CN204956923U - 一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞行衣，具体涉及一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统，所述飞行衣包括基体、动力连接部和动力装置；还包括电池、外置摄像头、导航定位装置、飞行控制器中的任意一项或多项的组合；所述智能移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端、相机、摄像机或可穿戴智能设备；通过飞行衣使智能移动终端具备了飞行、航拍、监控等功能；当不需要飞行时，所述飞行衣可作为手机套使用；由于全部采用模块化结构设计，价格低廉、组装方便，非常有利于无人机的普及。

Description

一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统

技术领域

本实用新型涉及一种飞行衣，具体涉及一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统。

背景技术

目前，手机等智能移动终端已经成为普通老百姓的生活所必须的一种电子智能移动终端设备，给人们的生活带来了极大的便利和乐趣。随着电子科技的发展，手机等智能移动终端的性能越来越高，日趋智能化，手机软件的设计和使用也更加的方便。当今，随着多旋翼无人飞行器(UAV)的迅猛发展，其不仅作为专业领域航拍、灭火、喷洒、监控等专业应用，更有趋势发展为一种全民娱乐自拍的神器。现在的市场上还没有出现与手机等智能移动终端技术相结合的新式飞行器，使其不但具备无人飞行器的飞行、导航、定位能力，同时具备手机等智能移动终端的拍摄、通信和娱乐功能。

目前市场上的无人机趋于两个极端-大型化和微型化，大型化无人机价格昂贵，不方便携带、无法普及；微型化无人机，结构简单、功能极为有限、利用率非常低，只能做一些简单飞行和拍摄任务，无法满足人们对于享受高科技的同时能够付出更低价格的需求，严重阻碍了无人机的普及。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统，所述飞行衣平时可作为手机保护套使用，需要飞行时通过简单的组装即可实现飞行、拍照等功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述飞行衣包括基体和动力连接部；所述动力连接部位于基体上且凸出或凹陷入所述基体，所述动力连接部与基体为一体结构或分体结构，所述智能移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端、相机、摄像机或可穿戴智能设备。

所述基体为壳体或框架结构，其内表面或外表面具有至少1个与所述智能移动终端连接的第一连接部；所述基体表面还具有至少1个通孔。

还包括动力装置，所述动力连接部的一端与所述基体的外表面连接，另一端具有与所述动力装置相连的端口。

所述基体还包括电池、外置摄像头、导航定位装置、飞行控制器中的任意一项或多项的组合。

所述电池插接并卡合固定在基体上；或所述电池与所述基体通过焊接、粘接、包覆方式加工为一整体结构。

所述导航定位装置包括摄像探头、超声波探头、气压计、惯性测量模块、地磁模块中的任意一项或多项的组合。

所述飞行控制器固定在基体上或集成在智能移动终端上，用于对所述飞行衣进行控制。

所述动力装置包括电机和螺旋桨，所述电机的外表面具有与所述动力连接部的端口适配的第二连接部。

所述第二连接部位于所述电机的壳体的表面或基座上；所述电机的壳体的表面或基座上与所述动力连接部的另一端分别具有一相互适配的卡合部。

一种智能飞行系统，包括飞行衣、智能移动终端、地面控制终端，所述智能移动终端固定在飞行衣上，所述地面控制终端通过无线信号来控制所述飞行衣飞行，所述地面控制终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端或可穿戴智能设备。

本实用新型的有益效果在于：使手机等智能移动终端不但具备了本身所固有的通话、拍照、网络等功能，同时通过飞行衣还具备了飞行、航拍、监控等功能；当不需要飞行时，所述飞行衣可作为手机套使用；由于全部采用模块化结构设计，价格低廉、组装方便，非常有利于无人机的普及。

附图说明

图1为手机飞行状态的侧面俯视图；

图2为手机飞行状态的侧面仰视图；

图3为飞行衣的飞行状态的侧面俯视图；

图4为飞行衣的飞行状态的侧面仰视图；

图5为飞行衣作为手机保护套的侧面俯视图；

图6为飞行衣作为手机保护套的侧面仰视图；

图7为飞行衣作为手机保护套应用于手机的前视图；

图8为电机的侧面俯视图；

附图标记说明：智能飞行系统1；智能移动终端2；飞行衣3；基体31；动力连接部32；第一连接部33；动力装置34；电池35；外置摄像头36；导航定位装置37；电机341；螺旋桨342；第二连接部3411。

具体实施方式

如图1、2所示手机的飞行状态：本实用新型提供一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统，所述智能移动终端2为手机。所述智能飞行系统1包括手机、飞行衣3和地面控制终端，所述手机位于飞行衣3的壳体结构的内部，所述飞行衣3还具有高清的外置摄像头36，其插接在手机上，该系统通过地面控制终端使飞行衣3能实现飞行、拍照等各项功能。

如图3、4所示飞行衣的飞行状态，在没有手机等智能移动终端的情况下，飞行衣依然可以实现飞行、拍照等各项功能。所述飞行衣3包括基体31、动力连接部32和动力装置34；所述基体31为薄壁型壳体结构，所述动力连接部32的数量为4个，且位于基体31的外表面对称设置，所述动力连接部32凸出所述基体31的表面向外延伸，所述动力连接部32与基体31为一体结构；所述动力装置34包括电机341和螺旋桨342，所述动力装置34通过电机341固定在所述动力连接部32的端口上。

如图5、6所示手机保护套，包括基体31和动力连接部32，所述基体31为壳体结构，其内表面具有1个与所述手机连接的第一连接部33，所述第一连接部33可用于手机与手机保护套之间的电力和/或信号的传输；所述基体31还具有至少1个通孔，用于穿过插头、传播声音、操作手机按键或拍摄视频等用途；所述动力连接部32设置在基体31外表面，与基体31为一体结构。

所述基体31还包括电池35、导航定位装置37和飞行控制器。

所述电池35插接并卡合固定在基体31上。

所述导航定位装置37包括摄像探头、超声波探头、气压计、惯性测量模块和地磁模块。

所述飞行控制器固定在基体31上，用于对所述飞行衣3进行控制。

所述手机保护套中的动力连接部32、电池35、导航定位装置37和飞行控制器等部件之间均可实现电力和/或信号的传输。

如图7所示飞行衣作为手机保护套应用于手机，手机保护套包括基体31和动力连接部32，手机置于基体31的壳体内部，且第一连接部33插接在手机的相应端口中，通过该端口可实现手机与手机保护套之间的电力和/或信号的传输。

如图8所示电机，所述电机341为盘形，其壳体表面具有与所述动力连接部32的端口适配的第二连接部3411。

所述第二连接部3411伸出所述电机341的壳体并位于外表面位置处；所述电机341的壳体的外表面上与所述动力连接部32的另一端分别具有一相互适配的卡合部。

一种智能飞行系统1，包括飞行衣3、智能移动终端2、地面控制终端，所述智能移动终端2固定在飞行衣3上，所述地面控制终端通过无线信号来控制所述飞行衣3飞行，所述地面控制终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端或可穿戴智能设备。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能移动终端的飞行衣，其特征在于，包括基体和动力连接部；所述动力连接部位于基体上且凸出或凹陷入所述基体，所述动力连接部与基体为一体结构或分体结构，所述智能移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端、相机、摄像机或可穿戴智能设备。

2.根据权利要求1所述的飞行衣，其特征在于，所述基体为壳体或框架结构，其内表面或外表面具有至少1个与所述智能移动终端连接的第一连接部；所述基体表面还具有至少1个通孔。

3.根据权利要求1或2所述的飞行衣，其特征在于，还包括动力装置，所述动力连接部的一端与所述基体的外表面连接，另一端具有与所述动力装置相连的端口。

4.根据权利要求3所述的飞行衣，其特征在于，所述基体还包括电池、外置摄像头、导航定位装置、飞行控制器中的任意一项或多项的组合。

5.根据权利要求4所述的飞行衣，其特征在于，所述电池插接并卡合固定在基体上；或所述电池与所述基体通过焊接、粘接、包覆方式加工为一整体结构。

6.根据权利要求4所述的飞行衣，其特征在于，所述导航定位装置包括摄像探头、超声波探头、气压计、惯性测量模块、地磁模块中的任意一项或多项的组合。

7.根据权利要求4所述的飞行衣，其特征在于，所述飞行控制器固定在基体上或集成在智能移动终端上，用于对所述飞行衣进行控制。

8.根据权利要求4-7任一项所述的飞行衣，其特征在于，所述动力装置包括电机和螺旋桨，所述电机的外表面具有与所述动力连接部的端口适配的第二连接部。

9.根据权利要求8所述的飞行衣，其特征在于，所述第二连接部位于所述电机的壳体的表面或基座上；所述电机的壳体的表面或基座上与所述动力连接部的另一端分别具有一相互适配的卡合部。

10.一种智能飞行系统，包括飞行衣、智能移动终端、地面控制终端，所述智能移动终端固定在飞行衣上，所述地面控制终端通过无线信号来控制飞行衣飞行，其特征在于，所述飞行衣如权利要求1-9中任一项所述；所述地面控制终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端或可穿戴智能设备。