CN204934920U - 电伺服机器人焊钳冷却装置 - Google Patents

Abstract

一种电伺服机器人焊钳冷却装置，进水分配器通过两路冷却水管分别与第一电极冷却块和第二电极冷却块的进水连接；第一电极冷却块的出水通过冷却水管与电机冷却块的进水连接，电机冷却块的出水通过冷却水管与出水分配器连接；第二电极冷却块的出水通过冷却水管与静臂冷却块的进水连接，静臂冷却块的出水通过冷却水管与出水分配器连接。本实用新型提供的一种电伺服机器人焊钳冷却装置，在冷却效果和简化结构之间达到平衡，在确保冷却效果的前提下使整个装置的结构简单，易于安装和维护，且成本较低。

Description

电伺服机器人焊钳冷却装置

技术领域

本实用新型涉及电焊机领域，特别是一种电伺服机器人焊钳冷却装置。

背景技术

现有技术中，在车身焊接过程中普遍使用的电伺服机器人焊钳，每台电伺服机器人焊钳每天需进行上千焊点的焊接工作，相应的，电伺服机器人焊钳的电机也会长时间的运行、停止和启动。

电伺服机器人焊钳在使用过程中需要专用的水冷模块来冷却焊钳。传统冷却模块设计复杂，体积大，安装接口难度较高，需拆卸大量零件。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电伺服机器人焊钳冷却装置，结构简单，体积小，尤其是便于安装。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电伺服机器人焊钳冷却装置，进水分配器通过两路冷却水管分别与第一电极冷却块和第二电极冷却块的进水连接；

第一电极冷却块的出水通过冷却水管与电机冷却块的进水连接，电机冷却块的出水通过冷却水管与出水分配器连接；

第二电极冷却块的出水通过冷却水管与静臂冷却块的进水连接，静臂冷却块的出水通过冷却水管与出水分配器连接。

所述的进水分配器和出水分配器上分别设有第一水口、第二水口和第三水口。

所述的电机冷却块包括安装在焊钳电机两侧的第一水冷块和第二水冷块，第一水冷块和第二水冷块之间通过连接管连通；

第一水冷块上设有回水口，第二水冷块上设有进水口；

在第一水冷块和第二水冷块的中部设有安装孔。

在安装孔的周围设有多个空冷孔。

在第一水冷块和第二水冷块内设有过水冷却管。

所述的过水冷却管分成两路绕过空冷孔之后与连接管连通。

所述的第一电极冷却块、第二电极冷却块、电机冷却块和静臂冷却块的材质为铜或铝。

本实用新型提供的一种电伺服机器人焊钳冷却装置，在冷却效果和简化结构之间达到平衡，在确保冷却效果的前提下使整个装置的结构简单，易于安装和维护，且成本较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中电机冷却块的立体示意图。

图3为本实用新型中电机冷却块的主视图。

图4为本实用新型中进水分配器的主视图。

图中：焊钳电机1，水冷模块2，第一水冷块21，第二水冷块22，回水口23，进水口24，空冷孔25，安装孔26，连接管27，过水冷却管28，冷却水管3，进水分配器4，出水分配器4'，第一水口41，第二水口42，第三水口43，静臂冷却块5，第一电极冷却块6，第二电极冷却块7。

具体实施方式

如图1~4中，一种电伺服机器人焊钳冷却装置，进水分配器4通过两路冷却水管3分别与第一电极冷却块6和第二电极冷却块7的进水连接；

第一电极冷却块6的出水通过冷却水管3与电机冷却块2的进水连接，电机冷却块2的出水通过冷却水管3与出水分配器4'连接；

第二电极冷却块7的出水通过冷却水管3与静臂冷却块5的进水连接，静臂冷却块5的出水通过冷却水管3与出水分配器4'连接。优选的方案中，所述的第一电极冷却块6、第二电极冷却块7、电机冷却块2和静臂冷却块5的材质为铜或铝。

由此结构，通过将各个冷却块采用合适的串联和并联共用的连接结构，在冷却效果和简化结构之间达到平衡，在确保冷却效果的同时，使整个装置的结构更为简单，从而便于安装和维护，生产成本也较低。各个冷却块、进水分配器4和出水分配器4'通过螺钉安装在电伺服机器人焊钳的各个需要冷却的零件上，通过循环水在各个冷却块内的流动，将热量从各个零件中带出，从而实现冷却效果。

所述的进水分配器4和出水分配器4'上分别设有第一水口41、第二水口42和第三水口43。进水分配器4和出水分配器4'接口小巧，通过螺钉安装在电伺服机器人焊钳两侧的固定板上，易于安装和拆卸维护便于安装和拆卸维护。

优选的方案如图1~3中，所述的电机冷却块2包括安装在焊钳电机1两侧的第一水冷块21和第二水冷块22，第一水冷块21和第二水冷块22之间通过连接管27连通；

第一水冷块21上设有回水口23，第二水冷块22上设有进水口24；

在第一水冷块21和第二水冷块22的中部设有安装孔26。

以焊钳电机1的中轴线为对称，将第一水冷块21和第二水冷块22安装在焊钳电机1两侧，第一水冷块21和第二水冷块22通过安装孔26与焊钳电机1两侧的铝板固定连接，第一水冷块21和第二水冷块22被固定在焊钳电机1和铝板支架之间，冷却水从冷却水管3流入第二水冷块22，然后经过连接管27从第一水冷块21经另一侧的冷却水管流出，通过不断的水循环，将焊钳电机1产生的热量带走。

焊钳电机1运行产生的热量通过铜或铝制的水冷模块2传导给冷却水，还传导给空气和铝板支架，同时通过水冷、空冷和传导致冷实现给焊钳电机1降温的效果。铝板支架在图1中未示出。

优选的方案如图1~3中，在安装孔26的周围设有多个空冷孔25。由此结构，进一步提高空冷的效果。本例中的空冷孔25包括圆孔、槽孔或者由凸起的散热翅片或散热凸起部形成的凹槽。

在优选的方案如图3中，第一水冷块21和第二水冷块22内设有过水冷却管28。由此结构，在不降低冷却效果的前提下，因为无需使形状不规整的第一水冷块21和第二水冷块22保持可靠的密封，所以更便于加工，降低了制造成本。

所述的过水冷却管28分成两路绕过空冷孔25之后与连接管27连通。由此结构，进一步提高冷却效果。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电伺服机器人焊钳冷却装置，其特征是：进水分配器（4）通过两路冷却水管（3）分别与第一电极冷却块（6）和第二电极冷却块（7）的进水连接；

第一电极冷却块（6）的出水通过冷却水管（3）与电机冷却块（2）的进水连接，电机冷却块（2）的出水通过冷却水管（3）与出水分配器（4'）连接；

第二电极冷却块（7）的出水通过冷却水管（3）与静臂冷却块（5）的进水连接，静臂冷却块（5）的出水通过冷却水管（3）与出水分配器（4'）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电伺服机器人焊钳冷却装置，其特征是：所述的进水分配器（4）和出水分配器（4'）上分别设有第一水口（41）、第二水口（42）和第三水口（43）。

3.根据权利要求1所述的一种电伺服机器人焊钳冷却装置，其特征是：所述的电机冷却块（2）包括安装在焊钳电机（1）两侧的第一水冷块（21）和第二水冷块（22），第一水冷块（21）和第二水冷块（22）之间通过连接管（27）连通；

第一水冷块（21）上设有回水口（23），第二水冷块（22）上设有进水口（24）；

在第一水冷块（21）和第二水冷块（22）的中部设有安装孔（26）。

4.根据权利要求3所述的一种电伺服机器人焊钳冷却装置，其特征是：在安装孔（26）的周围设有多个空冷孔（25）。

5.根据权利要求4所述的一种电伺服机器人焊钳冷却装置，其特征是：在第一水冷块（21）和第二水冷块（22）内设有过水冷却管（28）。

6.根据权利要求5所述的一种电伺服机器人焊钳冷却装置，其特征是：所述的过水冷却管（28）分成两路绕过空冷孔（25）之后与连接管（27）连通。

7.根据权利要求1所述的一种电伺服机器人焊钳冷却装置，其特征是：所述的第一电极冷却块（6）、第二电极冷却块（7）、电机冷却块（2）和静臂冷却块（5）的材质为铜或铝。