致损坏，通过半圆形倒角能够防止在回收过程中清洁杆卡住卡块导致辅助轮无法正常回收，提升装置的完善性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的清洁转盘结构侧视剖面图图。
图3为本发明的机体结构剖面图。
图4为本发明的调节块结构爆炸图。
图5为本发明的机体轮结构侧视剖面图。
图6为本发明的整体结构俯视图。
图7为本发明的图2中的A处放大示意图。
图1-7中：1、机体；101、蓄电池；102、滑槽；103、水管；2、调节块；201、调节杆；2011、滚珠轴承；2012、推块；202、紧锁块；2021、限位槽；2022、卡合槽；2023、弹簧柱；203、第一滑块；2031、活动杆；2032、第二滑块；204、第一固定块；2041、固定杆；2042、第二固定块；3、履带；4、旋转电机；401、喷洒环；5、清洁转盘；501、伸缩槽；6、清洁杆；601、第一限位杆；6011、复位弹簧；602、第二限位杆；6021、限位块；603、清洁块；6031、清洁毛刷；6032、活动框；604、辅助轮；6041、第一连接杆；6042、第二连接杆；6043、收纳槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-7中，
本实施例提供的一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，包括机体1、履带3、用于调节履带3位置的调节组件，机体1内部固定安装有蓄电池101，机体1表面开设有三个滑槽102，机体1一侧设置有水管103；
机体1一侧固定安装有旋转电机4，旋转电机4表面安装有喷洒环401，旋转电机4一侧设置有用于清扫管道内壁的清洁组件。
如图1-2所示，进一步的，清洁组件包括清洁转盘5、清洁杆6和清洁块603，旋转电机4一侧驱动连接有清洁转盘5，清洁转盘5一侧开设有若干个伸缩槽501，清洁转盘5通过伸缩槽501滑动连接有清洁杆6，清洁杆6顶部固定连接有第二限位杆602，第二限位杆602顶部设置有清洁块603，清洁块603顶部设置有清洁毛刷6031，在使用过程中，通过旋转电机4驱动清洁转盘5进行转动，此时在离心力的作用下伸缩槽501内的清洁杆6将向四周延伸并直至与管道内壁接触为止，同时清洁块603也将在清洁杆6的末端在离心作用下伸展出来，并通过清洁毛刷6031对管道内壁进行刷洗清洁。
如图3所示，进一步的，滑槽102顶部滑动连接有第一滑块203，第一滑块203顶部转动连接有活动杆2031，活动杆2031一端通过转轴转动连接有第二滑块2032，机体1外表面设置有若干个第一固定块204，且第一固定块204位于滑槽102一侧，第一固定块204顶部转动连接有固定杆2041，固定杆2041一端转动连接有第二固定块2042，第二固定块2042顶部固定连接有履带3，履带3底部与第二滑块2032滑动连接，且活动杆2031与固定杆2041相互交叉设置，且活动杆2031与固定杆2041在交叉点处转动连接，在使用过程中，通过履带3支撑机体1在管道内移动，此时推动第一滑块203，使第一滑块203在滑槽102上向着第一固定块204移动，此时活动杆2031与固定杆2041在交叉点的作用随着第一滑块203的移动由倾斜状转化为竖直状，进而通过活动杆2031另一端的第二滑块2032与固定杆2041另一端的第二固定块2042将履带3向远离机体1的方向推动，进而适应不同大小的管道对履带3的位置进行调节，提升装置的适用性。
如图3所示，进一步的，调节组件包括调节块2、调节杆201和紧锁块202，机体1内部转动连接有调节块2，调节块2内部开设有条形孔，且调节块2通过条形孔滑动连接有调节杆201，调节块2一侧设置有紧锁块202，调节块2表面设置有螺纹一，第一滑块203底部设置有螺纹二，且调节块2与第一滑块203通过螺纹啮合连接，在使用过程中，将调节杆201插入调节块2内转动，此时调节块2将在调节杆201的带动下进行转动，通过调节块2表面的螺纹一与第一滑块203底部的螺纹二进行配合，使第一滑块203在滑槽102上移动，对履带3的位置进行调节，进而让使用者能够通过调节杆201对装置进行简易调节。
如图3-4所示，进一步的，调节块2一侧设置有紧锁块202，紧锁块202与机体1内壁之间设置有弹簧柱2023，调节块2一侧设置有方形卡合块，紧锁块202一侧开设有限位槽2021，且限位槽2021为适应多个方形边缘的正多边形，在装置移动过程中，通过弹簧柱2023推动紧锁块202，并通过限位槽2021与卡合块进行卡合，防止调节块2转动，进而防止第一滑块203在滑槽102上移动造成履带3的位置产生偏移，影响装置在管道内移动，提升装置的使用稳定性。
如图3-4所示，进一步的，调节杆201一端设置有滚珠轴承2011，调节杆201一端通过滚珠轴承2011转动连接有推块2012，且限位槽2021内壁开设有卡合槽2022，在使用过程中，当需要转动调节块2时通过将调节杆201插入调节块2内，此时调节杆201一端的推块2012将插入卡合槽2022内，并通过卡合槽2022推动紧锁块202挤压弹簧柱2023，对调节块2解除限定，此时转动调节杆201即可对调节块2进行转动，以此完善装置的功能性。
如图3所示，进一步的，清洁杆6底部设置有第一限位杆601，第一限位杆601与伸缩槽501间设置有复位弹簧6011，在使用过程中，通过第一限位杆601对清洁杆6进行限位，防止清洁杆6在离心力作用下完全脱离伸缩槽501造成脱落，同时在装置闲置时能够通过复位弹簧6011推动第一限位杆601向清洁转盘5中心部位移动，并通过第一限位杆601带动清洁杆6收回至伸缩槽501内部，减小装置体积便于收纳。
如图7所示，进一步的，清洁块603底部开设有活动框6032，第二限位杆602顶部设置有限位块6021，且限位块6021位于活动框6032内部，在使用过程中，清洁块603在离心力作用下将向着远离清洁杆6方向移动，并通过清洁毛刷6031对管道内壁进行清洗，同时通过第二限位杆602上的限位块6021对清洁块603进行限位防止清洁块603脱离清洁杆6造成损坏。
如图5-7所示，进一步的，限位块6021两侧均通过转轴转动连接有第一连接杆6041，第一连接杆6041一侧通过转轴与清洁块603转动连接，第一连接杆6041一端转动连接有第二连接杆6042，第二连接杆6042一端转动连接有辅助轮604，第二连接杆6042一侧设置有卡块，清洁杆6顶部两侧均设置有半圆形倒角，且清洁杆6两侧均开设有收纳槽6043，在清洁块603向外伸展的过程中，限位块6021在第二限位杆602的固定下保持不动，此时限位块6021两侧的第一连接杆6041将在清洁块603的带动下向上转动，而当清洁块603到达顶部无法继续移动时，第一连接杆6041末端的第二连接杆6042将以连接处为圆心在惯性的作用下继续转动，直至第二连接杆6042靠在清洁杆6末端一侧上，进而将辅助轮604从收纳槽6043内伸展出来，通过辅助轮604为清洁杆6与管道内壁之间进行填充并减小装置受到的阻力，避免在清洁过程中清洁杆6与管道内壁进行直接接触，保护清洁杆6的同时避免对管道内壁造成磨损，而当第二连接杆6042靠在清洁杆6末端一侧后，通过卡块能够将第二连接杆6042卡在清洁杆6末端一侧，防止在使用过程中辅助轮604晃动或者脱落，而当清洁转盘5停止转动清洁杆6回缩时，失去离心力的清洁块603也将自然缩回清洁杆6内，此时通过清洁块603回缩带动两侧的第一连接杆6041以限位块6021为圆心转动回收，带动第二连接杆6042转动，最终将辅助轮604收回收纳槽6043内，避免辅助轮604在外界与其他物体磕碰导致损坏，通过半圆形倒角能够防止在回收过程中清洁杆6卡住卡块导致辅助轮604无法正常回收，提升装置的完善性。
在使用本发明时，首先将机体1与外部电源相连接，使蓄电池101能够有充足的电量为装置提供运行所需电能，完成充电后，将装置移动至所需清洁的管道处，并将外界水源接入水管103中，此时将装置将调节杆201插入调节块2内，此时调节杆201一端的推块2012将插入卡合槽2022内，并通过卡合槽2022推动紧锁块202挤压弹簧柱2023，解除对调节块2的限定，此时转动调节杆201，调节块2将在调节杆201的带动下进行转动，通过调节块2表面的螺纹一与第一滑块203底部的螺纹二进行配合，使第一滑块203在滑槽102上移动，当第一滑块203在滑槽102上向着第一固定块204移动时，此时活动杆2031与固定杆2041在交叉点的作用随着第一滑块203的移动由倾斜状转化为竖直状，进而通过活动杆2031另一端的第二滑块2032与固定杆2041另一端的第二固定块2042将履带3向远离机体1的方向推动，进而适应不同大小的管道对履带3的位置进行调节，进而能够通过履带3为装置提供移动能力，将履带3推动至与管道内壁紧密贴合时，即可抽出调节杆201此时通过弹簧柱2023推动紧锁块202，并通过限位槽2021与卡合块进行卡合，防止调节块2转动，进而防止第一滑块203在滑槽102上移动造成履带3的位置产生偏移，影响装置在管道内移动，提升装置的使用稳定性，此时启动旋转电机4通过旋转电机4驱动清洁转盘5进行转动，此时在离心力的作用下伸缩槽501内的清洁杆6将向四周延伸并直至与管道内壁接触为止，同时清洁块603在离心力作用下将向着远离清洁杆6方向移动，并通过清洁毛刷6031对管道内壁进行清洗，同时通过第二限位杆602上的限位块6021对清洁块603进行限位防止清洁块603脱离清洁杆6造成损坏，并通过清洁毛刷6031对管道内壁进行刷洗清洁，而在清洁块603向外伸展的过程中，限位块6021在第二限位杆602的固定下保持不动，此时限位块6021两侧的第一连接杆6041将在清洁块603的带动下向上转动，而当清洁块603到达顶部无法继续移动时，第一连接杆6041末端的第二连接杆6042将以连接处为圆心在惯性的作用下继续转动，直至第二连接杆6042靠在清洁杆6末端一侧上，进而将辅助轮604从收纳槽6043内伸展出来，当第二连接杆6042靠在清洁杆6末端一侧后，通过卡块能够将第二连接杆6042卡在清洁杆6末端一侧，防止在使用过程中辅助轮604晃动或者脱落，通过辅助轮604为清洁杆6与管道内壁之间进行填充并减小装置受到的阻力，避免在清洁过程中清洁杆6与管道内壁进行直接接触，保护清洁杆6的同时避免对管道内壁造成磨损，此时水管103中的水从喷洒环401喷至水管内壁上，再通过清洁毛刷6031对水管内壁进行清洁，清洁完毕后关闭旋转电机4通过复位弹簧6011推动第一限位杆601向清洁转盘5中心部位移动，并通过第一限位杆601带动清洁杆6收回至伸缩槽501内部，减小装置体积便于收纳，同时失去离心力的清洁块603也将自然缩回清洁杆6内，此时通过清洁块603回缩带动两侧的第一连接杆6041以限位块6021为圆心转动回收，带动第二连接杆6042转动，最终将辅助轮604收回收纳槽6043内，避免辅助轮604在外界与其他物体磕碰导致损坏，以此通过以上结构使装置能够为使用者提供高适应能力与稳定的管道内壁清洁功能。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (9)
1.一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，包括机体(1)、履带(3)、用于调节履带(3)位置的调节组件，所述机体(1)内部固定安装有蓄电池(101)，所述机体(1)表面开设有三个滑槽(102)，所述机体(1)一侧设置有水管(103)；
所述机体(1)一侧固定安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)表面安装有喷洒环(401)，所述旋转电机(4)一侧设置有用于清扫管道内壁的清洁组件。
2.根据权利要求1所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述清洁组件包括清洁转盘(5)、清洁杆(6)和清洁块(603)，所述旋转电机(4)一侧驱动连接有清洁转盘(5)，所述清洁转盘(5)一侧开设有若干个伸缩槽(501)，所述清洁转盘(5)通过伸缩槽(501)滑动连接有清洁杆(6)，所述清洁杆(6)顶部固定连接有第二限位杆(602)，所述第二限位杆(602)顶部设置有清洁块(603)，所述清洁块(603)顶部设置有清洁毛刷(6031)。
3.根据权利要求1所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述滑槽(102)顶部滑动连接有第一滑块(203)，所述第一滑块(203)顶部转动连接有活动杆(2031)，所述活动杆(2031)一端通过转轴转动连接有第二滑块(2032)，所述机体(1)外表面设置有若干个第一固定块(204)，且所述第一固定块(204)位于滑槽(102)一侧，所述第一固定块(204)顶部转动连接有固定杆(2041)，所述固定杆(2041)一端转动连接有第二固定块(2042)，所述第二固定块(2042)顶部固定连接有履带(3)，所述履带(3)底部与第二滑块(2032)滑动连接，且所述活动杆(2031)与固定杆(2041)相互交叉设置，且所述活动杆(2031)与固定杆(2041)在交叉点处转动连接。
4.根据权利要求1所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述调节组件包括调节块(2)、调节杆(201)和紧锁块(202)，所述机体(1)内部转动连接有调节块(2)，所述调节块(2)内部开设有条形孔，且所述调节块(2)通过条形孔滑动连接有调节杆(201)，所述调节块(2)一侧设置有紧锁块(202)，所述调节块(2)表面设置有螺纹一，所述第一滑块(203)底部设置有螺纹二，且所述调节块(2)与第一滑块(203)通过螺纹啮合连接。
5.根据权利要求4所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述调节块(2)一侧设置有紧锁块(202)，所述紧锁块(202)与机体(1)内壁之间设置有弹簧柱(2023)，所述调节块(2)一侧设置有方形卡合块，所述紧锁块(202)一侧开设有限位槽(2021)，且所述限位槽(2021)为适应多个方形边缘的正多边形。
6.根据权利要求4或5所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述调节杆(201)一端设置有滚珠轴承(2011)，所述调节杆(201)一端通过滚珠轴承(2011)转动连接有推块(2012)，且所述限位槽(2021)内壁开设有卡合槽(2022)。
7.根据权利要求2所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述清洁杆(6)底部设置有第一限位杆(601)，所述第一限位杆(601)与伸缩槽(501)间设置有复位弹簧(6011)。
8.根据权利要求2所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述清洁块(603)底部开设有活动框(6032)，所述第二限位杆(602)顶部设置有限位块(6021)，且所述限位块(6021)位于活动框(6032)内部。
9.根据权利要求2或8所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述限位块(6021)两侧均通过转轴转动连接有第一连接杆(6041)，所述第一连接杆(6041)一侧通过转轴与清洁块(603)转动连接，所述第一连接杆(6041)一端转动连接有第二连接杆(6042)，所述第二连接杆(6042)一端转动连接有辅助轮(604)，所述第二连接杆(6042)一侧设置有卡块，所述清洁杆(6)顶部两侧均设置有半圆形倒角，且所述清洁杆(6)两侧均开设有收纳槽(6043)。
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