CN204957058U - 截止阀自动排箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种截止阀自动排箱机构，包括存放供给箱体的机架、箱体的转运机构、箱体排列机构，机架上设有箱体定位爪，箱体转运机构包括设置于定位抓下侧的升降转运结构和平移转运结构，升降转运结构运送箱体至平移转运结构，平移转运结构运送箱体至箱体排列机构，机架位于箱体的转运机构一侧设有支撑柱及支撑梁，机架位于箱体排列机构一侧空置。本实用新型机架的支撑柱设置于一侧，主要用于存放空箱体，箱体在机架的内部转运安全、快速、稳定，机架位于排列机构一侧空置，不影响箱体排列的同时，简化机架结构，同时排列箱体的搬运便捷，基本不受制于空间的影响，可采用多种搬运器械搬运。本实用新型结构简单轻便，布局合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种截止阀自动排箱机构。
背景技术
截止阀生产线上需要将排列的截止阀通过自动化设备装箱，装箱后自动堆叠排列。目前的机架设置结构复杂，布局不够合理，排列好的箱子受制于机架的限制不便于搬运。
发明内容
本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单布局合理的截止阀自动排箱机构。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种截止阀自动排箱机构，包括存放供给箱体的机架、箱体的转运机构、箱体排列机构，所述的机架上设有箱体定位爪，所述的箱体转运机构包括设置于定位抓下侧的升降转运结构和平移转运结构，所述的升降转运结构运送箱体至平移转运结构，所述的平移转运结构运送箱体至箱体排列机构，所述的机架位于箱体的转运机构一侧设有支撑柱及支撑梁，所述的机架位于箱体排列机构一侧空置。
作为进一步改进，所述的平移转运结构包括转运架，驱动转运架平移的第一驱动件，所述的转运架上设有L型支撑板构成的托架，所述的L型支撑板设有驱动L型支撑板进、退以托取箱体或松开箱体的第二驱动件。
作为进一步改进，所述的转运架设有与机架支撑柱或横梁连接的导轨。
作为进一步改进，所述的排列机构包括升降托架。上述的升降托架设有升降丝杠及与丝杠螺接的螺母，所述的丝杠靠近支撑柱设置。
作为进一步改进，还包括一控制驱动定位抓、转运机构、排列机构协调运行的控制机构。
本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是机架的支撑柱设置于一侧，主要用于存放空箱体，箱体在机架的内部转运安全、快速、稳定，机架位于排列机构一侧空置，不影响箱体排列的同时，简化机架结构，同时排列箱体的搬运便捷，基本不受制于空间的影响，可采用多种搬运器械搬运。本实用新型结构简单轻便，布局合理。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是本实用新型的仰视图。
具体实施方式
参见图1-4，本实施案例包括存放供给箱体的机架1、箱体6的转运机构、箱体排列机构4，机架1上设有箱体定位爪11，箱体转运机构包括设置于定位抓下侧的升降转运结构2和平移转运结构3，升降转运结构2运送箱体6至平移转运结构3，平移转运结构3运送箱体6至箱体排列机构4，机架1位于箱体6的转运机构一侧设有支撑柱12及支撑梁13，机架1位于箱体6排列机构4一侧空置。
平移转运结构3包括转运架31，驱动转运架31平移的第一驱动件32，具体可使用气缸，转运架上31设有L型支撑板5构成的托架，L型支撑板5设有驱动L型支撑板进、退以托取箱体6或松开箱体6的第二驱动件，第二驱动件也可采用气缸。
转运架31设有与机架1支撑柱或横梁连接的导轨，导轨为直线导轨。
排列机构4包括升降托架41。升降托架41设有升降丝杠42及与丝杠螺接的螺母，丝杠42靠近支撑柱12设置，以便于给排解机构4处流出更大的空间，便于箱体6的搬运。
还包括一控制驱动定位抓、转运机构、排列机构4协调运行的控制机构，当然各个机构协调的运行也可通过人工直接控制代替控制机构。
本实用新型产品运行时，空箱体6初始位置可层状对方于机架1的定位抓11上，启动设备，转运机构的升降转运结构2上升至定位抓11（也可以为与L型支撑板5结构及驱动一样）处的箱体6处，定位抓11脱开，升降转运结构2下降一个箱体6的位置，暂停。层状的空箱体6随之下落一个箱体的位置，定位抓11重新定位抓紧下落的箱体后，升降转运结构2继续下降，直至将其上的箱体运送至平移转运结构3后，平移转运结构3上L型支撑板5构成的托架拖住箱体6，等待自动化设备将截止阀装箱，箱体装满后，平移转运结构3的转运架31沿导轨运送箱体6至箱体排列机构4处，平移转运结构3的L型支撑板5松开后回位，完成一个箱体的运送，箱体排列机构4每接收到一个箱体6，升降托架41则下降一个箱体6的位置，以等下下一个箱体被平移转运结构3运送过来。箱体排列机构4上箱体排满后可通过搬运机械搬移。上述的各个机构、结构的协调运行均可通过控制机构驱动控制。
Claims (6)
1.一种截止阀自动排箱机构，包括存放供给箱体的机架、箱体的转运机构、箱体排列机构，所述的机架上设有箱体定位爪，所述的箱体转运机构包括设置于定位抓下侧的升降转运结构和平移转运结构，其特征在于：所述的升降转运结构运送箱体至平移转运结构，所述的平移转运结构运送箱体至箱体排列机构，所述的机架位于箱体的转运机构一侧设有支撑柱及支撑梁，所述的机架位于箱体排列机构一侧空置。
2.如权利要求1所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：所述的平移转运结构包括转运架，驱动转运架平移的第一驱动件，所述的转运架上设有L型支撑板构成的托架，所述的L型支撑板设有驱动L型支撑板进、退以托取箱体或松开箱体的第二驱动件。
3.如权利要求2所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：所述的转运架设有与机架支撑柱或横梁连接的导轨。
4.如权利要求1所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：所述的排列机构包括升降托架。
5.如权利要求4所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：所述的升降托架设有升降丝杠及与丝杠螺接的螺母，所述的丝杠靠近支撑柱设置。
6.如权利要求1所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：还包括一控制驱动定位抓、转运机构、排列机构协调运行的控制机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN106115261A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-16 | 苏州冠科工业设备有限公司 | 一种医用pp杯的排杯机 |
| CN111003249A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 重庆环视高科技有限公司 | 一种装瓶方法及装瓶装置和打包机 |
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2015
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| CN111003249B (zh) * | 2019-12-27 | 2022-04-26 | 重庆环视高科技有限公司 | 一种装瓶方法及装瓶装置和打包机 |
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