CN107891238A - 一种机器人焊接工装 - Google Patents

一种机器人焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN107891238A
CN107891238A CN201711105870.5A CN201711105870A CN107891238A CN 107891238 A CN107891238 A CN 107891238A CN 201711105870 A CN201711105870 A CN 201711105870A CN 107891238 A CN107891238 A CN 107891238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
welding arm
arm
drive mechanism
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711105870.5A
Other languages
English (en)
Inventor
余晶晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN HUAZI DONGJIANG AUTO PARTS CO Ltd
Original Assignee
WUHAN HUAZI DONGJIANG AUTO PARTS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN HUAZI DONGJIANG AUTO PARTS CO Ltd filed Critical WUHAN HUAZI DONGJIANG AUTO PARTS CO Ltd
Priority to CN201711105870.5A priority Critical patent/CN107891238A/zh
Publication of CN107891238A publication Critical patent/CN107891238A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人焊接工装，属于焊接技术领域。该工装包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸缩功能的驱动机构，第一焊接臂的根部固定安装在支座上，第二焊接臂的根部可转动地安装在支座上，第二焊接臂的中部可转动地安装在驱动机构的伸缩端上，在驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，第二焊接臂的头部向第一焊接臂的头部靠近或分离。本发明的工装造价相对较低，且工装的自动化控制简单。

Description

一种机器人焊接工装
技术领域
本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装。
背景技术
随着我国工业社会的不断进步以及制造业水平的不断提升，人们开始将机器投入工业生产，其既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，尤其是机器人焊接技术已较为成熟并在汽车生产中得到广泛应用，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。
在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中存在以下不足：
现有技术中，机器人焊接工装通常包括两个焊接臂，每个焊接臂的根部均由一个驱动机构进行控制，两个驱动机构分别控制两个焊接臂的头部，作用在待焊接部件的焊接处，完成该焊接处的焊接工序。由于上述焊接工装需要两个驱动机构进行控制，因此，增加了该工装的造价，且使工装的自动化控制变得复杂。
发明内容
针对上述现有技术存在问题，本发明提供一种成本较低且自动化控制简单的机器人焊接工装。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种机器人焊接工装，所述工装包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸缩功能的驱动机构，所述第一焊接臂的根部固定安装在所述支座上，所述第二焊接臂的根部可转动地安装在所述支座上，所述第二焊接臂的中部可转动地安装在所述驱动机构的伸缩端上，在所述驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，所述第二焊接臂的头部向所述第一焊接臂的头部靠近或分离。
进一步地，所述驱动机构的伸缩端设置有两个相对的夹持板，两个所述夹持板被第一转动轴穿过，所述第二焊接臂的中部铰接在所述第一转动轴上，这是一种T型的铰接结构，可以控制在焊接过程中，可以使第二焊接臂上的铰接部分磨损均匀，以防止焊钳错位偏移，从而保证焊接质量稳定。
进一步地，所述第二焊接臂的根部通过第二转动轴可转动地安装在所述支座上。
优选地，所述第二焊接臂呈U字形，所述第二焊接臂的头部安装有第二焊接头。
优选地，所述第一焊接臂平行于所述驱动机构的伸缩端的伸缩方向设置，所述第一焊接臂的头部安装有第一焊接头，所述第一焊接头垂直于所述第一焊接臂，且所述第一焊接头向所述驱动机构的伸缩端的方向延伸。
进一步地，所述第一焊接臂内设置有第一循环水路，所述第二焊接臂内设置有第二循环水路。
本发明的有益效果是：
本发明实施例的一种机器人焊接工装，由于其中的第一焊接臂的根部固定安装在支座上，而第二焊接臂的根部可转动地安装在支座上，第二焊接臂的中部可转动地安装在驱动机构的伸缩端上，在驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，第二焊接臂的头部向第一焊接臂的头部靠近或分离，这是一种采用一个驱动机构来实现焊接部件的焊接目的，因此，该工装造价相对较低，且工装的自动化控制简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种机器人焊接工装的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种机器人焊接工装分离结构示意图；
图3为本发明实施例中第二焊接臂与驱动机构的伸缩端的连接示意图；
图4为本发明实施例中第二焊接臂与驱动机构的伸缩端的连接示意图；
图5为本发明实施例的一种机器人焊接工装的水路布置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种只有一个驱动机构控制的机器人焊接工装。
图1为本发明实施例的一种机器人焊接工装的结构示意图，图2为本发明实施例的一种机器人焊接工装分离结构示意图，参见图1及图2，本发明实施例的一种机器人焊接工装，包括支座1、第一焊接臂2、第二焊接臂3及具有伸缩功能的驱动机构4，该第一焊接臂2的根部固定安装在支座1上，第二焊接臂3的根部可转动地安装在支座1上，第二焊接臂3的中部可转动地安装在驱动机构4的伸缩端上，在驱动机构4的伸缩端的伸缩作用下，第二焊接臂3的头部向第一焊接臂2的头部靠近或分离，以实现焊接部件的焊接，由于本发明实施例的机器人焊接工装，只采用了一个驱动机构，因此，该工装造价相对较低，且工装的自动化控制简单。
本发明实施例的驱动机构4可以为一体式伸缩电机，也可以为伺服电机+减速机结构进行驱动，由于减速机结构强度高于一体式的伸缩电机的结构强度，且减速机使用寿命高于一体式伸缩电机结构，且其成本低于一体式伸缩电机结构，更有助于降低成本。
本发明实施例中，驱动机构4可以安装在支座1上，也可以安装在其他部件上，本发明实施例对驱动机构4的安装位置在此不做限制。
图3及图4为本发明实施例中第二焊接臂与驱动机构的伸缩端的连接示意图，结合图3及图4，本发明实施例中，驱动机构4的伸缩端设置有两个相对的夹持板5，两个夹持板5被第一转动轴6穿过，第二焊接臂3的中部铰接在第一转动轴6上，这是一种T型的铰接结构，可以控制在焊接过程中，可以使第二焊接臂上的铰接部分磨损均匀，以防止焊钳错位偏移，从而保证焊接质量稳定。
本发明实施例中，第二焊接臂3的中部可以设置用中空部位，第一转动轴6位于所述中空部位中，并套装在第一转动轴6上。
进一步地，结合图1，本发明实施例中，第二焊接臂3的根部可以通过第二转动轴7可转动地安装在支座1上。
本发明实施例中，第二焊接臂3可以呈U字形，第二焊接臂3的头部安装有第二焊接头8，而第一焊接臂2可以平行于驱动机构4的伸缩端的伸缩方向设置，第一焊接臂2的头部安装有第一焊接头9，第一焊接头9垂直于第一焊接臂2，且第一焊接头9向驱动机构4的伸缩端的方向延伸，通过第二焊接头8和第一焊接头9相互靠近和分离，完成待焊接部件的焊接工序。
图5为本发明实施例的一种机器人焊接工装的水路布置示意图。结合图5，本发明实施例的第一焊接臂2内可以设置有第一循环水路10，第二焊接臂3内可以设置有第二循环水路11。本发明实施例的第一循环水路10和第二循环水路11分别在第一焊接臂2和第二焊接臂3内流动冷却，达到降温作用，以防止第一焊接臂2的输出部和第二焊接臂3的输出部因长时间高温变形导致损坏的现象发生，增加其使用寿命。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种机器人焊接工装，其特征在于，所述工装包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸缩功能的驱动机构，所述第一焊接臂的根部固定安装在所述支座上，所述第二焊接臂的根部可转动地安装在所述支座上，所述第二焊接臂的中部可转动地安装在所述驱动机构的伸缩端上，在所述驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，所述第二焊接臂的头部向所述第一焊接臂的头部靠近或分离。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述驱动机构的伸缩端设置有两个相对的夹持板，两个所述夹持板被第一转动轴穿过，所述第二焊接臂的中部铰接在所述第一转动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第二焊接臂的根部通过第二转动轴可转动地安装在所述支座上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第二焊接臂呈U字形，所述第二焊接臂的头部安装有第二焊接头。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第一焊接臂平行于所述驱动机构的伸缩端的伸缩方向设置，所述第一焊接臂的头部安装有第一焊接头，所述第一焊接头垂直于所述第一焊接臂，且所述第一焊接头向所述驱动机构的伸缩端的方向延伸。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第一焊接臂内设置有第一循环水路，所述第二焊接臂内设置有第二循环水路。
CN201711105870.5A 2017-11-10 2017-11-10 一种机器人焊接工装 Pending CN107891238A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711105870.5A CN107891238A (zh) 2017-11-10 2017-11-10 一种机器人焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711105870.5A CN107891238A (zh) 2017-11-10 2017-11-10 一种机器人焊接工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107891238A true CN107891238A (zh) 2018-04-10

Family

ID=61804954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711105870.5A Pending CN107891238A (zh) 2017-11-10 2017-11-10 一种机器人焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107891238A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115302153A (zh) * 2022-08-30 2022-11-08 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车门内板总成焊接系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2138006Y (zh) * 1992-10-20 1993-07-14 王中伏 一种手提式点焊机
CN202438783U (zh) * 2011-11-24 2012-09-19 小原(南京)机电有限公司 伺服焊枪
CN102962573A (zh) * 2012-12-06 2013-03-13 广州亨龙机电股份有限公司 一种悬挂焊接电极组件
CN202894579U (zh) * 2012-10-31 2013-04-24 深圳市鸿栢科技实业有限公司 X型电动伺服机器人焊钳
CN104384695A (zh) * 2014-10-21 2015-03-04 上海思尔特机器人科技有限公司 车体机器人自动焊接系统
CN105057871A (zh) * 2015-08-03 2015-11-18 捷福装备（武汉）股份有限公司 低价位中频焊钳
CN204934920U (zh) * 2015-09-16 2016-01-06 捷福装备（武汉）股份有限公司 电伺服机器人焊钳冷却装置
CN206065733U (zh) * 2016-09-30 2017-04-05 天津福臻工业装备有限公司 电伺服x型机器人焊钳
CN206065654U (zh) * 2016-09-30 2017-04-05 天津福臻工业装备有限公司 电伺服c型机器人焊钳
CN207464532U (zh) * 2017-11-10 2018-06-08 武汉华滋东江汽车零部件有限公司 一种机器人焊接工装

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2138006Y (zh) * 1992-10-20 1993-07-14 王中伏 一种手提式点焊机
CN202438783U (zh) * 2011-11-24 2012-09-19 小原(南京)机电有限公司 伺服焊枪
CN202894579U (zh) * 2012-10-31 2013-04-24 深圳市鸿栢科技实业有限公司 X型电动伺服机器人焊钳
CN102962573A (zh) * 2012-12-06 2013-03-13 广州亨龙机电股份有限公司 一种悬挂焊接电极组件
CN104384695A (zh) * 2014-10-21 2015-03-04 上海思尔特机器人科技有限公司 车体机器人自动焊接系统
CN105057871A (zh) * 2015-08-03 2015-11-18 捷福装备（武汉）股份有限公司 低价位中频焊钳
CN204934920U (zh) * 2015-09-16 2016-01-06 捷福装备（武汉）股份有限公司 电伺服机器人焊钳冷却装置
CN206065733U (zh) * 2016-09-30 2017-04-05 天津福臻工业装备有限公司 电伺服x型机器人焊钳
CN206065654U (zh) * 2016-09-30 2017-04-05 天津福臻工业装备有限公司 电伺服c型机器人焊钳
CN207464532U (zh) * 2017-11-10 2018-06-08 武汉华滋东江汽车零部件有限公司 一种机器人焊接工装

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115302153A (zh) * 2022-08-30 2022-11-08 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车门内板总成焊接系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108365561B (zh) 一种沿地线行走高压输电线路走廊树枝修剪机器人及控制方法
CN204565794U (zh) 钢筋直螺纹批量加工设备
CN103406647B (zh) 电杆钢筋骨架自动焊接成型机
CN104908035B (zh) 一种长臂工业机械手
CN103551788B (zh) 施工升降机标准节方框的焊接工装及其焊接方法
CN202137498U (zh) 自动保护焊接机床
CN107891238A (zh) 一种机器人焊接工装
CN102205382B (zh) 超细钢丝连续生产线不间断放线自动切换装置
CN207464532U (zh) 一种机器人焊接工装
CN204565192U (zh) 铝轮毂自动打孔设备
CN212122162U (zh) 一种多自由度焊接机器人
CN108963854A (zh) 一种高压线巡检机器人
CN113118680A (zh) 一种圆形风口焊接装置
CN204504468U (zh) 一种焊接机械手
CN103922152A (zh) 一种具有料耙结构的取料装置
CN106312246A (zh) 地铁用铝合金车钩面板自动焊焊接工艺
CN207547811U (zh) 一种多工位自动转盘式高周波焊接机
CN213112227U (zh) 一种新型钢塔承压板的吊装夹具
CN206286728U (zh) 一种片式散热器集流管自动焊接系统
CN205734877U (zh) 行走轮与机械臂组合式巡线机器人机械结构
CN204912334U (zh) 铝杆自动收线装置
CN210678700U (zh) 一种托辊喷涂生产线自动上下料机械手
CN210451504U (zh) 一种八角杆直缝自动数控焊机
CN210102817U (zh) 一种翻转装置
CN204308371U (zh) 自动操作机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination