CN204932036U - 一种上楼轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上楼轮椅，包括座椅、平衡模块、履带、导向轮和驱动轮；座椅前端底面的两侧分别安装有一个导向轮，后端底面的两侧分别安装有驱动轮，平衡模块有四个，分别安装在座椅下方的四个角上。履带有两个，履带安装在平衡模块上，每个履带分别与座椅底面同一侧前后两个平衡模块连接，履带位于驱动轮内侧。使轮椅不但能在水平地面上行驶，也可以实现上楼的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上楼轮椅。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，生活也变得多姿多彩，老年人的活动范围也越来越广，但老年人体力有限，走不了多久就体力不支，尤其是在上下楼时，更加不方便。轮椅作为康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是老年人可以借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，所以轮椅为行动不便的人提供了很大方便。目前，普通的轮椅只适用于坡度小于12度平坦的路面上行驶，无论是手动或是电动一般都不具备上下楼功能，如果遇到台阶、楼梯等障碍，则无法实现正常通行，给护理人员或家属以及使用轮椅的老年人增添很大麻烦。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提出了一种上楼轮椅，使轮椅不但能在水平地面上行驶，也可以实现上楼的功能。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种上楼轮椅，包括座椅、平衡模块、履带、导向轮和驱动轮；座椅前端底面的两侧分别安装有一个导向轮，后端底面的两侧分别安装有驱动轮，平衡模块安装在座椅的下方，履带安装在平衡模块上。
所述平衡模块包括电机、主板、丝杆、丝杆螺母、履带固定板、电源和陀螺仪；主板固定在电机的侧壁上，主板的输出端与电机连接，电机的输出轴与丝杆连接，丝杆螺母的一端与丝杆连接，并且另一端与履带固定板连接，电源、陀螺仪分别与主板连接，电源安装在座椅的后面，陀螺仪安装在履带固定板的上表面。
所述平衡模块有四个，分别安装在座椅下方的四个角上。
所述履带有两个，每个履带分别与座椅底面同一侧前后两个平衡模块连接。
所述履带位于驱动轮内侧。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型能够实现水平路面和上楼的多种模式；
(2)本实用新型采用平衡模块，使轮椅在上楼时始终处于水平状态，让乘坐者更加舒适；
(3)本实用新型履带上安装有楼梯卡扣，能够紧紧的让履带“抓紧”楼梯台阶，并安装有防止轮椅下滑的安全锁，使用安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的整体主视结构图；
其中，1、座椅，2、平衡模块，3、履带，4、导向轮，5、驱动轮，6、电源。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
一种上楼轮椅，包括座椅1、平衡模块2、履带3、导向轮4和驱动轮5；座椅1前端底面的两侧分别安装有一个导向轮4，后端底面的两侧分别安装有驱动轮5，平衡模块2有四个，分别安装在座椅1下方的四个角上。履带3有两个，履带3安装在平衡模块2上，每个履带3分别与座椅1底面同一侧前后两个平衡模块2连接，履带3位于驱动轮5内侧。
所述平衡模块2包括电机、主板、丝杆、丝杆螺母、履带3固定板、电源6和陀螺仪；主板固定在电机的侧壁上，主板的输出端与电机连接，电机的输出轴与丝杆连接，丝杆螺母的一端与丝杆连接，并且另一端与履带3固定板连接，电源6、陀螺仪分别与主板连接，电源6安装在座椅1的后面，陀螺仪安装在履带3固定板的上表面。
一种上楼轮椅，在水平路面上使用时，履带3处于回收状态，由导向轮4和驱动轮5承载轮椅运动。当需要上楼时，座椅1下降、驱动轮5和导向轮4升高，处于回收状态；履带3处于工作状态，与地面接触。当轮椅登上楼梯出现倾角时，陀螺仪将信号传递给主板，主板控制升降模块开始工作，使座椅1始终处于水平状态，让乘坐者更加舒适。履带3上安装有楼梯卡扣，能够紧紧的让履带3“抓紧”楼梯台阶，并安装有防止轮椅下滑的安全锁，履带3每登上一阶楼梯都会稳稳的卡住楼梯，防止轮椅的下滑。当登上楼梯后，主板根据陀螺仪传递的信号调整履带3角度并将履带3收回，释放驱动轮5和导向轮4。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种上楼轮椅，其特征是：包括座椅、平衡模块、履带、导向轮和驱动轮；座椅前端底面的两侧分别安装有一个导向轮，后端底面的两侧分别安装有驱动轮，平衡模块安装在座椅的下方，履带安装在平衡模块上；
所述平衡模块包括电机、主板、丝杆、丝杆螺母、履带固定板、电源和陀螺仪；主板固定在电机的侧壁上，主板的输出端与电机连接，电机的输出轴与丝杆连接，丝杆螺母的一端与丝杆连接，并且另一端与履带固定板连接，电源、陀螺仪分别与主板连接，电源安装在座椅的后面，陀螺仪安装在履带固定板的上表面。
2.如权利要求1所述的一种上楼轮椅，其特征是：所述平衡模块有四个，分别安装在座椅下方的四个角上。
3.如权利要求1所述的一种上楼轮椅，其特征是：所述履带有两个，每个履带分别与座椅底面同一侧前后两个平衡模块连接。
4.如权利要求1所述的一种上楼轮椅，其特征是：所述履带位于驱动轮内侧。
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204932036U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106109124A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-11-16 | 李小齐 | 一种方便上下爬楼的轮椅 |
| CN111759606A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-13 | 仲兆宏 | 无障碍移动平衡车 |
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2015
- 2015-06-19 CN CN201520433058.5U patent/CN204932036U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106109124A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-11-16 | 李小齐 | 一种方便上下爬楼的轮椅 |
| CN111759606A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-13 | 仲兆宏 | 无障碍移动平衡车 |
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