CN206315212U - 一种轮椅座椅的自动平衡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮椅座椅的自动平衡机构，包括座椅和设置在座椅下方的轮椅车架，前轮和后轮安装在轮椅支架上，其特征在于，还包括座椅支柱、电推杆和倾角传感器，座椅支柱固定安装在座椅的下方，并与座椅垂直，座椅支柱的下端部与轮椅车架在前轮与后轮之间的部位铰接，电推杆设置在座椅支柱的前方或后方一侧，其两端分别与座椅支柱和轮椅车架铰接，倾角传感器安装在座椅或座椅支柱上，倾角传感器发生前后方向倾斜时，控制电推杆伸缩以使座椅保持水平。本实用新型倾角传感器在前后方向上发生倾斜时控制电推杆伸长或缩短来使座椅保持水平，结构简单、价格适中、操作便捷并且平衡效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动轮椅技术，特别属于上下坡及爬楼梯轮椅技术领域，尤其是一种轮椅座椅的自动平衡机构。
背景技术
轮椅是一种给行走不便的人士提供出行帮助的一种工具。轮椅有人工驱动轮椅和电动轮椅两大类。最普通的电动轮椅只能在平路和稍有坡度的道路上行走，不能上下楼梯，使用范围受到限制，对使用轮椅的人造成很多不便。于是很多人开始研究既能在平路上行走又能爬楼梯的电动轮椅，这些轮椅在爬楼梯或走大坡度路时，轮椅的座椅也会跟着倾斜，坐在上面极不舒服，而且极易发生安全事故。所以这类轮椅需要设置平衡机构，以在轮椅爬楼梯或走大坡度路时，轮椅的座椅能够保持水平。但是现有的平衡机构存在结构复杂、价格昂贵的缺点，高昂的成本不利于普通百姓的使用。
发明内容
本实用新型的目的是，提出一种结构简单、价格适中并且平衡效果好的轮椅座椅的自动平衡机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轮椅座椅的自动平衡机构，包括座椅和设置在座椅下方的轮椅车架，前轮和后轮安装在轮椅车架上，其特征在于，还包括座椅支柱、电推杆和倾角开关，座椅支柱固定安装在座椅的下方，并与座椅垂直，座椅支柱的下端部与轮椅车架在前轮与后轮之间的部位铰接，电推杆设置在座椅支柱的前方或后方一侧，其两端分别与座椅支柱和轮椅车架铰接，倾角开关安装在座椅或座椅支柱上，倾角开关发生前后方向倾斜时，自动控制电推杆伸缩以使座椅保持水平，
本实用新型提供的轮椅座椅的自动平衡机构，倾角开关在前后方向上发生倾斜时自动控制电推杆伸长或缩短来使座椅保持水平，其结构简单、价格适中并且平衡效果好。
附图说明
图1为本实用新型轮椅座椅的自动平衡机构的结构示意图；
图2至图4为轮椅座椅的自动平衡机构上坡时的状态变化图；
图5至图7为轮椅座椅的自动平衡机构下坡时的状态变化图。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1，轮椅座椅的自动平衡机构包括座椅1、轮椅车架2、座椅支柱3、电推杆4和倾角开关5。座椅支柱3为一根直杆，固定安装在座椅1的下方，并与座椅1垂直，用来支撑座椅1。轮椅车架2设置在座椅支柱3的下方，前轮6和后轮7安装在轮椅车架2上。座椅支柱3的下端部与轮椅车架2铰接，铰接位置在前轮6与后轮7之间的中部位置。电推杆4设置在座椅支柱3的后方一侧，其上端与座椅支柱3的中部铰接，下端与轮椅车架2在座椅支柱3后方一侧的部位铰接。电推杆4可通过控制伸长或缩短。在轮椅放在平地时，电推杆4伸出的长度大体为其行程的二分之一。倾角开关5安装在座椅1的底部，在轮椅放在平地时，倾角开关5与座椅1平行。当轮椅上下坡或爬楼梯时，倾角开关5随座椅1一起发生了在前后方向上的倾斜，于是倾角开关5自动控制电推杆4伸长或缩短以使座椅1保持水平。倾角开关5可以是倾角传感器。上述铰接为通过销轴来连接，也可以采用其他的铰接方式。
本实用新型不限于上述实施例所述的结构，上述实施例的座椅支柱3和电推杆4还可以是其他的布置方式。轮椅车架2与座椅支柱3的铰接位置可以是在前轮6与后轮7之间的部位。电推杆4也可以设置座椅支柱3的前方一侧，座椅支柱3的下端与轮椅车架2在座椅支柱3前方一侧的部位铰接。座椅支柱3的前方和后方分别与人坐上轮椅时的前方和后方一致。座椅支柱3是固定安装在座椅1的底部，座椅支柱3与座椅1的倾角变化一致，倾角开关5也可以安装在座椅支柱3上。座椅支柱3和电推杆4的位置设置，以及座椅支柱3、电推杆4和轮椅车架2之间铰接位置的设置，共同影响座椅1的水平平衡效果，通过优化这些位置设置组合，取得不错的轮椅座椅的自动平衡效果。本实用新型结构简单、价格适中、操作便捷、平衡效果好，提高了轮椅的使用安全性和舒适度。
参见图2，轮椅刚上坡时，座椅1处在向后仰状态，倾角开关5的角度发生了变化，于是控制电推杆4向前伸出，直至座椅1恢复到水平状态(如图3所示)，使乘用者在安全状态下继续上坡。参见图4，轮椅刚上完坡走到平路上时，座椅1变为向前倾，此时倾角开关5的角度又发生变化，于是控制电推杆4向后缩回，直至座椅1恢复到水平状态，此时轮椅状态如图1所示。
参见图5，轮椅刚下坡时，座椅1处在向前倾状态，倾角开关5的角度发生变化，于是控制电推杆4向后缩回，直至座椅1恢复到水平状态(如图6所示)，使乘用者在安全状态下继续下坡。参见图7，轮椅刚下完坡走到平路上时，座椅1变为向后仰，此时倾角开关5的角度又发生变化，于是控制电推杆4向前伸出，直至座椅1恢复到水平状态，此时轮椅状态如图1所示。
Claims (5)
1.一种轮椅座椅的自动平衡机构，包括座椅和设置在座椅下方的轮椅车架，前轮和后轮安装在轮椅车架上，其特征在于，还包括座椅支柱、电推杆和倾角开关，座椅支柱固定安装在座椅的下方，并与座椅垂直，座椅支柱的下端部与轮椅车架在前轮与后轮之间的部位铰接，电推杆设置在座椅支柱的前方或后方一侧，其两端分别与座椅支柱和轮椅车架铰接，倾角开关安装在座椅或座椅支柱上，倾角开关发生前后方向倾斜时，自动控制电推杆伸缩以使座椅保持水平。
2.根据权利要求1所述的轮椅座椅的自动平衡机构，其特征在于，所述轮椅车架与座椅支柱铰接的位置在前轮与后轮之间的位置。
3.根据权利要求2所述的轮椅座椅的自动平衡机构，其特征在于，在轮椅放在平地时，电推杆伸出的长度大体为其行程的二分之一。
4.根据权利要求3所述的轮椅座椅的自动平衡机构，其特征在于，所述电推杆与座椅支柱的中部铰接。
5.根据权利要求4所述的轮椅座椅的自动平衡机构，其特征在于，所述倾角开关是倾角传感器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110742781A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-04 | 天水师范学院 | 一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置 |
| CN112826675A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-25 | 衢州职业技术学院 | 一种越障电动轮椅 |
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| CN110742781B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-06-25 | 天水师范学院 | 一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置 |
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