CN205396526U - 一种手机无人机 - Google Patents
一种手机无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205396526U CN205396526U CN201620153597.8U CN201620153597U CN205396526U CN 205396526 U CN205396526 U CN 205396526U CN 201620153597 U CN201620153597 U CN 201620153597U CN 205396526 U CN205396526 U CN 205396526U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- mobile phone
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- smart mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种手机无人机，包括：至少一个智能手机、无人机壳体、前机翼臂、后机翼臂、配备有叶片的旋翼电机、带蓝牙的控制模块、以及格挡支撑架。本实用新型无人机壳体上贯穿设置有盛放智能手机的腔体，并通过带蓝牙的控制模块，与智能手机蓝牙无线通信，使得手机无人机可以与现有的智能手机相适配，进而以智能手机来代替现有无人机中的航拍功能，这样简化了无人机的设计，同时也大大降低了手机无人机的制造成本。此外，通过可旋转地设置在无人机壳体底部设置格挡支撑架，当手机无人机处于正常飞行工作状态时，保护腔体中智能手机，防止智能手机从第二开口处脱落；当手机无人机处于非工作状态时，起到手机支撑架的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种手机无人机。
背景技术
无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，是考虑到驾驶飞机的安全性而诞生的。随着无人机技术逐渐成熟，无人机的制造成本和进入门槛已逐步降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，如何进一步降低无人机的成本，使得无人机成为年轻人能够普及的一种消费品，也越发受到厂商的关注。
智能手机，作为一类像个人电脑一样，具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入手机，在年轻人群体中已经实现了普及。智能手机完全可以取代无人机中的部分功能(例如：拍摄、遥控等)，因此，利用现有的智能手机来进一步降低无人机的成本，是一个值得关注的问题。
发明内容
为了解决现有无人机制造成本难以进一步降低的问题，本实用新型实施例提供了一种手机无人机。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种手机无人机，包括：至少一个智能手机，所述手机无人机还包括：
无人机壳体、前机翼臂、后机翼臂、配备有叶片的旋翼电机、带蓝牙的控制模块、格挡支撑架，所述控制模块与所述旋翼电机电连接，
所述前机翼臂的第一端和所述后机翼臂的第一端均通过第一旋转轴，可旋转地设置在所述无人机壳体的底部，所述前机翼臂的第二端和所述后机翼臂的第二端上均设置有所述旋翼电机，
所述无人机壳体上贯穿设置有盛放智能手机的腔体，所述腔体在所述无人机壳体的顶部和底部分别开设有第一开口和第二开口，
所述格挡支撑架的第一端通过第二旋转轴，可旋转地设置在所述无人机壳体的底部，当所述手机无人机处于正常飞行工作状态时，所述格挡支撑架的第二端紧贴所述无人机壳体的底部并遮挡所述腔体的所述第二开口，当所述手机无人机处于非工作状态时，所述格挡支撑架的第二端远离所述无人机壳体的底部并与所述无人机壳体的一侧边配合，支撑所述智能手机倾斜放置。
在本实用新型上述的手机无人机中，所述格挡支撑架包括：第一挡板和第二挡板，所述第二挡板的第一端通过第二旋转轴可旋转地设置在所述无人机壳体的底部，所述第二挡板的第二端与所述第一挡板的中间固定连接。
在本实用新型上述的手机无人机中，所述控制模块包括：处理器、蓝牙单元、电源、以及超声波传感器，所述处理器分别与所述蓝牙单元、所述电源、所述超声波传感器、以及所述旋翼电机电连接。
在本实用新型上述的手机无人机中，所述前机翼臂为L型设计，所述后机翼臂为I型设计。
在本实用新型上述的手机无人机中，还包括：
设置在所述无人机壳体顶部的降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置与所述控制模块电连接。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过无人机壳体上贯穿设置有盛放智能手机的腔体，并通过带蓝牙的控制模块，与智能手机蓝牙无线通信，使得手机无人机可以与现有的智能手机相适配，通过智能手机来代替现有无人机中的航拍功能，简化了无人机的设计，同时也大大降低了手机无人机的制造成本。此外，通过可旋转地设置在无人机壳体底部设置格挡支撑架，当手机无人机处于正常飞行工作状态时，该格挡支撑架紧贴无人机壳体的底部并遮挡腔体的第二开口，可以保护腔体中智能手机，防止智能手机从第二开口处脱落出来；当手机无人机处于非工作状态时，格挡支撑架可以无人机壳体的一侧边配合，支撑智能手机倾斜放置，起到手机支撑架的作用，便于用户观看智能手机航拍的图片或者视频。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种手机无人机仰视结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种手机无人机俯视结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种控制模块的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种手机无人机非工作状态下仰视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本实用新型实施例提供了一种手机无人机，参见图1和图2，该手机无人机可以包括：至少一个智能手机(附图中未标示)，在实际应用中，一个智能手机放置在手机无人机中，可以用于自动控制无人机的飞行和航拍等，如果需要实现手动控制手机无人机飞行的话，只需要加配一个智能手机，与放置在手机无人机中的智能手机无线通信连接，这样就可以通过两个智能手机之间的无线通信，来实现手动控制手机无人机的飞行。
该手机无人机还可以包括：无人机壳体1(可以设计成方形，也可以在其四个拐角处设置成圆弧型)、前机翼臂2、后机翼臂3、配备有叶片(附图中未标示)的旋翼电机4、带蓝牙的控制模块5(主要是通过蓝牙与放置在手机无人机中的智能手机蓝牙无线通信)、格挡支撑架6，控制模块5与旋翼电机4电连接。
前机翼臂2的第一端和后机翼臂3的第一端均通过第一旋转轴11，可旋转地设置在无人机壳体1的底部，前机翼臂2的第二端和后机翼臂3的第二端上均设置有旋翼电机4。在实际应用中，前机翼臂2和后机翼臂3可以在非工作状态时，收拢进无人机壳体1的底部，在进行飞行工作前，从无人机壳体1的底部伸出来展开。前机翼臂2和后机翼臂3的数量在设计时可以根据实际需求而定，本实施例中，前机翼臂2和后机翼臂3均为两个。需要说明的是，第一旋转轴11的底部可以设置突起的弹性垫圈，以供手机无人机降落着陆时使用。
无人机壳体1上贯穿设置有盛放智能手机的腔体7，该腔体7在无人机壳体1的顶部和底部分别开设有第一开口71和第二开口72。在实际应用中，智能手机从无人机壳体1顶部的第一开口71放置到腔体7中，智能手机的背部摄像头通过无人机壳体1底部的第二开口72进行航拍，此外，还可以在第二开口72对着智能手机的背部摄像头的位置设置一面可转动的镜子，以调整智能手机可拍摄的角度。
格挡支撑架6的第一端通过第二旋转轴12，可旋转地设置在无人机壳体1的底部，当手机无人机处于正常飞行工作状态时，该格挡支撑架6的第二端(即远离第一端的端部)紧贴无人机壳体1的底部并遮挡腔体7的第二开口72，这样可以起到保护腔体7中智能手机的作用，防止其从第二开口72处脱落下来。当手机无人机处于非工作状态时，格挡支撑架6的第二端远离无人机壳体1的底部并与无人机壳体1的一侧边配合，支撑智能手机倾斜放置。格挡支撑架6可以绕着第二旋转轴12旋转一定的角度，使得其第二端远离无人机壳体1的底部，并配合无人机壳体1一侧边(例如图1中的右侧边)，可以使得手机无人机倾斜放置，进而使得放置在手机无人机中的智能手机也倾斜放置，格挡支撑架6此时可以起到手机支撑架的作用，便于用户观看智能手机航拍的图片或者视频。
可选地，参见图1，该格挡支撑架6(可以设置为T型)可以包括：第一挡板61和第二挡板62，第二挡板62的第一端通过第二旋转轴12可旋转地设置在无人机壳体1的底部，第二挡板62的第二端与第一挡板61的中间固定连接。
在本实施例中，当手机无人机处于正常飞行工作状态时，第一挡板61和第二挡板62均紧贴无人机壳体1的底部并遮挡腔体7的第二开口72，以起到保护腔体7中智能手机，防止其从第二开口72处脱落出来的作用。当手机无人机处于非工作状态时，第一挡板61和第二挡板62可以通过第二旋转轴12旋转一定的角度(例如60度)，第二挡板62远离无人机壳体1的底部，并且第二挡板62的一个端头与无人机壳体1相同方向的侧边配合，以支撑无人机壳体1倾斜放置，进而使得放置在手机无人机中的智能手机也倾斜放置，格挡支撑架6此时可以起到手机支撑架的作用，便于用户观看智能手机航拍的图片或者视频。
可选地，参见图3，控制模块5可以包括：处理器51、蓝牙单元52、电源53、以及超声波传感器54，处理器51分别与蓝牙单元52、电源53、超声波传感器54、以及旋翼电机4电连接。
在本实施例中，超声波传感器54可以用于在手机无人机飞行时，探测飞行轨道上是否有障碍物，以使手机无人机能避开这些障碍物。电源53可以设置为可拆卸电源，以被更换使用，也可以设置为可充电重复使用电源，充电端口可以设置为常用的USB端口。蓝牙单元52主要是用于与智能手机进行蓝牙无线通信的，以便智能手机能控制手机无人机的飞行状态。
可选地，前机翼臂2可以为L型设计，后机翼臂3可以为I型设计。参见图1，当手机无人机将要进行正常飞行工作前，前机翼臂2和后机翼臂3均处于伸展状态，以使旋翼电机4上的叶片有空间旋转；参见图4，当手机无人机处于非工作状态时，前机翼臂2可以旋转180度收拢回无人机壳体1的底部，而后机翼臂3可以旋转90度收拢回无人机壳体1的底部，这样手机无人机在非工作状态下时，其结构可以收拢成非常小巧的状态，便于携带，实用性强。
可选地，参见图2，该手机无人机还可以包括：设置在无人机壳体1顶部的降落伞弹射装置8，降落伞弹射装置8与控制模块5电连接，以供出现飞行异常时，弹出降落伞，放置手机无人机突然坠落，增强了手机无人机的安全性。
本实用新型实施例通过无人机壳体上贯穿设置有盛放智能手机的腔体，并通过带蓝牙的控制模块，与智能手机蓝牙无线通信，使得手机无人机可以与现有的智能手机相适配，通过智能手机来代替现有无人机中的航拍功能，简化了无人机的设计，同时也大大降低了手机无人机的制造成本。此外，通过可旋转地设置在无人机壳体底部设置格挡支撑架，当手机无人机处于正常飞行工作状态时，该格挡支撑架紧贴无人机壳体的底部并遮挡腔体的第二开口，可以保护腔体中智能手机，防止智能手机从第二开口处脱落出来；当手机无人机处于非工作状态时，格挡支撑架可以无人机壳体的一侧边配合，支撑智能手机倾斜放置，起到手机支撑架的作用，便于用户观看智能手机航拍的图片或者视频。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种手机无人机，包括：至少一个智能手机，其特征在于，所述手机无人机还包括：
无人机壳体(1)、前机翼臂(2)、后机翼臂(3)、配备有叶片的旋翼电机(4)、带蓝牙的控制模块(5)、格挡支撑架(6)，所述控制模块(5)与所述旋翼电机(4)电连接，
所述前机翼臂(2)的第一端和所述后机翼臂(3)的第一端均通过第一旋转轴(11)，可旋转地设置在所述无人机壳体(1)的底部，所述前机翼臂(2)的第二端和所述后机翼臂(3)的第二端上均设置有所述旋翼电机(4)，
所述无人机壳体(1)上贯穿设置有盛放智能手机的腔体(7)，所述腔体(7)在所述无人机壳体(1)的顶部和底部分别开设有第一开口(71)和第二开口(72)，
所述格挡支撑架(6)的第一端通过第二旋转轴(12)，可旋转地设置在所述无人机壳体(1)的底部，当所述手机无人机处于正常飞行工作状态时，所述格挡支撑架(6)的第二端紧贴所述无人机壳体(1)的底部并遮挡所述腔体(7)的所述第二开口(72)，当所述手机无人机处于非工作状态时，所述格挡支撑架(6)的第二端远离所述无人机壳体(1)的底部并与所述无人机壳体(1)的一侧边配合，支撑所述智能手机倾斜放置。
2.根据权利要求1所述的手机无人机，其特征在于，所述格挡支撑架(6)包括：第一挡板(61)和第二挡板(62)，所述第二挡板(62)的第一端通过第二旋转轴(12)可旋转地设置在所述无人机壳体(1)的底部，所述第二挡板(62)的第二端与所述第一挡板(61)的中间固定连接。
3.根据权利要求1所述的手机无人机，其特征在于，所述控制模块(5)包括：处理器(51)、蓝牙单元(52)、电源(53)、以及超声波传感器(54)，所述处理器(51)分别与所述蓝牙单元(52)、所述电源(53)、所述超声波传感器(54)、以及所述旋翼电机(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的手机无人机，其特征在于，所述前机翼臂(2)为L型设计，所述后机翼臂(3)为I型设计。
5.根据权利要求1-4任一项所述的手机无人机，其特征在于，还包括：
设置在所述无人机壳体(1)顶部的降落伞弹射装置(8)，所述降落伞弹射装置(8)与所述控制模块(5)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620153597.8U CN205396526U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种手机无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620153597.8U CN205396526U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种手机无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205396526U true CN205396526U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56947630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620153597.8U Expired - Fee Related CN205396526U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种手机无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205396526U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106741996A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 上海青橙实业有限公司 | 无人机及其手机固定装置 |
| CN108257257A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 上海海拉电子有限公司 | 一种车辆钥匙、控制系统及车辆 |
| CN109246271A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 用于电子设备的自拍配件和电子设备组件 |
| CN110191219A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-30 | 南京邮电大学 | 手机壳 |
-
2016
- 2016-02-29 CN CN201620153597.8U patent/CN205396526U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106741996A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 上海青橙实业有限公司 | 无人机及其手机固定装置 |
| CN108257257A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 上海海拉电子有限公司 | 一种车辆钥匙、控制系统及车辆 |
| CN109246271A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 用于电子设备的自拍配件和电子设备组件 |
| CN109246271B (zh) * | 2018-08-31 | 2021-01-22 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 用于电子设备的自拍配件和电子设备组件 |
| CN110191219A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-30 | 南京邮电大学 | 手机壳 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205396526U (zh) | 一种手机无人机 | |
| CN203318680U (zh) | 四旋翼飞行器 | |
| CN204802080U (zh) | 一种具有飞行功能的智能移动终端及其智能飞行系统 | |
| CN204956923U (zh) | 一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统 | |
| AU2019246869A1 (en) | Unmanned aerial vehicle with detachable computing device | |
| WO2017143054A1 (en) | Modular base station | |
| CN104580606A (zh) | 一种可变为无人机的手机壳 | |
| CN205971879U (zh) | 无人飞行器 | |
| US20110195753A1 (en) | Smartphone Case with LEDS | |
| JP2005119654A (ja) | マイクロ飛行体およびマイクロ飛行体を装着した携帯電話 | |
| CN204334686U (zh) | 一种可变为无人机的手机壳 | |
| CN105292477A (zh) | 腕式便携伴飞自主监控无人机 | |
| WO2019140617A1 (zh) | 电池控制方法、电池控制系统、无人机及电池 | |
| WO2018195786A1 (zh) | 无人飞行器 | |
| CN104925268A (zh) | 夜间飞行器 | |
| CN112672955B (zh) | 自主空中运载工具系统 | |
| CN206741310U (zh) | 多无人机通信控制系统 | |
| CN107902088A (zh) | 可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统 | |
| CN104639705A (zh) | 一种控制移动终端的方法及移动终端 | |
| CN209103156U (zh) | 一种无人机应急伞降与落点定位系统 | |
| CN207658057U (zh) | 可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统 | |
| CN206031808U (zh) | 一种无人机拍摄系统 | |
| CN107087042A (zh) | 摄像机构、终端以及摄像系统 | |
| CN107888730A (zh) | 飞行式手机及其充电系统 | |
| CN205221113U (zh) | 腕式便携伴飞自主监控无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170320 Address after: 518048 room B, block B801, science and Technology Service Center, Tian An Digital City, Futian District, Shenzhen, Sha Tau Street, Guangdong Patentee after: Shenzhen Hao Hua network Link Communications Inc Address before: 518049 Guangdong city of Shenzhen province Futian District Long Wei Lu Hong Hao Ge E-201 Patentee before: Peng Changlan |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 Termination date: 20200229 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |