CN204933811U - 一种钢坯自动喷号机用喷印机构 - Google Patents
一种钢坯自动喷号机用喷印机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204933811U CN204933811U CN201520510139.0U CN201520510139U CN204933811U CN 204933811 U CN204933811 U CN 204933811U CN 201520510139 U CN201520510139 U CN 201520510139U CN 204933811 U CN204933811 U CN 204933811U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- industrial robot
- spray printing
- steel billet
- spraying machine
- automatic number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Coating By Spraying Or Casting (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种钢坯自动喷号机用喷印机构，包括喷印箱体、喷枪、支撑架、横向工业机器人和纵向工业机器人，所述横向工业机器人与所述纵向工业机器人呈十字形垂直连接，所述纵向工业机器人上设有纵向滑道，设置在所述横向工业机器人上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动，所述横向工业机器人上设有横向滑道，设置在所述支撑架一端的横向滑块可沿横向滑道滑动，所述支撑架的另一端固定连接有喷印箱体，所述喷印箱体内部设有两条相互平行的通道，所述两条通道分别为铝丝通道和高压气体通道，所述喷印箱体的前端设有喷枪。本实用新型所述的钢坯自动喷号机用喷印机构可实现喷枪的全自动运行，通过使用工业机器人模组控制二维运动，使得运动精度较高。
Description
技术领域
本实用新型属于钢铁企业打标机技术领域，尤其是涉及一种钢坯自动喷号机用喷印机构。
背景技术
在现代化的工业生产中，钢铁的生产量呈比较快速的增长趋势，在钢坯的生产过程当中，为了防止钢坯混乱，需要对钢坯进行标识，目前我国很多钢厂采用的是人工标记方法对热铸坯进行标识，但人工标记存在很多问题：一方面由于标识时铸坯表面温度非常高，工人操作时存在危险性，很容易被烫伤，有着很大的安全隐患，另一方面工人劳动强度很大，且生产效率低，不可避免会发生各种各样的错误。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢坯自动喷号机用喷印机构，以解决人工标号带来的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种钢坯自动喷号机用喷印机构，包括喷印箱体、喷枪、支撑架、横向工业机器人和纵向工业机器人，所述横向工业机器人与所述纵向工业机器人呈十字形垂直连接，所述纵向工业机器人上设有纵向滑道，设置在所述横向工业机器人上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动，所述横向工业机器人上设有横向滑道，设置在所述支撑架一端的横向滑块可沿横向滑道滑动，所述支撑架为倒置的L型，所述支撑架的另一端固定连接有喷印箱体，所述喷印箱体内部设有两条相互平行的通道，所述两条通道分别为铝丝通道和高压气体通道，所述喷印箱体的前端设有喷枪。
进一步的，所述横向工业机器人的一端设有横向驱动马达，所述纵向工业机器人的一端设有纵向驱动马达。
进一步的，所述支撑架为中空型。
进一步的，所述支撑架由横梁和立梁焊接组成。
进一步的，所述喷印箱体为长方形体。
相对于现有技术，本实用新型所述的钢坯自动喷号机用喷印机构具有以下优势：可实现喷枪的全自动运行，并且通过使用工业机器人模组控制二维运动，使得运动精度较高。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为喷涂箱体的内部结构示意图。
附图标记说明：
1-喷枪，2-喷印箱体，21-铝丝通道，22-高压气体通道，3-支撑架，4-横向工业机器人，5-纵向工业机器人，6-纵向驱动马达。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1、2所示，一种钢坯自动喷号机用喷印机构，包括喷枪1、喷印箱体2、支撑架3、横向工业机器人4和纵向工业机器人5，所述横向工业机器人4与所述纵向工业机器人5呈十字形垂直连接，所述纵向工业机器人5上设有纵向滑道，设置在所述横向工业机器人4上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动，所述横向工业机器人4上设有横向滑道，设置在所述支撑架3一端的横向滑块可沿横向滑道滑动，所述支撑架3由中空型的横梁和立梁焊接成L形，所述立梁的前端固定连接有喷印箱体2，所述喷印箱体2内部设有两条相互平行的通道，所述两条通道分别为铝丝通道21和高压气体通道22，铝丝融化后，高压气体可将融化的铝丝喷出，所述喷印箱体2的前端设有喷枪1，融化的铝丝经喷枪喷至钢坯表面，所述喷印箱体为长方形体，所述工业机器人组在驱动马达的驱动下控制喷枪实现协调的二维字符轨迹运动，本设备通过控制器进行控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢坯自动喷号机用喷印机构，其特征在于：包括喷印箱体、喷枪、支撑架、横向工业机器人和纵向工业机器人，所述横向工业机器人与所述纵向工业机器人呈十字形垂直连接，所述纵向工业机器人上设有纵向滑道，设置在所述横向工业机器人上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动，所述横向工业机器人上设有横向滑道，设置在所述支撑架一端的横向滑块可沿横向滑道滑动，所述支撑架为倒置的L型，所述支撑架的另一端固定连接有喷印箱体，所述喷印箱体内部设有两条相互平行的通道，所述两条通道分别为铝丝通道和高压气体通道，所述喷印箱体的前端设有喷枪。
2.根据权利要求1所述的钢坯自动喷号机用喷印机构，其特征在于：所述横向工业机器人的一端设有横向驱动马达，所述纵向工业机器人的一端设有纵向驱动马达。
3.根据权利要求1所述的钢坯自动喷号机用喷印机构，其特征在于：所述支撑架为中空型。
4.根据权利要求3所述的钢坯自动喷号机用喷印机构，其特征在于：所述支撑架由横梁和立梁焊接组成。
5.根据权利要求1所述的钢坯自动喷号机用喷印机构，其特征在于：所述喷印箱体为长方形体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520510139.0U CN204933811U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种钢坯自动喷号机用喷印机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520510139.0U CN204933811U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种钢坯自动喷号机用喷印机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204933811U true CN204933811U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55001267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520510139.0U Expired - Fee Related CN204933811U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种钢坯自动喷号机用喷印机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204933811U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106226736A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-14 | 湖南镭目科技有限公司 | 一种钢坯定位检测方法及检测系统 |
-
2015
- 2015-07-14 CN CN201520510139.0U patent/CN204933811U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106226736A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-14 | 湖南镭目科技有限公司 | 一种钢坯定位检测方法及检测系统 |
| CN106226736B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-05-21 | 湖南镭目科技有限公司 | 一种钢坯定位检测方法及检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206296566U (zh) | 精准定位电弧焊机 | |
| CN201862509U (zh) | 自动方坯喷号装置 | |
| CN203397606U (zh) | 连铸模型系统 | |
| CN105107660A (zh) | 汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人 | |
| CN204933811U (zh) | 一种钢坯自动喷号机用喷印机构 | |
| CN202070868U (zh) | 一种点焊机器人快换系统 | |
| CN204524526U (zh) | 一种精细等离子坡口切割机器人工作站 | |
| CN203494740U (zh) | 发电机底盘油箱自动喷涂机 | |
| CN203751292U (zh) | 板坯连铸机铸坯半自动喷号装置 | |
| CN205200830U (zh) | 下车身焊接生产线结构 | |
| CN204735940U (zh) | 一种新型雕刻机 | |
| CN202861676U (zh) | 全自动多点点焊设备 | |
| CN205184058U (zh) | 一种六轴机器人激光打孔机 | |
| CN204620283U (zh) | 一种自行车车圈喷涂装置 | |
| CN207617054U (zh) | 一种注塑机专用机械手 | |
| CN105034597A (zh) | 一种用于钢坯的写字机构 | |
| CN206519640U (zh) | 一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机 | |
| CN205200786U (zh) | 一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点焊工具 | |
| CN110102735B (zh) | 一种压铸生产用多臂机械手 | |
| CN102615378B (zh) | 一种型钢鱼腹切割工艺方法 | |
| CN204771571U (zh) | 用于钢结构的小型钢材加工系统 | |
| CN204429564U (zh) | 一种钟壳自动喷涂油漆生产线 | |
| CN202291254U (zh) | 一种螺栓用成型模具 | |
| CN202242354U (zh) | 热钢坯数字化喷号机 | |
| CN101716566A (zh) | 一种连铸板坯在线涂料喷号机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20160714 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |