CN212592765U - 一种自动爬梯轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动爬梯轮椅，包括轮椅主体、底座、履带、液压缸、主动轮、万向从动轮、第一驱动电机和第二驱动电机。当在平地使用时，通过主动轮转动从而进行移动，当需要爬梯时，履带的端部先抵接在楼梯边缘，履带会卡在楼梯的边缘并不断带动轮椅主体向上移动，同时液压缸伸长，从而改变履带与轮椅主体的相对角度，使轮椅主体在履带爬梯的过程中保持水平状态，保证用户的安全，设置于轮椅主体底部的倾角传感器会实时感应履带的水平倾角，并通过液压缸实时调节履带与轮椅主体的相对角度，使用户具有更好的体验感，而且更加安全，整体结构更为简单，相对于现有技术而言更具有市场竞争力。

Description

一种自动爬梯轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，特别是一种自动爬梯轮椅。

背景技术

自动爬梯轮椅极具人性化和智能化，为众多下肢行走不便的残疾人士和老年人所喜爱，但是现有的爬梯轮椅价格高昂，履带在攀越第一段阶梯时和从最后一段阶梯离开时会产生较大的颠簸，且攀爬时稳定性不强，从而会对用户的安全产生一定的影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，爬梯更加稳定的自动爬梯轮椅。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种自动爬梯轮椅，包括：

轮椅主体，所述轮椅主体的底部设置有第一驱动电机；

底座，所述底座设置于轮椅主体底部，所述底座两侧各设置有一道履带，两道履带之间通过一连接轴相连，所述连接轴位于底座的末端，所述连接轴与轮椅主体底部枢接，所述连接轴与第一驱动电机相连；

液压缸，所述液压缸的一端设置于轮椅主体底部，所述液压缸的另一端枢接于底座上，所述液压缸上设置有液压泵；

主动轮，所述主动轮设置于轮椅主体两侧，履带为水平状态时，主动轮最低处低于履带最低处；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于轮椅主体底部并与主动轮相连；

两个万向从动轮，两个万向从动轮设置于轮椅主体的前端两侧；

倾角传感器，所述倾角传感器设置于轮椅底部。

进一步进行改进，所述履带与水平面的倾角为0-33度。

进一步进行改进，所述履带接触地面的长度为600mm。

进一步进行改进，所述连接轴上设置有从动齿轮，所述第一驱动电机的输出端上设置有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间设置有链条进行连接。

进一步进行改进，所述轮椅主体上设置有操纵杆。

进一步进行改进，所述液压缸为两个，所述液压泵设置于两个液压缸中间。

本实用新型的有益效果是：通过在轮椅主体底部设置有第一驱动电机，所述轮椅底部设置有一底座，所述底座两侧各设置有一履带，两道履带之间通过一与第一驱动电机相连的连接轴进行连接，所述连接柱与轮椅主体底部枢接，所述底座上枢接有与液压泵相连的液压缸，液压缸的的一端与轮椅主体的底部枢接，所述轮椅主体底部设置有第二驱动电机，所述轮椅主体两侧设置有主动轮，轮椅主体前端设置有两个万向从动轮，在轮椅主体底部设置有倾角传感器。当在平地使用时，主要通过第二驱动电机带动主动轮转动，从而进行移动，两个万向从动轮起到辅助作用，当需要爬梯时，履带的端部先抵接在楼梯边缘，履带会卡在楼梯的边缘并不断带动轮椅主体向上移动，同时液压缸伸长，由于履带的末端与轮椅主体底部枢接，底座与履带是固定连接的，当液压缸伸长时会改变履带与轮椅主体的相对角度，使轮椅主体在履带爬梯的过程中保持水平状态，从而保证用户的安全，设置于轮椅主体底部的倾角传感器会实时感应履带的水平倾角，并通过液压缸实时调节履带与轮椅主体的相对角度，使轮椅主体即使是在攀爬第一级台阶时或从最后一级台阶中脱出时也不会产生较大的颠簸，从而使用户具有更好的体验感，而且更加安全，下楼梯时也是同样，通过履带带动轮椅主体沿楼梯表面移动，并同时通过倾角传感器与液压缸实时调节轮椅主体和履带的相对角度，从而保持用户坐在轮椅主体上的稳定性，整体结构更为简单，相对于现有技术而言更具有市场竞争力。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1为本实用新型优选实施方式沿平地移动时的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施方式爬梯时的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施方式中底座的结构示意图；

图4为本实用新型优选实施方式后视图的半剖结构示意图；

图5为本实用新型优选实施方式侧视图的半剖结构示意图；

图6为本实用新型优选实施方式使用时的逻辑框图；

图7为本实用新型的结构示意简图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，一种自动爬梯轮椅，包括：

轮椅主体10，所述轮椅主体10的底部设置有第一驱动电机12；

底座30，所述底座30设置于轮椅主体10底部，所述底座30两侧各设置有一道履带20，两道履带20之间通过一连接轴80相连，所述连接轴80位于底座30的末端，所述连接轴80与轮椅主体10底部枢接，所述连接轴80与第一驱动电机12相连；

液压缸60，所述液压缸60的一端设置于轮椅主体10底部，所述液压缸60的另一端枢接于底座30上，所述液压缸60上设置有液压泵70；

主动轮40，所述主动轮40设置于轮椅主体10两侧，履带20为水平状态时，主动轮40最低处低于履带20最低处；

第二驱动电机41，所述第二驱动电机41设置于轮椅主体10底部并与主动轮40相连；

两个万向从动轮50，两个万向从动轮50设置于轮椅主体10的前端两侧；

倾角传感器，所述倾角传感器设置于轮椅底部。

通过在轮椅主体10底部设置有第一驱动电机12，所述轮椅底部设置有一底座30，所述底座30两侧各设置有一履带20，两道履带20之间通过一与第一驱动电机12相连的连接轴80进行连接，所述连接柱与轮椅主体10底部枢接，所述底座30上枢接有与液压泵70相连的液压缸60，液压缸60的的一端与轮椅主体10的底部枢接，所述轮椅主体10底部设置有第二驱动电机41，所述轮椅主体10两侧设置有主动轮40，轮椅主体10前端设置有两个万向从动轮50，在轮椅主体10底部设置有倾角传感器。当在平地使用时，主要通过第二驱动电机41带动主动轮40转动，从而进行移动，两个万向从动轮50起到辅助作用，当需要爬梯时，履带20的端部先抵接在楼梯边缘，履带20会卡在楼梯的边缘并不断带动轮椅主体10向上移动，同时液压缸60伸长，由于履带20的末端与轮椅主体10底部枢接，底座30与履带20是固定连接的，当液压缸60伸长时会改变履带20与轮椅主体10的相对角度，使轮椅主体10在履带20爬梯的过程中保持水平状态，从而保证用户的安全，设置于轮椅主体10底部的倾角传感器会实时感应履带20的水平倾角，并通过液压缸60实时调节履带20与轮椅主体10的相对角度，使轮椅主体10即使是在攀爬第一级台阶时或从最后一级台阶中脱出时也不会产生较大的颠簸，从而使用户具有更好的体验感，而且更加安全，下楼梯时也是同样，通过履带20带动轮椅主体10沿楼梯表面移动，并同时通过倾角传感器与液压缸60实时调节轮椅主体10和履带20的相对角度，从而保持用户坐在轮椅主体10上的稳定性，整体结构更为简单，相对于现有技术而言更具有市场竞争力。

进一步进行改进，在履带20爬梯的过程中，履带20会与水平面形成一个特定的倾角，随着楼梯的结构变化，这个角度也会发生变化，如果倾角过大，则很容易发生倾倒事故，为此通过对爬梯时的履带20性能进行分析，优选所述履带20与水平面的倾斜角度为0—33度。

进一步进行改进，为了能保证爬梯的稳定，履带20爬梯的过程中，与楼梯的有效接触要大于两倍的楼梯踏板长度，考虑到现在市面上主流的楼梯踏板长度，优选履带20接触地面的长度为600mm。

进一步进行改进，在上述方案中，连接轴80与第一驱动电机12的连接方式优选为在所述连接轴80上设置有从动齿轮81，所述第一驱动电机12的输出端上设置有主动齿轮13，所述从动齿轮81与主动齿轮13之间设置有链条82进行连接。

进一步进行改进，本方案的操纵方式多种多样，比如通过app进行操控，或通过遥控手柄进行操作，在此优选所述轮椅主体10上设置有操纵杆11。

进一步进行改进，优选所述液压缸60为两个，所述液压泵70设置于两个液压缸60中间。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动爬梯轮椅，其特征在于，包括：

轮椅主体(10)，所述轮椅主体(10)的底部设置有第一驱动电机(12)；

底座(30)，所述底座(30)设置于轮椅主体(10)底部，所述底座(30)两侧各设置有一道履带(20)，两道履带(20)之间通过一连接轴(80)相连，所述连接轴(80)位于底座(30)的末端，所述连接轴(80)与轮椅主体(10)底部枢接，所述连接轴(80)与第一驱动电机(12)相连；

液压缸(60)，所述液压缸(60)的一端设置于轮椅主体(10)底部，所述液压缸(60)的另一端枢接于底座(30)上，所述液压缸(60)上设置有液压泵(70)；

主动轮(40)，所述主动轮(40)设置于轮椅主体(10)两侧，履带(20)为水平状态时，主动轮(40)最低处低于履带(20)最低处；

第二驱动电机(41)，所述第二驱动电机(41)设置于轮椅主体(10)底部并与主动轮(40)相连；

两个万向从动轮(50)，两个万向从动轮(50)设置于轮椅主体(10)的前端两侧；

倾角传感器，所述倾角传感器设置于轮椅底部。

2.如权利要求1所述的一种自动爬梯轮椅，其特征在于：

所述履带(20)与水平面的倾角为0-33度。

3.如权利要求1所述的一种自动爬梯轮椅，其特征在于：

所述履带(20)接触地面的长度为600mm。

4.如权利要求1所述的一种自动爬梯轮椅，其特征在于：

所述连接轴(80)上设置有从动齿轮(81)，所述第一驱动电机(12)的输出端上设置有主动齿轮(13)，所述从动齿轮(81)与主动齿轮(13)之间设置有链条(82)进行连接。

5.如权利要求1所述的一种自动爬梯轮椅，其特征在于：

所述轮椅主体(10)上设置有操纵杆(11)。

6.如权利要求1所述的一种自动爬梯轮椅，其特征在于：

所述液压缸(60)为两个，所述液压泵(70)设置于两个液压缸(60)中间。

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