CN105573101B - 内嵌有无人机的手表和手环 - Google Patents

内嵌有无人机的手表和手环 Download PDF

Info

Publication number
CN105573101B
CN105573101B CN201610128449.5A CN201610128449A CN105573101B CN 105573101 B CN105573101 B CN 105573101B CN 201610128449 A CN201610128449 A CN 201610128449A CN 105573101 B CN105573101 B CN 105573101B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
wrist
framework
watchcase
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610128449.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105573101A (zh
Inventor
赵李贝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Confederation Development Technology Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Beijing Huaxia Tianhe Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Huaxia Tianhe Technology Co Ltd filed Critical Beijing Huaxia Tianhe Technology Co Ltd
Priority to CN201610128449.5A priority Critical patent/CN105573101B/zh
Publication of CN105573101A publication Critical patent/CN105573101A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105573101B publication Critical patent/CN105573101B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B47/00—Time-pieces combined with other articles which do not interfere with the running or the time-keeping of the time-piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/70—Transport or storage specially adapted for UAVs in containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种内嵌有无人机的手表和手环，包括手表本体，所述手表本体包括表带和表盘，所述表盘包括表壳和面板，所述表壳的开口向上，所述面板盖设在所述表壳的开口处，所述表壳上开设有用于容纳无人机的无人机空腔，所述无人机空腔内放置有一个小型无人机。正常情况下，将手表佩戴在使用者手上，使用者可通过表盘上的时间显示来查看时间，而当使用者需要使用无人机时，只需将表盘打开，并可在无人机空腔内露出无人机，从而可以控制无人机的飞行，以及拍照等。

Description

内嵌有无人机的手表和手环
技术领域
本发明提供了一种内嵌有无人机的手表和手环，属于生活领域。
背景技术
在日常生活中，手表通常只能用来看时间，其功能较为单一。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种内嵌有无人机的手表和手环，将无人机整合到手表或手环内，方便人们使用。
本发明所采用的技术方案为：
一种内嵌有无人机的手表，包括手表本体，所述手表本体包括表带和表盘，所述表盘包括表壳和面板，所述表壳的开口向上，所述面板盖设在所述表壳的开口处，所述表壳上开设有用于容纳无人机的无人机空腔，所述无人机空腔内放置有一个小型无人机。
本发明的有益效果：
正常情况下，将手表佩戴在使用者手上，使用者可通过表盘上的时间显示来查看时间，而当使用者需要使用无人机时，只需将表盘打开，并可在无人机空腔内露出无人机，从而可以控制无人机的飞行，以及拍照等。
附图说明
图1是本发明的手表本体的示意图；
图2是手表本体上的面板打开后的示意图；
图3是手表本体上的面板打开后的另一个状态图；
图4是无人机处于第一工位的示意图；
图5是无人机处于第二工位的第一个视角的示意图；
图6是无人机处于处于第二工位是的第二个视角的示意图。
其中：1、表带；2、表盘；3、无人机；21、表壳；22、面板；31、框架；32、控制器；33、转动连接棍；34、支棍；35、电机；36、转动翼；37、连接筋；38、着陆杆；39、旋翼空间；40、微型摄像头。
具体实施方式
参见图1-图6，本发明提供了一种内嵌有无人机的手表，包括手表本体，手表本体包括表带1和表盘2，表盘2包括表壳21和面板22，表壳21的开口向上，面板22盖设在表壳21的开口处，表壳21上开设有用于容纳无人机3的无人机空腔，无人机空腔内放置有一个小型无人机3。
正常的手表功能在此就不再赘述。
无人机3的底部带有微型摄像头40，当人们需要使用无人机3时(航拍等需求)，便可打开面板22，从而使得无人机3从无人机空腔内露出，再通过手持遥控器，控制无人机3起飞，进行相应的动作。
由于无人机3可以存放到无人机空腔内，无人机3受手表的尺寸的限制，使得无人机3的尺寸相对较小。
关于表壳21：
表壳21包括外壳和内壳，表壳21的整体形状为八边形(俯视图)，内壳位于外壳内，内壳与外壳之间构成电池空间，在该电池空间内安装蓄电池。
蓄电池可以为无人机3和面板22提供电力。
而面板22可采用以下两种方式固定在表壳21上。
第一种：面板22与表壳21分体设置，正常情况下，面板22扣合在表壳21上，此时面板22的下侧设有面板22充电口，而表壳21的上方也设有面板22充电接口，此时面板22充电口与面板22充电接口连接，便可实现为面板22提供电力的目的。
第二种：面板22铰接在表壳21上，面板22本身始终与蓄电池电连接。需要使用无人机3时，直接将面板22绕着铰接点转动，便可露出无人机空腔内的无人机3。
关于无人机3：
无人机3包括框架31、控制器32和旋翼，旋翼的数量为4个，框架31的俯视图为八边形，控制器32安装在框架31的内部，4个旋翼均匀的安装在框架31的4个侧边上，控制器32与4个所述旋翼电连接。
由于框架31为八边形(俯视图)，框架31便可与无人机空腔相配合，从而可方便的将无人机3置于无人机空腔内。
具体而言：述控制器32的尺寸小于所述框架31的尺寸，所述控制器32位于所述框架31的中心位置，所述控制器32通过4条连接筋37与所述框架31连接；
所述旋翼包括转动连接棍33、支棍34、电机35和转动翼36，所述转动翼36安装在所述电机35的输出轴上，所述支棍34的一端与所述连接棍的中部连接，所述支棍34的另一端与所述电机35的尾部连接，所述支棍34的轴线与所述电机35的轴线之间的角度为90°，且所述支棍34的轴线与所述电机35的轴线所组成的平面为竖直的平面，所述连接棍转动连接在所述框架31的外侧边的上沿处，所述连接棍与相应的上沿平行。
所述旋翼具有两个工位，分别为第一工位和第二工位，当旋翼位于第一工位时，电机35的输出轴处于竖直状态，且所述电机35位于所述框架31内，所述转动翼36位于所述电机35的下侧，在所述旋翼位于第二工位时，所述电机35的输出轴处于竖直状态，且所述电机35位于所述框架31内，所述转动翼36位于所述电机35的上侧，所述旋翼在第一工位与第二工位之间切换。
所述连接筋37的数量为4个，所述控制器32与所述框架31之间的空间为存储空间，4个所述连接筋37将所述存储空间划分为4个旋翼空间39，在所述旋翼位于第一工位时，4个所述旋翼分别位于各自所对应的旋翼空间39内。
也就是说，当使用者需要使用无人机3时，只需将旋翼调整到第二工位，电机35带动各自的转动翼36转动，便可实现无人机3的起飞。
需要强调的是当旋翼位于第一工位或第二工位时，此时转动连接棍33处于一个自锁的状态(自锁的方式可采用现有技术中的自锁方式就可实现，因而在此就不赘述了)，因而可防止无人机3在飞行过程中电机35的随意摆动，保证飞行的安全性。
旋翼空间39的设置，在旋翼处于第一工位时，旋翼处于相应的旋翼空间39内，便于无人机3的收纳，更方便后续将无人机3存放到无人机空腔内。
发明人还考虑到无人机3续航的问题，由于无人机3的体型较小，其本身所能提供的能量相对较少，因而无人机3需要经常性的充电，而无人机3从手表上取出充电较为麻烦。
因而，内壳上设有充电接口，充电接口与蓄电池电连接，充电接口与无人机3的充电口相配合。也就是说，在无人机3存放在无人机空腔内时，无人机3上的充电口正好与内壳上的充电接口连接，从而便可确保蓄电池能够为无人机3充电。
需要实现以上功能，前提是，无人机3本身也具备一定的电量储存功能，因而控制器32内设有蓄电池。
所述框架31的底部还安装有着陆杆38，所述着陆杆38的数量为4个，所述着陆杆38的上端与所述框架31固定连接，所述着陆杆38的下端固定有着陆弹球，所述着陆杆38为伸缩杆，所述着陆杆38内设置有压缩弹簧，用以将伸缩杆弹到伸展状态。
具体而言伸缩杆为两节，分别为主节和分节，分节设置在主节内，并可沿主节的长度方向自由伸缩，而主节内设置有压缩弹簧，压缩弹簧能够将分节一直向外顶，具体而言，压缩弹簧的一端顶在主节的末端(上端)，另一端顶在分节的末端。因而在无人机3降落时，伸缩杆的下端便会先与地面接触，分节便会挤压弹簧进入主节内，从而实现对无人机3的一个缓冲。
需要强调的是，伸缩杆的设置，在无人机3放置到框架31内后伸缩杆收缩，方便无人机3能够完全位于无人机空腔内，而将面板22打开后，伸缩杆内的压缩弹簧的作用，伸缩杆伸展，这样便会使得无人机3的框架31向上抬升，从而使得无人机3上侧的高度高于无人机空腔上侧的高度，方便无人机3从无人机空腔内取出。
而着陆杆38的下端还固定有着陆弹球，也能够对无人机3的着陆起到一定的缓冲作用。
需要强调的是，该手表本体可以采用机械手表、电子手表、石英手表或智能手表。
本发明还提供了一种内嵌有无人机的手环，包括手环本体，所述手环本体上开设有用于容纳无人机的无人机空腔，所述无人机空腔内放置有一个小型无人机。
具体而言，就是一切手腕上佩戴的环状物品上采用本发明的精神(开设空腔，空腔内放置无人机)，均应在本发明的保护范围内。
该手环本体可以为智能手环。

Claims (8)

1.一种内嵌有无人机的手表，包括手表本体，所述手表本体包括表带和表盘，所述表盘包括表壳和面板，其特征在于：所述表壳的开口向上，所述面板盖设在所述表壳的开口处，所述表壳上开设有用于容纳无人机的无人机空腔，所述无人机空腔内放置有一个小型无人机，所述表壳包括外壳和内壳，所述内壳位于所述外壳内，所述内壳与所述外壳之间所形成的空间为电池空间，所述电池空间内安装有蓄电池。
2.根据权利要求1所述的内嵌有无人机的手表，其特征在于：所述内壳内的空间为所述无人机空腔，所述内壳上设有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池电连接，所述充电接口与所述无人机的充电口相配合。
3.根据权利要求1所述的内嵌有无人机的手表，其特征在于：所述无人机包括框架、控制器和旋翼，所述旋翼的数量为4个，所述框架的俯视图为八边形，所述控制器安装在所述框架的内部，4个所述旋翼均匀的安装在所述框架的4个侧边上，所述控制器与4个所述旋翼电连接。
4.根据权利要求3所述的内嵌有无人机的手表，其特征在于：所述控制器的尺寸小于所述框架的尺寸，所述控制器位于所述框架的中心位置，所述控制器通过4条连接筋与所述框架连接；
所述旋翼包括转动连接棍、支棍、电机和转动翼，所述转动翼安装在所述电机的输出轴上，所述支棍的一端与所述连接棍的中部连接，所述支棍的另一端与所述电机的尾部连接，所述支棍的轴线与所述电机的轴线之间的角度为90°，且所述支棍的轴线与所述电机的轴线所组成的平面为竖直的平面，所述连接棍转动连接在所述框架的外侧边的上沿处，所述连接棍与相应的上沿平行。
5.根据权利要求4所述的内嵌有无人机的手表，其特征在于：所述旋翼具有两个工位，分别为第一工位和第二工位，当旋翼位于第一工位时，电机的输出轴处于竖直状态，且所述电机位于所述框架内，所述转动翼位于所述电机的下侧；在所述旋翼位于第二工位时，所述电机的输出轴处于竖直状态，且所述电机位于所述框架内，所述转动翼位于所述电机的上侧，所述旋翼在第一工位与第二工位之间切换。
6.根据权利要求5所述的内嵌有无人机的手表，其特征在于：所述连接筋的数量为4个，所述控制器与所述框架之间的空间为存储空间，4个所述连接筋将所述存储空间划分为4个旋翼空间，在所述旋翼位于第一工位时，4个所述旋翼分别位于各自所对应的旋翼空间内。
7.根据权利要求1所述的内嵌有无人机的手表，其特征在于：所述面板与所述表壳采用以下两种方式中的任意一种连接：
(1)所述面板与所述表壳分体设置，所述面板扣合在所述表壳上；
(2)所述面板铰接在所述表壳上。
8.根据权利要求3所述的内嵌有无人机的手表，其特征在于：所述框架的底部还安装有着陆杆，所述着陆杆的数量为4个，所述着陆杆的上端与所述框架固定连接，所述着陆杆的下端固定有着陆弹球，所述着陆杆为伸缩杆，所述着陆杆内设置有压缩弹簧，用以将伸缩杆弹到伸展状态。
CN201610128449.5A 2016-03-07 2016-03-07 内嵌有无人机的手表和手环 Expired - Fee Related CN105573101B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610128449.5A CN105573101B (zh) 2016-03-07 2016-03-07 内嵌有无人机的手表和手环

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610128449.5A CN105573101B (zh) 2016-03-07 2016-03-07 内嵌有无人机的手表和手环

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105573101A CN105573101A (zh) 2016-05-11
CN105573101B true CN105573101B (zh) 2018-02-23

Family

ID=55883368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610128449.5A Expired - Fee Related CN105573101B (zh) 2016-03-07 2016-03-07 内嵌有无人机的手表和手环

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105573101B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105955297B (zh) * 2016-05-31 2019-03-08 王翔 一种手表拍照无人机
CN105912022B (zh) * 2016-05-31 2019-03-08 王翔 一种手表无人机
CN106094857A (zh) * 2016-08-22 2016-11-09 京东方科技集团股份有限公司 无人机、穿戴设备及无人机的飞行控制方法、装置
US10894219B1 (en) * 2017-09-05 2021-01-19 David Thomas Parker Finger flying hover toy
CN107977015A (zh) * 2017-12-07 2018-05-01 蔡璟 一种用于登山运动的智能辅助登山系统
CN108394559B (zh) * 2018-01-31 2019-09-20 温州大学瓯江学院 一种便携式施工管理装置
CN109896032B (zh) * 2019-02-28 2022-05-17 东华大学 一种腕带式二轴拍照无人机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202126585U (zh) * 2011-06-03 2012-01-25 张亭葳 一种多功能手表
CN204563604U (zh) * 2014-12-29 2015-08-19 沈晓晖 可穿戴四轴飞行器
CN105035318A (zh) * 2015-09-01 2015-11-11 湖南云顶智能科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN204956923U (zh) * 2015-07-06 2016-01-13 刘琳 一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统
CN205620677U (zh) * 2016-03-07 2016-10-05 北京华夏天合科技有限公司 内嵌有无人机的手表和手环

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101042200B1 (ko) * 2010-09-02 2011-06-16 드림스페이스월드주식회사 Ｐｃｂ를 사용한 무인 비행체
US9599992B2 (en) * 2014-06-23 2017-03-21 Nixie Labs, Inc. Launch-controlled unmanned aerial vehicles, and associated systems and methods

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202126585U (zh) * 2011-06-03 2012-01-25 张亭葳 一种多功能手表
CN204563604U (zh) * 2014-12-29 2015-08-19 沈晓晖 可穿戴四轴飞行器
CN204956923U (zh) * 2015-07-06 2016-01-13 刘琳 一种智能移动终端的飞行衣及其智能飞行系统
CN105035318A (zh) * 2015-09-01 2015-11-11 湖南云顶智能科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN205620677U (zh) * 2016-03-07 2016-10-05 北京华夏天合科技有限公司 内嵌有无人机的手表和手环

Also Published As

Publication number Publication date
CN105573101A (zh) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105573101B (zh) 内嵌有无人机的手表和手环
CN105592186A (zh) 一种保护手机在跌落中不易受损的装置
CN205620677U (zh) 内嵌有无人机的手表和手环
CN204965023U (zh) 用于智能手表的能量收集模组和智能手表
CN109681745A (zh) 一种3d虚拟艺术馆用可角度调节的摄像头
CN103956813A (zh) 手摇充电器
CN205438569U (zh) 摆动取料机械手
CN205029382U (zh) 一种太阳能充电宝
CN205019396U (zh) 一种眼部按摩器
CN105559270A (zh) 光伏智能手环
CN208142881U (zh) 一种便携式旋转收纳的蓝牙耳机充电装置
CN109547605A (zh) 一种手机摄像头
CN206076994U (zh) 可360度连续旋转的充电底座
CN105955297B (zh) 一种手表拍照无人机
CN104767231B (zh) 野营型收音机的翻盖式太阳能充电装置
CN207396981U (zh) 一种钟面可旋转的时钟
CN205509608U (zh) 带有伸缩充电线的多功能充电宝
CN208463291U (zh) 旋转墙柜
CN110868016A (zh) 一种靠惯性摆动发电的充电宝
CN206194563U (zh) 具有储能机构的电能表外置断路器合闸装置
CN201408789Y (zh) 一种旋转式电池盖结构
CN206575213U (zh) 一种双模式发电的移动电源
CN206785573U (zh) 拉绳驱动发电装置
CN206147343U (zh) 一种手表拍照无人机及其控制系统
CN108438102A (zh) 一种电瓶车锂电池的防盗保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181115

Address after: 518052 Room 201, building A, 1 front Bay Road, Shenzhen Qianhai cooperation zone, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Confederation Development Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.

Address before: 4009, 4th Floor, Fangxing Building, No. 30 College Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: BEIJING HUAXIA TIANHE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180223

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee