CN206550037U - 一种自动化门扇除灰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化门扇除灰装置，包括吊轨，在吊轨的下方设置有清洁装置，所述清洁装置包括清洁板、条块、驱动臂、支撑板和限位装置，清洁板的一端与限位装置接触，所述条块设置在清洁板上，在条块上设置有条形孔，在驱动臂的一端设置有驱动块，驱动块上远离驱动臂的一端位于条形孔中，在驱动臂的另一端设置有转轴，所述转轴穿过支撑板后与电机连接。清洁门扇时，电机驱动转轴转动，进而带动驱动臂绕着转轴转动，在驱动块的带动下以及限位装置的限位作用下，清洁板上下移动，进而擦除门扇上的灰尘，较之传统的擦灰处理方式来说，不仅效率高，无需人工操作擦除灰尘，还避免了工人就会从增高凳上跌落的情况出现。

Description

一种自动化门扇除灰装置

技术领域

本实用新型涉及一种门扇清洁系统，具体涉及一种自动化门扇除灰装置。

背景技术

配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应防盗安全级别的门。防盗门生产是主要涉及七个工段，分别是钣金、磷化、胶合、喷塑、转印、罩漆、装配等工段，涉及到的车间主要有三个车间，分别是钣金车间、表面车间、总装车间。在门扇的制造中，当门扇完成所有制造工艺后，需对其进行擦灰处理，然后进行罩漆或覆膜处理。传统的擦灰处理方式是先用将门扇悬挂在吊轨上，门扇在吊轨的带动下依次前行，在路径上会设置两个增高凳，然后两个工人站在增高凳上进行手动的擦灰处理。这种擦灰方式不仅效率低、操作麻烦，且稍有不慎，工人就会从增高凳上跌落，极其危险。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动化门扇除灰装置，解决传统的擦灰处理方式不仅效率低、操作麻烦的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自动化门扇除灰装置，包括吊轨，门扇能悬挂在吊轨上，且门扇平行于吊轨前进方向，在吊轨的下方设置有清洁装置，所述清洁装置主要由清洁板、条块、驱动臂、支撑板和限位装置组成；所述清洁板平行于门扇，且清洁板的一端与限位装置接触，所述限位装置限制清洁板在水平方向的移动，使清洁板只能沿竖直方向移动。限位装置可以是挡板、档杆一类的装置。在清洁板的一板面上设置有能与门扇接触的清洁擦，所述条块设置在清洁板上远离清洁擦的板面上，在条块上设置有条形孔，所述条形孔的轴线垂直于清洁板；在驱动臂的一端垂直设置有驱动块，驱动块上远离驱动臂的一端位于条形孔中，所述驱动块的直径与条形孔的直径相匹配，在驱动臂的另一端垂直设置有转轴，所述转轴穿过支撑板后与电机连接。电机驱动转轴转动，进而带动驱动臂绕着转轴转动，随着驱动臂的旋转，驱动块在条形孔中来回移动，并带动清洁板上下移动。

清洁门扇时，将门扇悬挂在吊轨上，门扇在吊轨的带动下依次前行，电机驱动转轴转动，当门扇移动到清洁装置处，电机驱动转轴转动，进而带动驱动臂绕着转轴转动，在驱动臂上的驱动块的带动下以及限位装置的限位作用下，清洁板上下移动，进而擦除门扇上的灰尘，较之传统的擦灰处理方式来说，不仅效率高，无需人工操作擦除灰尘，还避免了工人就会从增高凳上跌落的情况出现。

进一步地，所述限位装置包括导向块和与设置在地面上的支撑座，所述导向块的一端以及支撑板的一端均与支撑座连接，在导向块上设置有导向槽，所述导向槽的轴线垂直于地面，且清洁板的一端位于导向槽中。所述导向块有两个，且沿清洁板的竖直轴线对称设置在清洁板的两端，所述清洁板的一端位于一个导向块的导向槽中，清洁板的另一端位于另一个导向块的导向槽中。导向槽限制清洁板在水平方向的移动，使清洁板只能沿竖直方向移动。

进一步地，在门扇远离清洁装置的一侧设置有气压缸，在气压缸的活塞杆自由端设置有施力板，随着活塞杆的外伸，施力板能抵住门扇。清洁装置对门扇进行除灰清理时，门扇的另一侧若是没有对其使力，则门扇容易朝远离清洁装置的一侧偏移，从而减小清洁装置与门扇之间的摩擦力，易导致门扇表面的灰尘清除不干净，而气压缸的设置则避免了上述情况的出现。

进一步地，在清洁板与地面之间设置有支撑杆，所述支撑杆为伸缩杆，其一端与清洁板连接，其另一端与地面连接。所述支撑杆有两个，且沿清洁板的竖直轴线对称设置在清洁板的下方。支撑杆对清洁板起到支撑作用。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与驱动转轴的电机以及驱动吊轨的电机连接，控制器用于控制驱动转轴的电机以及驱动吊轨的电机的输出功率。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

进一步地，所述清洁擦为海绵、清洁布或者尼龙刷，本实用新型中，清洁擦优选为海绵。海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种自动化门扇除灰装置，清洁门扇时，将门扇悬挂在吊轨上，门扇在吊轨的带动下依次前行，电机驱动转轴转动，当门扇移动到清洁装置处，电机驱动转轴转动，进而带动驱动臂绕着转轴转动，在驱动臂上的驱动块的带动下以及限位装置的限位作用下，清洁板上下移动，进而擦除门扇上的灰尘，较之传统的擦灰处理方式来说，不仅效率高，还避免了工人就会从增高凳上跌落的情况出现；

2、本实用新型一种自动化门扇除灰装置，清洁装置对门扇进行除灰清理时，门扇的另一侧若是没有对其使力，则门扇容易朝远离清洁装置的一侧偏移，从而减小清洁装置与门扇之间的摩擦力，易导致门扇表面的灰尘清除不干净，而气压缸的设置则避免了上述情况的出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为清洁装置的结构示意图；

图3为驱动臂的位置示意图；

图4为驱动臂的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-吊轨，2-清洁板，3-条块，4-驱动臂，5-支撑板，6-清洁擦，7-条形孔，8-驱动块，9-转轴，10-导向块，11-支撑座，12-导向槽，13-支撑杆，14-气压缸，15-施力板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-图4所示，包括吊轨1，门扇能悬挂在吊轨1上，在吊轨1的下方设置有清洁装置，所述清洁装置主要由清洁板2、条块3、驱动臂4、支撑板5和限位装置组成，所述清洁板2平行于门扇，且清洁板2的一端与限位装置接触，所述限位装置限制清洁板2在水平方向的移动，使清洁板2只能沿竖直方向移动。限位装置可以是挡板、档杆一类的装置。在清洁板2的一板面上设置有能与门扇接触的清洁擦6，所述条块3设置在清洁板2上远离清洁擦6的板面上，在条块3上设置有条形孔7，所述条形孔7的轴线垂直于清洁板2；在驱动臂4的一端垂直设置有驱动块8，驱动块8上远离驱动臂4的一端位于条形孔7中，所述驱动块8的直径与条形孔7的直径相匹配，在驱动臂4的另一端垂直设置有转轴9，所述转轴9穿过支撑板5后与电机连接。电机驱动转轴9转动，进而带动驱动臂4绕着转轴9转动，随着驱动臂4的旋转，驱动块8在条形孔7中来回移动，并带动清洁板2上下移动。

清洁门扇时，将门扇悬挂在吊轨1上，门扇在吊轨1的带动下依次前行，电机驱动转轴9转动，当门扇移动到清洁装置处，电机驱动转轴9转动，进而带动驱动臂4绕着转轴9转动，在驱动臂4上的驱动块8的带动下以及限位装置的限位作用下，清洁板2上下移动，进而擦除门扇上的灰尘。

进一步地，所述限位装置包括导向块10和与设置在地面上的支撑座11，所述导向块10的一端以及支撑板5的一端均与支撑座11连接，在导向块10上设置有导向槽12，所述导向槽12的轴线垂直于地面，且清洁板2的一端位于导向槽12中。所述导向块10有两个，且沿清洁板2的竖直轴线对称设置在清洁板2的两端，所述清洁板2的一端位于一个导向块10的导向槽12中，清洁板2的另一端位于另一个导向块10的导向槽12中。导向槽12限制清洁 板2在水平方向的移动，使清洁板2只能沿竖直方向移动。

进一步地，在门扇远离清洁装置的一侧设置有气压缸14，在气压缸14的活塞杆自由端设置有施力板15，随着活塞杆的外伸，施力板15能抵住门扇。清洁装置对门扇进行除灰清理时，门扇的另一侧若是没有对其使力，则门扇容易朝远离清洁装置的一侧偏移，从而减小清洁装置与门扇之间的摩擦力，易导致门扇表面的灰尘清除不干净。

进一步地，在清洁板2与地面之间设置有支撑杆13，所述支撑杆13为伸缩杆，其一端与清洁板2连接，其另一端与地面连接。所述支撑杆13有两个，且沿清洁板2的竖直轴线对称设置在清洁板2的下方。支撑杆13对清洁板2起到支撑作用。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与驱动转轴9的电机以及驱动吊轨1的电机连接，控制器用于控制驱动转轴9的电机以及驱动吊轨1的电机的输出功率。

进一步地，所述清洁擦6为海绵、清洁布或者尼龙刷，本实用新型中，清洁擦6优选为海绵。海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，对实施例1进行进一步说明。

控制器还与驱动气压缸14的电机连接。

对门扇进行除灰操作时，控制器根据操作者输入的指令，先启动吊轨的电机，使门扇依次前行，当门扇前行到清洁装置处，控制器启动转轴9的电机以及气压缸14的电机，时施力板15顶住门扇，同时，清洁板从上往下移动，清洁门扇。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化门扇除灰装置，包括吊轨(1)，门扇能悬挂在吊轨(1)上，其特征在于：在吊轨(1)的下方设置有清洁装置，所述清洁装置主要由清洁板(2)、条块(3)、驱动臂(4)、支撑板(5)和限位装置组成，

所述清洁板(2)平行于门扇，清洁板(2)的一端与限位装置接触，所述限位装置限制清洁板(2)在水平方向的移动，在清洁板(2)的一板面上设置有能与门扇接触的清洁擦(6)，所述条块(3)设置在清洁板(2)上远离清洁擦(6)的板面上，在条块(3)上设置有条形孔(7)，所述条形孔(7)的轴线垂直于清洁板(2)；

在驱动臂(4)的一端垂直设置有驱动块(8)，驱动块(8)上远离驱动臂(4)的一端位于条形孔(7)中，在驱动臂(4)的另一端垂直设置有转轴(9)，所述转轴(9)穿过支撑板(5)后与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述限位装置包括导向块(10)和与设置在地面上的支撑座(11)，所述导向块(10)的一端以及支撑板(5)的一端均与支撑座(11)连接，在导向块(10)上设置有导向槽(12)，所述导向槽(12)的轴线垂直于地面，且清洁板(2)的一端位于导向槽(12)中。

3.根据权利要求2所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述导向块(10)有两个，且沿清洁板(2)的竖直轴线对称设置在清洁板(2)的两端，所述清洁板(2)的一端位于一个导向块(10)的导向槽(12)中，清洁板(2)的另一端位于另一个导向块(10)的导向槽(12)中。

4.根据权利要求1所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：在门扇远离清洁装置的一侧设置有气压缸(14)，在气压缸(14)的活塞杆自由端设置有施力板(15)，随着活塞杆的外伸，施力板(15)能抵住门扇。

5.根据权利要求1所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：在清洁板(2)与地面之间设置有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)为伸缩杆，其一端与清洁板(2)连接，其另一端与地面连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述支撑杆(13)有两个，且沿清洁板(2)的竖直轴线对称设置在清洁板(2)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与驱动转轴(9)的电机以及驱动吊轨(1)的电机连接，控制器用于控制驱动转轴(9)的电机以及驱动吊轨(1)的电机的输出功率。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述驱动块(8)的直径与条形孔(7)的直径相匹配。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述清洁擦(6)为以下擦除件中的一种或多种：海绵、清洁布或者尼龙刷。