CN108942469A - 打磨机构及具有该打磨机构的打磨系统 - Google Patents

打磨机构及具有该打磨机构的打磨系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种打磨机构，用于打磨工件，该打磨机构包括滑动组件、驱动件及研磨刷，该滑动组件包括安装座、滑块、弹性件及限位件，该滑块滑动设于该安装座，该弹性件设于该安装座一端并弹性抵触该滑块，该限位件设于该安装座另一端，该滑块受该弹性件抵持紧贴该限位件，该驱动件装设于该滑块，该研磨刷装设于该驱动件邻近该限位件的一端，并受该驱动件驱动以打磨该工件。本发明的打磨机构可以调整驱动件及研磨刷的位置以保证打磨效果，并提高研磨刷的使用寿命。本发明还提出一种具有该打磨机构的打磨系统。

Description

打磨机构及具有该打磨机构的打磨系统
技术领域
本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种打磨机构及具有该打磨机构的打磨系统。
背景技术
在工件加工过程中，通常需要对加工后的工件进行打磨以去除毛刺。使用机器进行打磨可以提高生产效率，减轻人员负担。然而刷子很容易磨损，现有的机器难以调整刷子的位置，这会影响打磨效果，并造成浪费。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可以调整刷子位置的打磨机构及具有该打磨机构的打磨系统。
一种打磨机构，用于打磨工件，该打磨机构包括滑动组件、驱动件及研磨刷，该滑动组件包括安装座、滑块、弹性件及限位件，该滑块滑动设于该安装座，该弹性件设于该安装座一端并弹性抵触该滑块，该限位件可调节地设于该安装座另一端，该滑块受该弹性件抵持紧贴该限位件，该驱动件装设于滑块，该研磨刷装设于该驱动件邻近该限位件的一端，并受该驱动件驱动以打磨该工件。
一种打磨系统，用于打磨工件，该打磨系统包括底座、机械手及至少一个打磨机构，该打磨机构包括滑动组件、驱动件及研磨刷，该滑动组件包括安装座、滑块、弹性件及限位件，该安装座装设于该底座，该滑块滑动设于该安装座，该弹性件设于该安装座一端并弹性抵触该滑块，该限位件可调节地设于该安装座另一端，该滑块受该弹性件抵持紧贴该限位件，该驱动件装设于该滑块，该研磨刷装设于该驱动件邻近该限位件的一端，并受该驱动件驱动，该机械手用于移动该工件使其抵触研磨刷以进行打磨。
打磨系统包括底座、至少一个打磨机构及机械手。每个打磨机构包括滑动组件、驱动件及研磨刷。滑动组件设于底座上，并连接驱动件。研磨刷设于驱动件上用于打磨工件。滑动组件可以调整驱动件及研磨刷的位置以保证打磨效果，并提高研磨刷的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的实施例的打磨系统的立体示意图。
图2是本发明的实施例的打磨机构的放大立体示意图。
图3是本发明的实施例的吸附件和工件的立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实施例提供一种打磨系统100，用于打磨工件200(见图3)。
请参阅图1及图2，打磨系统100包括底座10、至少一个打磨机构20及机械手30。每个打磨机构20包括滑动组件21、驱动件23及研磨刷25。滑动组件21包括安装座212、滑块214、弹性件216及限位件218。安装座212装设于底座10。滑块214滑动设于安装座212。弹性件216设于安装座212一端并弹性抵触滑块214。限位件218设于安装座212另一端。滑块214受弹性件216抵持紧贴限位件218。驱动件23装设于滑块214上。研磨刷25装设驱动件23邻近该限位件218的一端，并受驱动件23驱动打磨工件200的加工孔201。机械手30用于移动工件200使其抵触旋转中的研磨刷25以进行打磨。
请参阅图1及图3，本实施例中，分别设于工件200四角的四个加工孔201需要打磨。相应地，打磨系统100包括四个打磨机构20以打磨该四个加工孔201。可以理解，在其他实施例中，可以按打磨需要更改打磨机构20的数量。
请参阅图1及图2，底座10包括框架11及固定板13。框架11大致为矩形。本实施例中，框架11设有贯穿其相对两端的避让孔112以避让驱动件23连接外部电路的线缆。可以理解，在其他实施例中，避让孔112可以取消，线缆可以采取绕过框架11的方式连接外部电路。本实施例中，固定板13有四个，分别设于框架11的四角，以对应装设四个打磨机构20。固定板13大致呈L型，其包括相连接的第一固定部132与第二固定部134。第一固定部132安装于框架11上，第二固定部134近似垂直框架11设置。第二固定部134用于安装打磨机构20的安装座212。
安装座212大致呈ㄈ型。安装座212包括侧板2121及分别装设于侧板2121一侧两端的第一支撑壁2123与第二支撑壁2125。侧板2121安装于第二固定部134上。侧板2121背离第二固定部134的一侧设有垂直框架11的滑槽2120。滑槽2120两端分别延伸至第一支撑壁2123与第二支撑壁2125。第一支撑壁2123位于滑槽2120邻近框架11的一端。第二支撑壁2125位于滑槽2120的另一端。
滑块214包括本体2141与配合件2143。本体2141大致呈凸型。本体2141可移动地装设于滑槽2120中。本体2141包括第一表面2101，第一表面2101为本体2141背离侧板2121的一面。本体2141设有垂直框架11方向的定位孔2103。定位孔2103设于第一表面2101并贯穿与第一表面2101相连接的两个侧面。定位孔2103的截面为半圆形。配合件2143的截面为半圆弧面。配合件2143装设于第一表面2101上，并与定位孔2103形成一个圆形的容纳孔2105以固定驱动件23。可以理解，在其他实施例中，还可以于滑块214的本体2141开设滑槽，并于安装座212上设置凸块以使滑块214滑动装设于安装座212。
限位件218装设于第二支撑壁2125上。弹性件216两端分别弹性抵触第一支撑壁2123与本体2141。本体2141受弹性件216推抵紧贴限位件27。
本实施例中，限位件218为螺杆，且限位件218螺接于第二支撑壁2125。限位件218可以旋转以调节其伸入第二支撑壁2125的距离，从而调节滑块214的位置。可以理解，在其他实施例中，限位件218可通过各种卡扣结构可调节地设置该第二支撑壁2125上。
可以理解，在其他实施例中，第一支撑壁2123与第二支撑壁2125可以取消，限位件218可以倾斜穿设于侧板2121，弹性件216两端分别弹性抵触侧板2121与本体2141。
四个驱动件23分别穿设于四个滑块214的容纳孔2105中。四个研磨刷25分别安装于四个驱动件23的驱动部，受驱动件23驱动旋转以打磨工件200的加工孔201。本实施例中，研磨刷25包括圆柱状的刷头及与刷头相连接的连接柄，该连接柄连接驱动件23以受驱动件23驱动旋转。
当研磨刷25有些磨损时，可以旋转限位件218，使限位件218向远离弹性件216的一端移动。滑块214受弹性件216推抵移动并继续贴合限位件218。驱动件23受滑块214带动，使研磨刷25移动贴合工件200以保证打磨效果。
请参阅图3，机械手30包括机械臂(图未示)及吸附件32。吸附件32用于吸附工件200并受机械臂驱动移动工件200。
具体地，吸附件32包括定位板321及吸盘323。定位板321大致呈方形。定位板321移动连接机械臂。定位板321另一端仿形工件200的表面。吸盘323设于定位板321中并连接真空装置(图未示)以吸附工件200。
打磨工件200时，机械手30由生产线上将工件200吸附移动至底座10上方，并使四个加工孔201对准四个打磨机构20。弹性件216压缩以防止工件200与研磨刷25碰撞损坏。机械臂做小幅的圆周运动以提高打磨效果。
打磨系统100包括底座10、至少一个打磨机构20及机械手30。每个打磨机构20包括滑动组件21、驱动件23及研磨刷25。滑动组件21设于底座10上，并连接驱动件23。研磨刷25设于驱动件23上用于打磨工件200。滑动组件21可以调整驱动件23及研磨刷25的位置以保证打磨效果，并提高研磨刷25的使用寿命。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种打磨机构，用于打磨工件，其特征在于：该打磨机构包括滑动组件、驱动件及研磨刷，该滑动组件包括安装座、滑块、弹性件及限位件，该滑块滑动设于该安装座，该弹性件设于该安装座一端并弹性抵触该滑块，该限位件可调节地设于该安装座另一端，该滑块受该弹性件抵持紧贴该限位件，该驱动件装设于该滑块上，该研磨刷装设于该驱动件邻近该限位件的一端，并受该驱动件驱动以打磨该工件。
2.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该安装座包括侧板及分别装设于该侧板一侧两端的第一支撑壁与第二支撑壁，该侧板设有滑槽，该滑槽两端分别延伸至该第一支撑壁与该第二支撑壁，该滑块滑动装设于该滑槽中，该限位件设于该第二支撑壁中，该弹性件两端分别弹性抵持该第一支撑壁及该滑块，使该滑块紧贴该限位件。
3.如权利要求2所述的打磨机构，其特征在于：该限位件为螺柱，该限位件螺接于该第二支撑壁，通过转动该限位件可调节该滑块的位置。
4.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该滑块包括本体与配合件，该本体可移动地设于该滑槽中，该本体背离该安装座的一侧设有定位孔，该定位孔的截面为半圆形，该配合件的截面为半圆弧面，该配合件安装于该本体并与该定位孔形成一个圆形的容纳孔以固定该驱动件。
5.一种打磨系统，用于打磨工件，其特征在于：该打磨系统包括底座、机械手及至少一个打磨机构，该打磨机构包括滑动组件、驱动件及研磨刷，该滑动组件包括安装座、滑块、弹性件及限位件，该安装座装设于该底座，该滑块滑动设于该安装座，该弹性件设于该安装座一端并弹性抵触该滑块，该限位件可调节地设于该安装座另一端，该滑块受该弹性件抵持紧贴该限位件，该驱动件装设于该滑块上，该研磨刷装设于该驱动件邻近该限位件的一端，并受该驱动件驱动，该机械手用于移动该工件使其抵触研磨刷以进行打磨。
6.如权利要求5所述的打磨系统，其特征在于：该底座包括框架及固定板，该固定板呈L型，其包括相连接的第一固定部与第二固定部，该第一固定部安装于该框架上，该第二固定部垂直该框架，该第二固定板连接该安装座。
7.如权利要求5所述的打磨系统，其特征在于：该机械手包括机械臂及吸附件，该吸附件包括定位板及吸盘，该定位板连接该机械臂以受该机械臂驱动移动，该吸盘设于该定位板并连接真空装置以吸附该工件。
8.如权利要求7所述的打磨系统，其特征在于：该定位板仿形该工件的表面。
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