CN204948779U - 玉米收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玉米收割机,其能够向后处理装置适当地供给由中间输送装置的排出口排出的收割对象物。所述玉米收割机具有:随着机体行驶而从种植作物收割收割对象物的收割装置(4);将由收割装置(4)收割的收割对象物向机体后上方输送并从形成于输送终端部的排出口(5)排出的中间输送装置(6);从位于排出口(5)的下方的入口部接收从排出口(5)排出的收割对象物并进行后处理的后处理装置(7);位于排出口(5)的机体后方侧并承接收割对象物而向机体前方侧引导的承接引导部(38)。
Description
本申请是株式会社久保田于2015年3月17日提交的名称为“玉米收割机”、申请号为201520151846.5的实用新型专利申请的分案申请。
技术领域
本实用新型涉及一种玉米收割机,详细地说,涉及具有随着机体行驶而从种植作物收割收割对象物的收割装置、将通过收割装置收割的收割对象物向机体后上方输送并从形成于输送终端部的排出口排出的中间输送装置、从位于排出口下方的入口部收进从排出口排出的收割对象物并进行后处理的后处理装置的玉米收割机。
背景技术
作为玉米收割机的后处理装置,具有贮存收割对象物、即在苞叶内部具有大量种子的玉米穗状体的贮存箱,从贮存箱的入口部收进并贮存通过中间输送装置输送的收割对象物。在这样的玉米收割机中,以往中间输送装置排出口的机体后方侧为开放状态,通过中间输送装置的输送力向后方侧排放(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:(日本)特开2013-188143号公报
在上述现有结构中,由于中间输送装置排出口的机体后方侧为开放状态,所以在通过中间输送装置的输送力从排出口排放收割对象物的情况下,可能越过贮存箱的入口部而向后上方大量排放。此时,如果将贮存箱的上方横跨机体后方开放得很大,则即使向后上方大量排放,也能够贮存在贮存箱内。
但是,如果贮存箱的上方由盖体覆盖,在从排出口向后上方大量排放收割对象物时,则存在不能适当地向后处理装置的入口部供给,而误排向机体外的可能性。
另外,作为后处理装置,如果具有从收割对象物即玉米穗状体剥掉苞叶的剥皮装置,则向入口部适当地供给的收割对象物能够被良好地剥掉苞叶,但如果越过入口部而与后方位置偏离较大的状态下供给收割对象物,则存在不能良好地进行苞叶的剥取作业的可能性。
这样,在通过中间输送装置输送后,存在不能通过后处理装置良好地进行后处理的可能性。
发明内容
因此,希望能够适当地向后处理装置供给从中间输送装置的排出口排出的收割对象物。
本实用新型的玉米收割机的特征在于,具有:随着机体行驶从种植作物收割收割对象物的收割装置;将由所述收割装置收割的收割对象物朝向机体后上方输送并从形成于输送终端部的排出口排出的中间输送装置;从位于所述排出口下方的入口部接收从所述排出口排出的收割对象物并进行后处理的后处理装置;位于所述排出口的机体后方侧并接收收割对象物而向机体前方侧引导的承接引导部。
根据本实用新型,利用中间输送装置向机体后上方输送并从排出口排出的收割对象物由承接引导部承接而向机体前方侧引导。其结果是,收割对象物不会越过后处理装置的入口部向后上方大量排出,而能够被承接引导部承接后,向机体前方侧引导而供给至位于排出口的下方的后处理装置的入口部。
也就是说,即使后处理装置例如在上方被盖体覆盖的情况、实际供给收割对象物的位置可能从入口部向机体后方侧偏离的情况下,也能够向后处理装置适当地供给收割对象物。
因此,尽管后处理装置的结构不同,也都能够将从中间输送装置的排出口排出的收割对象物适当地供给至后处理装置。
在本实用新型中,优选的是,在所述排出口的下方具有将所述收割对象物向所述入口部引导的向后下方倾斜的姿态的斜槽。
根据本结构,在从中间输送装置的排出口排出的收割对象物中,不仅通过中间输送装置的输送力直接向斜槽上排出的收割对象物,通过承接引导部承接并向机体前方侧引导的收割对象物也由斜槽承接并朝向机体后方侧的后处理装置的入口部引导。
这样,通过设置斜槽,能够在不遗漏从中间输送装置排出的收割对象物的状态下适当地向后处理装置的入口部引导。
在本实用新型中,优选的是,所述承接引导部设置在所述斜槽的上方。
根据本结构,收割对象物在被承接引导部承接而向下方落下后,由斜槽承接而向机体后方侧的后处理装置的入口部引导。
在本实用新型中,优选的是,在所述斜槽的下方具有向所述收割对象物供给清选风而将混入玉米穗状体的夹杂物分离的清选风扇,
在所述斜槽形成有使所述清选风通过的通风用开口。
根据该结构,设置于斜槽下方的清选风扇工作,由清选风扇生成的清选风通过形成于斜槽的通风用开口,向由斜槽引导的收割对象物供给。
通过形成上述结构,在使斜槽与清选风扇尽可能靠近的状态下,能够向被引导的收割对象物供给清选风,并且能够有效地分离混入玉米穗状体的夹杂物。
在本实用新型中,优选的是,所述通风用开口是以隔着间隔地并排的状态形成多个的狭缝。
根据本结构,通过在斜槽上以隔着间隔地并排的状态形成多个的狭缝,能够使清选风通过。通过如上所述地形成多个狭缝,作为整体,能够确保清选所需要的风量,并且因为一个开口较小,所以能够有效地引导收割对象物,而不会妨碍收割对象物的引导功能。
在本实用新型中,优选的是,在所述斜槽具有将所述收割对象物向机体横向宽度方向分开而分散的分散引导部。
根据本结构,因为在斜槽具有分散引导部,所以能够将收割对象物向机体横向宽度方向分散,避免在偏向机体横向宽度方向的特定位置的状态下引导收割对象物,能够以在宽度方向上均匀的状态下向后处理装置供给。
在本实用新型中,优选的是,在所述承接引导部具有承接所述收割对象物的弹性变形体。
根据本结构,因为承接引导部利用弹性变形体承接收割对象物,所以利用弹性变形吸收承接收割对象物时所产生的冲击,从而能够避免收割对象物损坏。
在本实用新型中,优选的是,在所述承接引导部具有以位于所述弹性变形体下方的状态向机体前方侧引导所述收割对象物的倾斜引导体,
该倾斜引导体形成为向前下方倾斜的姿态并且越往下方侧宽度越宽的下宽状。
根据本结构,由弹性变形体承接的收割对象物通过位于弹性变形体下方且向前下方倾斜姿态的倾斜引导体,向机体前方侧引导。
通过设置上述倾斜引导体,能够防止由弹性变形体承接的收割对象物从弹性变形体与斜槽之间的上下方向的间隙向外方排出,能够将收割对象物可靠地向斜槽引导。
在本实用新型中,优选的是,在所述承接引导部的下端部具有通过驱动旋转而将所述收割对象物向机体前方侧输送的旋转体。
根据本结构,在被承接引导部承接并向机体前方侧引导的收割对象物下降至承接引导部的下端部附近时,能够通过驱动旋转的旋转体向机体前方侧输送。
也就是说,能够防止收割对象物从承接引导部的下端部的下方侧部位向外方排出,并且能够顺畅地将收割对象物向后处理装置引导。
在本实用新型中,优选的是,所述收割对象物是在苞叶内部具有大量种子的玉米穗状体,所述后处理装置是剥掉所述收割对象物的苞叶的剥皮装置。
根据本结构,利用收割装置,从种植作物中收割在苞叶内部具有大量种子的玉米穗状体作为收割对象物。该玉米穗状体被中间输送装置朝向后处理装置而向后上方输送,在后处理装置中,一边移送玉米穗状体一边剥掉苞叶。
因此,能够随着收割作业也进行剥掉苞叶的剥皮作业,是使用方便的结构。
在本实用新型中,优选的是,所述剥皮装置具有以在机体横向宽度方向上并排的状态沿机体前后方向的多个剥皮用移送通路而形成为宽度宽的结构。
根据本结构,针对由中间输送装置输送的大量的玉米穗状体,因为能够一边沿着在机体横向宽度方向上并排的多条剥皮用移送通路向机体前后方向移动一边进行剥皮作业,所以能够高效低进行剥皮作业。
在本实用新型中,优选的是,在所述剥皮装置的机体后方侧具有贮存从收割对象物剥掉苞叶后的玉米的贮存箱,
设置有从所述剥皮装置的后部的输送终端部朝向所述贮存箱的入口部输送玉米的旋转式贮存用输送装置。
根据本结构,在利用剥皮装置剥掉苞叶后,能够利用旋转式贮存用输送装置,从剥皮装置的后部的输送终端部向贮存箱的入口部输送玉米,将玉米贮存在贮存箱中。
利用旋转式贮存用输送装置强制地输出玉米,从而能够在没有滞留等的状态下,良好地从剥皮装置的输送终端部向贮存箱输送。
在本实用新型中,优选的是,所述贮存用输送装置沿着越向机体后方侧越位于上方的向后上方倾斜的姿态的输送通路来输送玉米。
根据本结构,即使剥皮装置的输送终端位置位于低的位置,也能够通过贮存用输送装置以越往机体后方侧越位于上方的方式以向后上方的状态进行输送,因此能够将玉米输送到高的位置。其结果是,即使未将剥皮装置设置在所需要的高位置,也能够将贮存箱的上下高度设定得很高,提高贮存量。
在本实用新型中,优选的是,所述贮存用输送装置具有:从所述玉米的下方侧接触作用来输送所述玉米的下侧输送部;从所述玉米的上方侧接触作用来输送所述玉米的上侧输送部。
根据本结构,针对位于剥皮装置的后部的输送终端部的玉米,下侧输送部从下方侧接触作用,向贮存箱的入口部输送。通过这样从下方侧一边承接一边接触作用,能够可靠地输送玉米。另一方面,上侧输送部从上方侧接触作用来输送玉米。
如果旋转式输送装置即下侧输送部与玉米接触作用,则有时会向移送通路的上方发挥抛掷作用,作为贮存用输送装置,在仅具有该下侧输送部的情况下,可能会从规定的输送通路向上方大幅脱离。因此,通过设置上侧输送部,能够防止从这样的输送通路脱离,并且能够可靠地向贮存箱的入口部输送。
在本实用新型中,优选的是,所述剥皮装置一边沿着越往机体后方侧越位于下方的向后下方倾斜的姿态的所述剥皮用移送通路来移送收割对象物,一边剥掉苞叶。
根据本结构,通过剥皮装置剥掉苞叶的剥皮作业是一边沿着向后下方倾斜的姿态的剥皮用移送通路移送收割对象物而一边进行的,所以随着进行这种苞叶的剥皮作业,因倾斜姿态而作用有向机体后方侧转移的作用力。
通过使剥皮用移送通路为倾斜姿态,能够促进玉米向机体后方侧的输送作用,容易顺利地进行处理。
附图说明
图1是玉米收割机的整体侧视图;
图2是玉米收割机的整体俯视图;
图3是表示中间输送装置的后部与剥皮装置的结构的侧视图;
图4是剥皮装置的俯视图;
图5是表示剥皮装置的传动结构的侧视图;
图6是承接引导部配置部的俯视图;
图7是承接引导部配置部的立体图;
图8是表示从中间输送装置向剥皮装置的引导用结构的俯视图;
图9是斜槽的立体图;
图10是清选风扇的剖面主视图;
图11是剥皮装置的纵向剖面主视图;
图12是表示来自发动机的动力传递结构的侧视图;
图13是传动系统图;
图14是表示作业用动力传递部的主视图;
图15是表示作业用中间轴的传动结构的纵向剖面主视图;
图16是表示行驶用动力传递部的主视图;
图17是表示从中间输送装置向剥皮装置的引导用结构的主视图;
图18是表示其他实施方式的中间输送装置的后部与剥皮装置的结构的侧视图。
附图标记说明
4收割装置;
5排出口;
6中间输送装置;
7后处理装置(剥皮装置);
7A入口部;
8贮存箱;
8A入口部;
32斜槽;
33清选风扇;
34狭缝;
38承接引导部;
39弹性变形体;
40倾斜引导体;
70贮存用输送装置;
71下侧输送部;
72上侧输送部;
160旋转体;
163分散引导部;
L剥皮用移送通路。
具体实施方式
下面,基于附图,针对本实用新型的玉米收割机的实施方式进行说明。
[整体结构]
如图1、2所示,本实用新型的玉米收割机具有:具有方向固定的左右一对前轮1和能够转向操作的左右一对后轮2的行驶机体3;位于该行驶机体3的前部并随着机体行驶从种植作物收割苞叶内部具有大量种子的玉米穗状体的收割装置4;将通过收割装置4收割的玉米穗状体向机体后上方输送并从形成于输送终端部的排出口5排出的中间输送装置6;剥掉从排出口5排出的玉米穗状体的苞叶的剥皮装置7;作为贮存剥掉苞叶后的玉米(收割对象物的一例)的回收部的贮存箱8;在行驶机体3的下部且位于前轮1与后轮2之间的前后中间部的作为残秆处理部的残秆处理装置9。
在本实施方式中,由收割装置4、中间输送装置6、剥皮装置7构成收割作业部S。即,通过上述各装置,将随着机体行驶剥掉苞叶后的玉米作为收割对象物贮存在贮存箱8中。
行驶机体3在车体前部具有上方被驾驶舱10覆盖状态的驾驶部11,在该驾驶部11的后方设有动力部12。动力部12中具有发动机13,并且具有随之而安装的各种装置。另外,也具有进气用的空气滤清器14、初级滤清器15等。
在驾驶部11的左侧设有用于驾驶员乘降的升降台阶16,在行驶机体的驾驶部11的左后方侧设有能够供辅助操作者搭乘的操作者搭乘平台17。该操作者搭乘平台17横跨中间输送装置6的左横侧位置及剥皮装置7的左横侧位置以在前后方向上延长的状态而设置。
行驶机体3在机体前部侧的下部设有变速器18,发动机13的动力通过变速器18变速后,传递给左右一对前轮1,通过驱动前轮1而行驶。另外,后轮2被设置得通过液压操作式的转向缸体(未图示)自如地进行转向操作,通过对后轮2进行转向操作,能够使机体转向行驶。另外,发动机13的动力向作为收割作业部S的收割装置4、中间输送装置6、以及剥皮装置7传递,而对它们进行驱动。
因此,在进行收割作业时,通过前轮1的驱动使行驶机体3行驶,由收割装置4收割的玉米穗状体通过中间输送装置6向机体后上方输送,将通过剥皮装置7从玉米穗状体剥掉苞叶后的玉米贮存在贮存箱8中。
如果进一步说明,则玉米的植立作物相对于植立的茎秆在收获时期形成内包有大量种子(果实)的穗状部。该穗状部在苞叶的内部包含大量的种子,该种子以在棒状的棒芯外表面排列的状态而形成。本实用新型的玉米收割机随着机体行驶而从植立作物收割在苞叶内部具有大量种子的玉米穗状体,将剥掉该玉米穗状体的苞叶后的玉米作为收割对象物而回收。
贮存箱8在俯视时形成为大致矩形状,并且为上部开放的形状,从该开放区域收进收割物。在收割时残留在田里的茎秆被残秆处理装置9进行切碎处理。
另外,在本实施方式中,在定义机体宽度方向的右向或左向时,以机体前进方向观察的状态对左右进行定义。因此,有时附图上的记载与左右不一致。
[收割装置]
针对收割装置4进行说明。
如图2所示,收割装置4形成有沿横向方向并列的四列导入路径19。在夹着各导入路径19的位置设有左右一对收割辊20以及位于其上部的左右一对的环状输送链21。收割辊20以与导入路径19平行的姿态的旋转轴芯为中心被旋转自如地支承。因为是众所周知的结构,所以不进行详细叙述,但在前端位置设有尖端细的螺旋部,在其后方侧的外周设有多个收割叶片。环状输送链21形成有多个突起21A,并且卷绕在前部位置的前部链轮22与后部位置的后部链轮23上。
如果将茎秆导入导入路径19,则收割辊20的收割叶片对茎秆持续作用拉向下方的力,在引导板(未图示)的上表面接住茎秆中形成为穗状的玉米,以从茎秆掰扯的形式将该玉米穗状体与茎秆分离。
在多个收割辊20与多条环状输送链21的后方位置设有将收割物向宽度方向的中央位置移送的绞龙24。绞龙24收纳在绞龙壳体中,在外周形成有螺旋叶片体24A,通过四列导入路径19,利用螺旋叶片体24A的输送作用,分别将从植立茎秆分离的收割物向宽度方向的中央位置移送。然后,通过设置于宽度方向中央部的输出叶片24B,将向中央位置移送的收割物供给至中间输送装置6的输送始端部。
该收割装置4构成为,绕横轴芯P1升降摆动自如地支承在机体框架F上,通过液压缸C1的操作,能够改变升降位置。
[中间输送装置]
如图1、3所示,中间输送装置6在方筒状的中间输送装置壳体25的内部,横跨固定在后端侧的驱动轴26的驱动链轮27与固定在前端侧的从动轴28的从动链轮29地卷绕有输送链30,在该输送链30上以设定间隔地设置有多个输送板31。该中间输送装置6作为输送装置而起作用,在中间输送装置壳体25的后端部形成有向下方开放的排出口5,从该排出口5排出玉米穗状体。排出口5通过除去中间输送装置壳体25的下壁、留下左右侧壁25A与上壁25B而以向后下方侧开放的方式形成。
从排出口5排出的玉米穗状体利用设置于排出口5下方的向后下方倾斜的斜槽32,向剥皮装置7的入口部7A引导。如图2、8所示,剥皮装置7的横向宽度设置得比中间输送装置6的横向宽度宽,斜槽32形成为具有与剥皮装置7的横向宽度大致相同的宽度。
如图3所示,在中间输送装置壳体25的下侧设有清选风扇33。该清选风扇33供给用于将与玉米穗状体一起排出的叶的一部分、秆身的一部分等夹杂物(非收割物)向机体外吹散分离的清选风。为了使来自清选风扇33的清选风通过并吹向玉米穗状体,在斜槽32沿横向宽度方向隔着间隔地以并排状态形成有多个狭缝34(通风用开口的一个例子)。
在位于排出口5后方的中间输送装置壳体25的后部形成有与输送链30的输送方向的延长方向相连的排出用空间,在该排出用空间的内部,在输送链30的输送方向的延长上设置有排出较大的叶、秆身等处理物的排出装置35。
排出装置35配置在输送板31的非收割物的输送方向的延长上,如图3所示,具有:以上下并排的状态配置的横向姿态的一对输送轴36、以及与输送轴一体旋转的输送辊37。一对输送辊37彼此逆向旋转,利用一对输送辊37夹住较大的茎的一部分、叶的一部分,具有以向后方抛掷的方式排出茎叶的功能。
如图2所示,形成中间输送装置壳体25中的排出口5后部侧的排出用空间的后部侧的引导筒部25C以俯视弯曲成大致L形的状态而设置,使其前端部位于机体横向一侧部位。通过引导筒部25C,能够引导利用该中间输送装置壳体25的内部而被排出装置35排出的较大的叶、秆身等处理物、以及被清选风扇33排出的叶的一部分、秆身的一部分(夹杂物),从而向机体的横向两侧吹出。
如图3所示,在排出口5的机体后方侧部位且斜槽32的上方侧部位设有承接玉米穗状体并向机体前方侧引导的承接引导部38。该承接引导部38设有:由作为承接玉米穗状体的弹性变形体的橡胶板形成的纵向姿态的承接板39;以位于该承接板39下方的状态向斜槽32引导玉米穗状体的倾斜引导体40。
如果进一步说明,则如图6、7所示,面对中间输送装置壳体25后部侧的引导筒部25C中的底面25C1的排出口5的前端部被设置为俯视时中央部稍微突出的、坡度缓的倾斜状,并且形成向下方弯曲为大致L形的纵向安装面41。在该安装面41上,以螺钉固定的状态纵向安装有承接板39。
另外,在引导筒部25C中的底面25C1的前端部,以与下方对接而螺钉固定的状态,安装有由向前下方倾斜的姿态的金属制板体构成的倾斜引导体40。该倾斜引导体40的被螺钉固定的上端部与中间输送装置壳体25的横向宽度大致相同,形成为越往下方侧越宽的下宽形状。
如图9、17所示,在斜槽32的机体横向宽度方向两侧部立设形成有侧壁部42,防止被引导至斜槽32的玉米穗状体向横向侧方落下。另外,以从中间输送装置6的排出口5的机体横向宽度方向两侧的端缘部向下方延伸的状态且越向下方侧越宽地设有下宽形状的左右一对风向板43。通过这样的结构,由清选风扇33吹来的清选风通过风向板43有效地引导向中间输送装置壳体25后部侧的引导筒部25C,能够将由排出装置35排出的处理物、由清选风扇33排出的夹杂物向机体外方排出。
如图3所示,在承接引导部38的下端部设有将玉米穗状体向机体前方输送的引导用旋转体160。该引导用旋转体160由横跨斜槽32的左右两侧的侧壁部42彼此而架设的支轴161旋转自如地支承,在外周部设有承接玉米穗状体、并随着旋转向前方引导的引导叶片162。该引导用旋转体160被如后面叙述的动力而被传递动力并驱动旋转,将玉米穗状体向斜槽32的机体前方侧部位引导。
在斜槽32设有分散引导部163,其将被引导的玉米穗状体在向后下方侧引导的过程中,沿机体横向宽度方向分散。如图8、9所示,该分散引导部163具有较宽的宽幅引导体164、以及三个窄幅引导体165,所述宽幅引导体164在与形成斜槽32的狭缝34的部位的后下方侧相连的状态下,具有俯视时呈大致三角形且左右两侧位置低而越往中央侧位置越高的中间膨胀状倾斜引导面,所述窄幅引导体165位于上述宽幅引导体164的后下方侧,处于在左右方向上隔着间隔地并排的状态。各窄幅引导体165与宽幅引导体164相同地,具有俯视时呈大致三角形并且左右两侧位置较低而越往中央侧位置越高的中间膨胀状的倾斜引导面。
通过形成这样的结构,如后所述,能够将被引导供给至斜槽32上的玉米穗状体以在左右方向上尽量均匀的状态,向形成于宽度宽的剥皮装置7的多条移送通路L供给。
接着,针对清选风扇33进行说明。
如图3所示,清选风扇33在风扇箱44中具有横向姿态的风扇轴45、以及与该风扇轴45一体旋转的多个送风叶片体46,并且构成为将通过送风叶片体46的旋转从形成于风扇箱44侧面的吸入口吸入的空气,从与风扇箱44连接设置的通道部44A向后上方送出。
如图10所示,清选风扇33由横跨中间输送装置壳体25与剥皮装置7的支承框架47连结的左右一对剖面为L形的支承托架48支承。也就是说,经由固定于左右一对支承托架48的轴承座49固定风扇箱44,通过左右轴承座49分别保持轴承50,并且通过这些左右两侧的轴承50,旋转自如地支承左右贯通风扇箱44的风扇轴45。
如图10所示,多个送风叶片体46通过沿径向固定延长设置的多个支承板51,与外装于风扇轴45上的轴套部52一体连结。轴套部52具有轴支承部件53、以及圆筒状的连结部件54,所述轴支承部件53位于轴芯方向的两侧端部,以滑动接触的状态外嵌支承在风扇轴45上,所述连结部件54在与风扇轴45之间存在间隔的状态下外插并且连结左右两侧的轴支承部件53彼此,轴支承部件53通过螺钉55的紧固而与风扇轴45可一体旋转地固定。
也就是说,轴套部52仅在轴芯方向的两侧端部外嵌支承在风扇轴45上,轴芯方向中间部以在与风扇轴45之间具有间隔的状态下进行外装。通过形成这样的结构,即使由于驱动反作用力,使风扇轴45稍稍弯曲,轴套部52受到不合理的外力而损坏的可能性较低。
[剥皮装置]
针对剥皮装置7进行说明。
剥皮装置7构成为,由固定立设于机体框架F上的支承框架47支承,并且由外壳56覆盖。在外壳56的内部设有:剥掉玉米穗状体的苞叶的剥皮处理部57、将玉米穗状体向机体后方移送的移送处理部58。
如图3、4所示,剥皮处理部57将沿机体前后方向延伸且绕沿前后方向的轴芯的两个剥皮用旋转体59、60作为一组,以在宽度方向上并排的状态设置八组。由一组剥皮用旋转体59、60形成一条移送通路L,能够一边沿该移送通路L引导玉米穗状体一边剥掉玉米穗状体的苞叶。每两组剥皮用旋转体59、60在主视时以位于中凹状的状态进行配置。一组剥皮用旋转体59、60中的一个剥皮用旋转体59为在外周具有剥皮用的小突起的形状,另一个剥皮用旋转体60在外周部具有小螺旋状的突条。
即,一组剥皮用旋转体59、60以使彼此对抗的部位向下旋转的方式被驱动,通过这两个剥皮用旋转体59、60的合作,能够剥掉玉米穗状体的苞叶。
如图4所示,在剥皮处理部57的机体前部侧部位设有沿左右方向延伸的剥皮用传动轴61,如后所述,向该剥皮用传动轴61的右侧端部(左右方向一端部侧)部位输入发动机13的动力。
剥皮处理部57中的多个剥皮用旋转体59、60以越向机体后方侧越位于下方的向后下方倾斜的姿态进行设置,构成为随着剥皮作业而容易向后方移动玉米穗状体。
在剥皮处理部57的上方设有用于对接受剥掉作用的玉米穗状体进行作用而将其向机体后方移送的移送处理部58。
如图3所示,该移送处理部58具有前后一对旋转式输送机构64。各旋转式输送机构64分别具有:沿横向延伸且以位置固定的状态旋转自如地支承在外壳56的侧面的第一旋转轴(移送用传动轴)65、以及通过横向两侧端部绕第一旋转轴65的轴芯被旋转自如地支承的摆动臂66上下摆动自如地支承的第二旋转轴67,第一旋转轴65及第二旋转轴67分别在外周部具有多个输送用叶片体68。第二旋转轴67被左右一分为二,左右两侧的第二旋转轴67分别被上下摆动自如地支承。
前部侧的旋转式输送机构64中的第一旋转轴65设置在高于后部侧的旋转式输送机构64中的第一旋转轴65的位置。前后两侧的旋转式输送机构64中的第二旋转轴67分别被螺旋弹簧69向下方侧摆动施力。
如图4所示,输送用叶片体68以在周向隔着间隔而向径向突出的状态进行设置,设置于第一旋转轴65的输送用叶片体68为矩形状,设置于第二旋转轴67的输送用叶片体68形成为越往中央侧越大径的山形状。
这样的移送处理部58能够一边通过第一旋转轴65的输送用叶片体68以较弱的力向后方引动移送玉米穗状体,一边通过位于其后方的第二旋转轴67的输送用叶片体68以较强的力可靠地将玉米穗状体向后方移送。而且,在后部侧的旋转式输送机构64中,以大于前部侧的旋转式输送机构64的力进行移送,能够顺畅地进行移送。
如图3所示,在剥皮装置7的机体后方侧部位设有从输送终端部向贮存箱8的入口部8A输送玉米的旋转式贮存用输送装置70。该贮存用输送装置70构成为,沿着越往机体后方侧越位于上方的向后上方倾斜的输送通路输送玉米。
贮存用输送装置70具有:从玉米的下方侧接触作用而输送玉米的下侧输送部71、以及从玉米的上方侧接触作用而输送玉米的上侧输送部72。
下侧输送部71沿机体前后方向排列地具有沿机体横向延伸且绕横向轴芯旋转自如的一对带叶片的旋转体73a、73b。位于机体前部侧的带叶片的旋转体73a以位于剥皮处理部57的后方延长上的状态设置在较低的位置,位于机体后部侧的带叶片的旋转体73b相对于前部侧带叶片的旋转体73设置在机体后方侧的斜上方的较高的位置。此外,从剥皮装置7的输送终端部送出的玉米以由该下侧输送部71接受支承的状态受到向后方侧的输送作用而向后方的贮存箱8移送。
上侧输送部72与下侧输送部71同样地,将沿机体横向延伸且绕横向轴芯自如旋转的一个带叶片的旋转体74以位于下侧输送部71的玉米移送引导通路的上方的状态设置。通过设置这样的上侧输送部72,不会因下侧输送部71的带叶片的旋转体73a、73b而使玉米大幅飞跳向上方而误排向机外,能够移送至贮存箱8的入口部8A。
如图1所示,在剥皮装置7的下方设置有摆动筛选装置75,所述摆动筛选装置75随着剥皮装置7的剥皮作业,对剥掉的苞叶与混入其中的脱粒的种子粒进行筛选。虽然不进行详细叙述,但该摆动筛选装置75承接从剥皮装置75落下的处理物,通过摆动运动向机体前方侧摆动移送,并且通过筛选,筛选苞叶与种子粒,将种子粒回收到设置于下方的回收箱76中,将苞叶向机体下方排出。
也就是说,在通过剥皮装置7进行剥皮作业时,随着剥皮,玉米上生长的大量种子粒中有时会有一些滑落。因此,通过摆动筛选装置75,能够筛选剥掉的苞叶与混入其中的脱粒后的种子粒而回收种子粒。
[残秆处理装置]
针对残秆处理装置9进行说明。
残秆处理装置9具有将覆盖左右两侧的侧壁部和连结其左右侧壁部彼此且覆盖上侧的上壁部一体配置的刚性高的盖体框架78,在该盖体框架78的内部设有横跨左右侧壁部而绕沿机体横向的横轴芯被驱动旋转的驱动旋转轴79、以及安装在驱动旋转轴79外周部的多个切刀80,残秆处理装置9构成为众所周知的锤刀式,其向驱动旋转轴79传递发动机13的动力而被驱动旋转,随着驱动旋转轴79的旋转,通过切断植立状态的茎秆而进行切碎。
该残秆处理装置9的与盖体框架78中靠近机体横向中间的部位连结的摆动臂81的基端部绕横轴芯摆动自如地枢轴支承连结在机体框架F上。另外,盖体框架78的摆动端部通过经由吊链82连结的未图示的升降液压缸的工作,而被升降操作自如地支承。因此,残秆处理装置9能够随着升降操作而改变调节对地高度。
[传动结构]
接着,针对传动结构进行说明。
如图13所示,具有作业用动力传递部85,其从搭载于机体框架F的发动机13的作业用输出轴84向收割作业部S(收割装置4、中间输送装置6、剥皮装置7)以及残秆处理装置9各自的动力输入部传递动力,另外,具有行驶用动力传递部86,所述行驶用动力传递部86从发动机13的作业用输出轴84分出动力,向变速器18传递动力。
如图2、3、14所示,发动机13位于驾驶部11的后方侧的靠近机体右侧外方侧的位置,在载置支承于机体框架F的状态下进行设置。另外,作业用输出轴84在向机体左侧(机体横向的一侧)突出的状态下进行设置。在该作业用输出轴84安装有卷绕多条带的多连式输出带轮87,来自该输出带轮87的动力分向变速器18、收割作业部S以及残秆处理装置9传递。
即,来自输出带轮87的动力通过作业驱动用传动带88供给至作业用动力传递部85,另一方面,通过行驶驱动用传动带89供给至行驶用动力传递部86,分开传递发动机13的动力。
如图1、14、16所示,发动机13的机体左侧(机体宽度方向一侧)的横侧方为开放的空间,为了使操作者能够从机体左外侧进入而形成大幅开放的操作者进入用的作业用空间Q。在该作业用空间Q的上方设有操作者搭乘平台17。
因此,在对上述的作业用动力传递部85及行驶用动力传递部86进行修理检查等维护作业时,能够让操作者进入所述作业用空间Q并效率良好地进行作业。
接着,针对作业用动力传递部85进行说明。
作业用动力传递部85具有沿机体横向宽度方向延伸的作业用中间轴90,经由作业用中间轴90,将来自发动机13的作业用输出轴84的动力分配供给至收割作业部S及残秆处理装置9各自的动力输入部91、92。
如图15所示,在作业用中间轴90设有:作为传递来自发动机13的动力的输入用旋转体的输入带轮93;用来向残秆处理装置9传递动力的作为秸秆处理用输出旋转体的残秆处理用输出齿轮94;用来向收割作业部S传递动力的作为收割用输出旋转体的收割用输出带轮95。
从安装在发动机13的作业用输出轴84的输出带轮87经由三条作业驱动用传动带88向输入带轮93传递动力。基于该作业驱动用传动带88的带传动机构作为带张紧式离合器而发挥作用。也就是说,构成为对于作业驱动用传动带88的张紧带轮96通过未图示的操作机构,能够在施加张紧力的启动传动状态与缓和张紧的停止传动状态之间进行切换。
如图12、14所示,收割用输出带轮95具有:用来向收割装置4传递动力的收割装置用带卷绕部95a;用来向中间输送装置6与剥皮装置7传递动力的输送处理用带卷绕部95b。收割装置用带卷绕部95a在与安装于中继轴97的作为收割作业部的动力输入部91而起作用的收割用输入带轮98之间卷绕有两条传动带99。如图1所示,经由收割用输入带轮98向中继轴97传递的动力经由链传动机构100,分别向绞龙24、多个收割辊20以及多条环状输送链21传递。另外,中继轴97在机体侧视时位于与收割装置4的摆动支点P1同一轴芯上,无论是否进行收割装置4的摆动升降操作,都能够维持良好的传动状态。
来自输送处理用带卷绕部95b的动力向用来驱动中间输送装置6的中间输送装置驱动部102传递,并且经由剥皮用动力传递部103从该中间输送装置驱动部102向剥皮装置7传递动力。
即,如图10所示,中间输送装置驱动部102设置有:清选风扇33的风扇轴45(相当于中间输送装置用中间轴);作为收割作业部S的动力输入部91而起作用的中间输送装置用输入带轮104;作为中间输送装置用输出旋转体的中间输送装置用输出链轮105;作为剥皮装置用输出旋转体的剥皮用链轮106。
中间输送装置用输入带轮104与中间输送装置用输出链轮105以位于风扇轴45的风扇箱44的左外侧的状态进行设置,剥皮用链轮106以位于风扇轴45的风扇箱44的右外侧的状态进行设置。
如图12所示,横跨收割用输出带轮95中的输送处理用带卷绕部95b与中间输送装置用输入带轮104而卷绕一条传动带107,经由该传动带107向中间输送装置驱动部102传递动力。此外,如图13所示,横跨中间输送装置用输出链轮105、设置于中间输送装置6的驱动轴26的中间输送装置驱动用链轮108、设置于排出装置35的一个输送轴36的排出用链轮109而卷绕中间输送装置用传动链110,向风扇轴45传递的动力向中间输送装置6的输送链30及排出装置35传递。
针对剥皮用动力传递部103进行说明。
如图13所示,横跨中间输送装置驱动部102的剥皮用链轮106与设置于剥皮装置7的剥皮用传动轴61的剥皮输入链轮111而卷绕剥皮用传动链112。因此,设有该剥皮用链轮106的部位与针对剥皮装置7的动力输入部92相对应,在该动力输入部92设有转矩限制器113。
如图4所示,转矩限制器113在与剥皮用传动轴61相对旋转自如的剥皮输入链轮111的轴套部111a、和与剥皮用传动轴61一体旋转自如且滑动自如地外嵌的操作体之间形成有啮合部116,并且,通过螺旋弹簧117施力以维持啮合状态。如果在剥皮装置7产生堵塞等而导致驱动负载过大,则抵抗螺旋弹簧117的作用力而解除啮合部116的啮合状态,处于能够相对旋转的状态。因为设置这样的转矩限制器113,所以剥皮用传动轴61向机体右侧大幅突出。
如图4、5所示,在剥皮装置7的机体右侧部位,设置于剥皮用传动轴61的作为旋转体的驱动链轮118、设置于移送处理部58的两个第一旋转轴65的作为旋转体的移送用链轮119、设置于摆动筛选装置75的筛选用传动轴120的作为旋转体的筛选用链轮121通过横跨上述链轮而卷绕的一条环状转动链122进行连动连结。因此,在设有动力输入部92的剥皮装置7的机体右侧部位,将剥皮处理部57与移送处理部58连动连结。
如图5所示,在驱动链轮118与移送用链轮119之间设有从外周侧作用于环状转动链122的张紧链轮180,使相对于驱动链轮118与移送用链轮119的卷绕直径增大。该张紧链轮180的支轴经由托架181自如调节位置地被支承,能够改变调整张力。通过调节该张紧链轮180所产生的张力,缩短环状转动链122相对于移送用链轮119的卷绕长度,从而能够在该卷绕部位允许跳齿,作为简单的转矩限制器而起作用。此外,也可以在上述能够跳齿的位置以固定状态设置张紧链轮180来代替自如调节位置地支承上述张紧链轮180的结构。
另外,设置作用于环状转动链122中的驱动链轮118与筛选用传动轴120之间的卷绕位置的弹簧施力式张紧链轮182。该张紧链轮182通过摆动臂183摆动自如地支承在支承框架47上,通过弹簧184向施加张力的一侧摆动施力。
剥皮处理部57在剥皮用传动轴61与四个剥皮用旋转体59、60之间分别设有锥齿轮机构123,另外,经由齿轮连动机构166,将经由锥齿轮机构123传递动力的剥皮用旋转体59、60与除此之外的剥皮用旋转体59、60连动连结。也就是说,一组剥皮用旋转体59、60的接近的部位向下方以彼此逆向转动的方式连动连结。
如图4所示,移送处理部58在前后两侧的旋转式输送机构64中,在剥皮装置7的左右两侧位置通过环状转动链124进行连动连结,以使得第一旋转轴65与左右分割的第二旋转轴67一体转动。设置于后部侧旋转式输送机构64中的第一旋转轴65的左侧部位的链轮125、与设置于贮存用输送装置70的上侧输送部72中的带叶片的旋转体74的链轮126通过环状转动链127而连动连结。
如图4所示,设置张紧链轮128,其对传递来自动力输入部92的动力的环状转动链122的卷绕中途部进行作用,该张紧链轮128作为具有两个啮合部128a的双联链轮而构成。该两个啮合部128a中的另一个啮合部128a与贮存用输送装置70的下侧输送部71中的一对带叶片的旋转体73a、73b通过环状转动链129而连动连结。
另外,如图5所示,设置于前部侧旋转式输送机构64的第一旋转轴65的链轮167与设置于引导用旋转体160的链轮168通过横跨上述链轮而卷绕的环状转动链169而连动连结,驱动引导用旋转体160旋转。
如图15所示,经由齿轮式传动机构130从残秆处理用输出齿轮94向中继传动轴131传递动力,而且,经由传动带132从该中继传动轴131向残秆处理装置9传递动力。
接着,针对作业用中间轴90的支承结构进行说明。
如图14所示,作业用中间轴90相对于发动机13,以俯视时与左方向(机体横向宽度方向一侧)错位的状态、且侧视时位于发动机13下方侧的状态进行设置,旋转自如地支承在机体框架F上。
机体框架F具有:左右一对主框架133、以及沿横向连结左右一对主框架133彼此的多个横向框架。在这些多个横向框架中,在对应于作业用中间轴90的部位设置有:横跨左右一对主框架133的下部彼此的第一横向框架134;以位于第一横向框架134的机体前部侧且下方侧的状态横跨左右一对主框架133彼此的第二横向框架135。
第一横向框架134形成为方筒状,以与左右一对主框架133各自的下表面侧连结的状态进行设置。另外,第二横向框架135形成为圆筒状,在左右一对主框架133各自的下表面侧,以横跨固定的支承托架136而架设连结的状态进行设置。如图14所示,第一横向框架134与第二横向框架135向左侧的主框架133的左外侧突出地形成,通过纵向连结板137连结固定该突出端部彼此。
如图15所示,在作业用中间轴90的右侧端部设有输入带轮93,在该输入带轮93的左横侧部设有收割用输出带轮95。
作业用中间轴90以贯通左侧的支承托架136的状态而设置,在对应于收割用输出带轮95的部位,通过由螺栓紧固而固定于支承托架136的轴承托架138,经由轴承139(另一侧的轴支承部件的一个例子)旋转自如地支承轴芯方向右侧部位。
收割用输出带轮95作为连接设置双带式的收割装置用带卷绕部95a、以及单带式的剥皮装置用带卷绕部95b的多连式的带轮而形成,并且在收割装置用带卷绕部95a所位于的左侧部形成有沿轴芯方向凹入的凹入部140。轴承托架138沿轴芯方向插入该凹入部140,以轴承139与收割用输出带轮95的轴套部95c非常接近的状态、且轴承托架138与收割用输出带轮95的收割装置用带卷绕部95a在径向上重叠的状态进行设置。也就是说,轴承139以沿轴芯方向插入凹入部140的状态进行设置。
如图15所示,在构成机体框架F的部件即连结板137的左外侧面,通过螺栓拧紧而连结固定覆盖齿轮式传动机构130的传动箱141。作业用中间轴90的轴芯方向左侧部位插入连结板137而延长突出至左外侧的传动箱141内,在位于传动箱141内的左侧轴端部安装有残秆处理用输出齿轮94,通过固定于机体框架F的传动箱141,经由轴承142(一侧的轴支承部件的一个例子)旋转自如地被支承。
针对行驶用动力传递部86进行说明。
行驶用动力传递部86具有沿机体横向宽度方向延伸的行驶用中间轴143,并且构成为经由行驶用中间轴143将来自发动机13的作业用输出轴84的动力供给至变速器18。
如图16所示,行驶用中间轴143设有:传递来自发动机13的动力的作为输入用旋转体的输入带轮144、用来向变速器18传递动力的作为行驶用输出旋转体的行驶用输出带轮145。
经由两条行驶驱动用传动带89从安装于发动机13的作业用输出轴84的输出带轮87向输入带轮144传递动力,经由输入带轮144向行驶用中间轴143传递的动力,经由两条行驶驱动用传动带89从行驶用输出带轮145向变速器18的输出轴146传递。虽然未详细说明,但变速器18基于驾驶部11中的驾驶操作而改变所传递的动力,驱动左右两侧前轮1。
接着,针对行驶用中间轴143的支承结构进行说明。
如图16所示,行驶用中间轴143在发动机13的作业用输出轴84与位于发动机13的机体前方侧的变速器18的输入轴之间的前后中间位置,设置在机体主视下与发动机13重叠的位置。
行驶用中间轴143通过从机体框架F中的方筒状的第三横向框架147固定延伸设置的左右一对托架148,经由轴承149而旋转自如地被支承。在该行驶用中间轴143的左侧端部设有输入带轮144,在右侧端部设有行驶用输出带轮145。第三横向框架147兼作为搭载支承发动机13的发动机支承框架。
行驶用中间轴143以使其左侧端部位于与发动机13的左侧端部大致相同的位置即靠近机体内侧的位置并且使其右侧端部位于发动机13的左右宽度方向中央位置附近即靠近机体外侧的位置的状态而进行配置。
如图16所示,在发动机13的机体右侧设置有用于冷却发动机13的散热器150、用于向该散热器150供给冷却风的散热器风扇151、对被散热器风扇151吸收的外部气体进行除尘的除尘箱152等。
从发动机13向散热器风扇151输出动力的散热器用输出轴153以向机体右侧即机体横向宽度方向的外侧突出的状态进行配置,构成为通过来自该散热器用输出轴153的动力来驱动散热器风扇151。
[其他实施方式]
(1)在上述实施方式中,贮存用输送装置70构成为具有下侧输送部71和上侧输送部72,但也可以构成为仅具有下侧输送部71,不限于构成为越往机体后方侧越位于上方的向后上方倾斜姿态的输送通路,也可以具有水平方向的输送通路、或向后下方倾斜姿态的输送通路等各种不同的结构。另外,也可以构成为不具有上述贮存用输送装置70。
(2)在上述实施方式中,作为设置于斜槽32的分散引导部163,构成为具有多个引导体164、165,该引导体164、165具有俯视时呈大致三角形并且左右两侧位置较低而越往中央侧位置越高的中央膨胀状的倾斜引导面,但不限于上述结构,例如可以使用将朝向多个剥皮移送通路L引导的多条输送带配备为扩口状等各种结构。另外,也可以构成为在斜槽不具有这样的分散引导部。
(3)在上述实施方式中,虽然构成为在斜槽32的下方设有向收割对象物供给清选风的清选风扇33,但也可以构成为不具有这样的清选风扇33。顺便说一下,混入玉米穗状体的夹杂物可以与通过剥皮装置7剥掉的苞叶一起排出。
(4)在上述实施方式中,作为形成于斜槽32的通风用开口,虽然以沿横向宽度方向隔着间隔地并排的状态形成多个狭缝34,但作为通风用开口,不限于狭缝34,例如可以利用冲孔金属板、网状体来形成通风用开口,也可以进行适当变更。
(5)在上述实施方式中,构成为在承接引导部38设有承接收割对象物的弹性变形体39,但作为承接引导部38,也可以构成为仅摆动自如地悬挂由硬质材料构成的板体,以便于缓解收割对象物冲突时的冲击。另外,不限于能够吸收这样的冲击,例如,如图18所示,可以在设有以固定位置状态而设置的板状的承接引导部38的结构等各种方式下进行实施。
(6)在上述实施方式中,作为后处理装置的剥皮装置7为横向宽度宽于中间输送装置6的形状,但也可以具有相同的宽度、或后处理装置的宽度窄于中间输送装置等各种结构来实施。
(7)在上述实施方式中,虽然构成为剥皮装置7具有以在机体横向宽度方向排列的状态沿机体前后方向的多条剥皮用移送通路而形成为宽度宽的结构,但剥皮装置7也可以构成为以在机体前后方向排列的状态下沿机体横向宽度方向的多条剥皮用移送通路。
(8)在上述实施方式中,表示了后处理装置由剥皮装置7构成的例子,但作为后处理装置,也可以由直接贮存从中间输送装置6排出的玉米穗状体的贮存部构成。
(9)在上述实施方式中,虽然构成为剥皮装置7的剥皮处理部57以在外周具有剥皮用的小突起的一个剥皮用旋转体59、与在外周具有小螺旋状的突条的另一个剥皮用旋转体60交替地配置的状态下进行配置,但不限于上述结构,也可以为不同的配置。例如,可以为从左侧依次排列一个剥皮用旋转体59、另一个剥皮用旋转体60、另一个剥皮用旋转体60、一个剥皮用旋转体59这样的顺序重复这样的顺序排列而形成的结构。另外,可以设置为以水平状态排列这些各剥皮用旋转体59、60。
(10)在上述实施方式中,凹入收割用输出带轮95的凹入部140的轴承托架138经由轴承139支承作业用中间轴90,但也可以代替该结构,构成为轴承托架138滑动自如地支承作业用中间轴90。
(11)在上述实施方式中,例示了收割条数为四条的情况,但不限于此,收割条数也可以为三条以下或五条以上。
(12)在上述实施方式中,将来自发动机13的输出轴84的动力经由作业用中间轴90向收割作业部S传递,并经由行驶用中间轴143向变速器18传递,但也可以构成为不经由作业用中间轴90、行驶用中间轴143进行传递。
工业实用性
本实用新型能够适用于随着机体行驶而从种植作物收割收割对象物的玉米收割机。
Claims (20)
1.一种收割机,其特征在于,具有:
随着机体行驶而收割对象物且将收割的对象物贮存于贮存部(8)的收割作业部(S);
供给所述收割作业部(S)的动力的发动机(13);
从所述发动机(13)的输出轴(84)向所述收割作业部(S)的动力输入部(91、92)传递动力的动力传递部(85);
在所述发动机(13)的机体前方侧设有变速器(18),
所述发动机(13)的动力从所述输出轴(84)分出而供给至所述变速器(18)。
2.如权利要求1所述的收割机,其特征在于,在所述发动机(13)的机体前方侧设置有沿机体横向宽度方向延伸的行驶用中间轴(143),
所述发动机(13)的动力经由所述行驶用中间轴(143)供给至所述变速器(18)。
3.如权利要求2所述的收割机,其特征在于,所述行驶用中间轴(143)设置在所述输出轴(84)与所述变速器(18)的输入轴(146)的前后中间位置。
4.如权利要求2所述的收割机,其特征在于,在所述行驶用中间轴(143)的机体横向宽度方向一侧端部设置有被输入来自所述发动机(13)的动力的输入用旋转体(144),
在所述行驶用中间轴(143)的机体横向宽度方向另一侧端部设置有向所述变速器(18)输出动力的输出用旋转体(145)。
5.如权利要求3所述的收割机,其特征在于,在所述行驶用中间轴(143)的机体横向宽度方向一侧端部设置有被输入来自所述发动机(13)的动力的输入用旋转体(144),
在所述行驶用中间轴(143)的机体横向宽度方向另一侧端部设置有向所述变速器(18)输出动力的输出用旋转体(145)。
6.如权利要求1至5中任一项所述的收割机,其特征在于,所述发动机(13)设置在靠近机体横向宽度方向外方侧的部位,
所述输出轴(84)在向机体横向宽度方向内方侧突出的状态下进行设置。
7.如权利要求1至5中任一项所述的收割机,其特征在于,从所述发动机(13)向散热器风扇(15)输出动力的散热器用输出轴(153)在向机体横向宽度方向的外方侧突出的状态下进行设置。
8.如权利要求1至5中任一项所述的收割机,其特征在于,在所述发动机(13)的机体横向宽度方向一侧形成有作业用空间(Q)。
9.如权利要求6所述的收割机,其特征在于,在所述发动机(13)的机体横向宽度方向一侧形成有作业用空间(Q)。
10.如权利要求8所述的收割机,其特征在于,在所述作业用空间(Q)的上方设置有操作者搭乘平台(17)。
11.如权利要求9所述的收割机,其特征在于,在所述作业用空间(Q)的上方设置有操作者搭乘平台(17)。
12.一种玉米收割机,其特征在于,具有:
随着机体行驶从种植作物收割收割对象物的收割装置(4);
将由所述收割装置(4)收割的收割对象物朝向机体后上方输送并从形成于输送终端部的排出口(5)排出的中间输送装置(6);
从位于所述排出口(5)下方的入口部(7A)接收从所述排出口(5)排出的收割对象物并进行后处理的后处理装置(7);
位于所述排出口(5)的机体后方侧并接收收割对象物而向机体前方侧引导的承接引导部(38)、承接部(39);
所述承接部(39)被设置为中央部相对于所述排出口(5)突出的倾斜状。
13.如权利要求12所述的玉米收割机,其特征在于,所述承接部(39)由承接所述收割对象物的弹性变形体(39)构成。
14.如权利要求13所述的玉米收割机,其特征在于,在所述承接引导部(38)具有以位于所述弹性变形体(39)下方的状态向机体前方侧引导所述收割对象物的倾斜引导体(40),
该倾斜引导体(40)形成为向前下方倾斜的姿态并且越往下方侧宽度越宽的下宽状。
15.如权利要求12至14中任一项所述的玉米收割机,其特征在于,所述收割对象物是在苞叶内部具有大量种子的玉米穗状体,
所述后处理装置是剥掉所述收割对象物的苞叶的剥皮装置(7)。
16.如权利要求15所述的玉米收割机,其特征在于,所述剥皮装置(7)具有以在机体横向宽度方向上并排的状态沿机体前后方向的多个剥皮用移送通路(L)而形成为宽度宽的结构。
17.如权利要求16所述的玉米收割机,其特征在于,所述剥皮装置(7)一边沿着所述剥皮用移送通路(L)来移送收割对象物,一边剥掉苞叶。
18.一种玉米收割机,其特征在于,具有:
随着机体行驶从种植作物收割在苞叶的内部具有大量种子的玉米穗状体的收割装置(4);
将由所述收割装置(4)收割的玉米穗状体朝向机体后上方输送并从形成于输送终端部的排出口(5)排出的中间输送装置(6);
剥掉从所述排出口(5)排出的玉米穗状体的苞叶的剥皮装置(7);
将搭载于机体的发动机(13)的动力向用于驱动所述中间输送装置(6)的中间输送装置驱动部(102)传递,
在所述中间输送装置驱动部(102)设置有沿所述中间输送装置(6)的左右方向延伸且被传递来自所述发动机(13)的动力的中间轴(45),
具有向从所述中间输送装置(6)的所述排出口(5)排出的玉米穗状体供给清选风而将混入玉米穗状体的夹杂物分离的清选风扇(33),
所述中间轴(45)兼用作所述清选风扇(33)的旋转轴。
19.如权利要求18所述的玉米收割机,其特征在于,在所述清选风扇(33)的后方侧设置有所述剥皮装置(7),
在所述剥皮装置(7)的前端侧设置有被输入来自所述中间输送装置驱动部(102)的动力的动力输入部(92)。
20.如权利要求19所述的玉米收割机,其特征在于,在所述剥皮装置(7)设置有剥掉玉米穗状体的苞叶的剥皮处理部(57)、将玉米穗状体向机体后方移送的移送处理部(58),
在所述剥皮处理部(57)设置有沿左右方向延伸的剥皮用传动轴(61),
所述动力输入部(92)设置在所述剥皮用传动轴(61)的左右方向一端部侧部位,并且具有转矩限制器(113)。
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